基于生物功能的拟人控制系统的平行体系

本文从系统学、生物学的功能划分基础上，提出了拟人控制系统的平行体系。平行体系是由拟人神经控制系统PCS2／N．拟人内分泌控制系统PCS2／E，拟人呼吸控制系统PCS2／Res,拟人消化控制系统PCS2／D，拟人生殖控制系统PCS2／Rep，拟人运动控制系统PCS2／M．拟人泌尿控制承统PCS2／U，拟人血液循环控制系统PCS2／BC构成的。     

拟人机器人和嵌入式实时操作系统

简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。     

OPC在EAST低温控制系统中的应用

EAST低温系统是EAST的核心子系统之一,负责为EAST冷却部件进入超导态.在实验过程中,低温系统需要和其他子系统进行数据交换,不同的子系统之间由于采用了不同的硬件设备和软件,导致了接口众多,开放性、可访问性和安全性均没有很好的保障.本文将从控制系统结构,OPC(OLE?for?Process?Control)等方面进行阐述如何提高EAST低温控制系统的开放性和访问性,实现各个系统间的数据交换.     

PLC和Intouch软件在宜兴水务集团滨水厂自控系统中的应用

本文介绍了宜兴水务集团 滨水厂自动化控制系统的结构、组成以及设计考虑的主要问题.针对工艺情况,利用AB公司的CompactLogix系列的PLC和Wonderware公司的Intouch工业组态软件建立了全厂自动化控制系统,采用TCP/IP协议,实现不同设备、不同子系统间的数据交换和进行自动化控制.     

水下生产控制系统液压子系统仿真与优化设计

作为水下生产系统的重要组成部分,水下生产控制系统具备数据采集、远程控制和异常情况监测处理等功能。由于受到水下井口分布范围广、管缆截面积较小、传输距离远等因素影响,水下生产控制系统液压子系统性能的分析较为复杂。为了提高液压子系统性能和验证设计方案合理性,通过建立液压控制系统模型,针对多种工况进行仿真分析,得到液压子系统充压时间、操作时间和关断时间等仿真结果,并对系统的性能和稳定性进行了分析。同时,通过对锁型电磁阀和紧急关断电磁阀的分析和建模仿真,提出液压子系统设计优化方法。优化方法有效缩短了系统响应时间、优化了系统性能,可作为水下生产控制系统研究、设计的参考。     

双足机器人HEUBR-1 样机研制与实验研究

模拟人的肌肉驱动方式,为双足机器人HEUBR-1 设计了二自由度的空间并联机构,并将其应用于双 足机器人HEUBR-1 下肢关节,实现了一种新的串并混联的仿人下肢结构．在HEUBR-1 的足部增加了足趾关节,使 机器人能够模拟人的行走方式,实现真正的拟人步态行走．阐述了双足机器人HEUBR-1 稳定拟人行走的关键性技 术,提出了综合稳定性判据,分析了拟人的多种步态．通过拟人行走步态实验分析,验证了双足机器人HEUBR-1 串 并混联的仿人结构的设计合理性及拟人步态分析的准确性．     

基于软总线LabMap的松耦合分布式控制系统研究

随着现场总线技术的发展,传统的控制系统结构开始向大规模的分布式控制系统方向发展,如何提供子系统之间跨网络访问时的松耦合,提高系统整体性能是工业自动化控制领域研究的一个重要课题;基于LabMap软总线和Phoenix Contact现场总线I/O系统的松耦合分布式控制系统应用模型提供了一个可行的解决思路,该模型应用了软件和硬件设备抽象,在系统配置、控制效果和性能上相对于传统的控制系统有重大的改进,其基于分布式网络的远程控制支持的多种模式能更好地适应工业控制领域的多种应用需求;最后,在MATLAB/Simulink仿真控制平台上,通过系统仿真验证了其可行性和高性能.     

形态学图像去噪中结构元素选取原则

介绍了教学形态学的基本运算和结构元素在形态学运算中的重要性,总结了在形态学图像降噪中结构元素的基本选取原则,即形状的相似性,尺寸的覆盖性和不同结构元素的组合性,并通过实验验证了这3条原则的合理性.     

基于结构分散化控制的球磨机制粉系统控制与仿真

按照球磨机制粉过程运动特性的基本因果关系,建立一种球磨机制粉过程的结构分散化模型,它由6个单元模型、3条因果链和4支链间关联的模型构成.以该模型为基础,设计球磨机制粉过程的预估系统,它拥有单元预估系统、基本关联模型和依托因果链的预估信息传递模型,保证在子系统设计预估算法,仍然能够获得对整体系统运动特性的满意预估.设计球磨机制粉过程的控制系统,它包含单元控制系统和依托因果链的控制指令传递模型,保证在子系统设计控制算法,仍然能够获得对整体系统的期望控制性能.该新型控制系统应用于球磨机制粉过程控制,具有良好的稳定性、抗干扰和容错能力.     

高空环境地面模拟控制系统设计与实现

介绍了高空环境地面模拟控制系统的系统组成与结构,对环境压力、环境温度、进气3个核心控制系统进行了论述,给出了各子系统的控制算法和软件设计流程图。实际运行证明了系统设计的合理性。     

工业控制网络体系结构的发展与实现

从工业控制网络体系的基本结构要求,论述了几种不同的工业控制网络体系的结构、特点及其实现要点,阐述了嵌入式工业以太网是实现工业自动控制系统与管理信息系统无缝链接的有效手段,指出开放性、扁平化是工业控制网络体系结构的发展趋势。     

干涉型光纤温度传感器

为了长期和在线实时检测各种工程结构内(如飞机机翼)的温度,在介绍了2种典型的干涉型光纤温度传感器技术的基本原理、结构及优缺点的基础上,提出了一种新型光纤温度传感器——嵌入式干涉型光纤温度传感器的工作原理和结构设计。它用特殊加工工艺将光纤埋入材料中,通过相位调制产生干涉条纹,再通过条纹的判向计数来对材料内部温度进行测量。实验结果表明:嵌入式光纤温度传感器能长期有效测量材料内部的温度,并且,它的灵敏度比放在空气中的灵敏度要高2~3倍。具有很大的研究开发和应用价值。     

探析空间的灵活性在展览空间中的应用

展示空间作为展览建筑的重要指标之一,越来越受到参观者的重视。原始的、呆一的展示方式被灵活性的展示形式所取代,这也是各类物品在空间展示上的必然发展趋势。从空间灵活性不同表现方法着手,如:建筑内部空间本身的构造流动性,空间界面装饰元素的取向流动性,展品所依赖的展示道具空间位置变化等,使空间具有动态特征或倾向于动态特征,可以更好的服务于展览建筑空间!     

永磁同步电动机的直接转矩控制方法

永磁同步电动机是一种强耦合的非线性系统。该文针对永磁同步电动机的特点,对其直接转矩控制方法和调速控制原理进行了深入的研究。文中首先介绍了永磁同步电动机的基本结构,并根据电机基本原理建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,分析了该型电动机直接转矩控制的基本理论,最后给出了永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理。仿真结果表明,不但电机的转矩响应快速而平稳,而且在不同基准速度给定下系统均具有较好的适应性。     

PID控制的应用与理论依据

PID控制是自动控制中产生最早，应用最广的一种控制方法，从PID控制的结构形式，实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点，同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法，叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理，重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法，证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理，为随输出状态不同而选择不同P，I，D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释，最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。     

Feedback method from inspection to process plan based on feature mapping for aircraft structural parts

The feedback from results of computer aided inspection is used by process planners (though a manual process) to improve machining processes to achieve desired quality. Mapping from inspection features to machining features is a practical method to automate this process. In NC machining of aircraft structural parts, composite machining features, surface joining and complex topological adjacency between free-from surfaces make this kind of mapping (one-to-many mapping mostly) much more complicated. In this research, a new feature mapping based feedback method from inspection to process plan is proposed. The geometry of inspection features are categorized into three kinds of basic inspection elements: Axis, Plane, and Surface. Then, the one-to-many mapping is simplified into one-to-one mapping. The correspondence relationships between basic inspection elements and machining features are abstract as mapping rules to obtain the associations between the basic inspection elements and candidate machining features. Through geometric reasoning, the basic inspection elements are mapped into machining features. Then, the measure data as feedback can be transferred to process planner for improving machining process. The optimized machining process will be stored in knowledge base for reusing. A case study is presented in this paper to demonstrate the proposed method. A prototype feature-based on-line inspection system has been developed and applied for machining aircraft structural parts in a large aircraft manufacturer.     

PLC攻防关键技术研究进展

震网病毒爆发之后,工控系统开始逐渐成为攻击者的主要攻击目标之一。随着对工业控制系统不断的不断了解,攻击者的攻击手段日益复杂化,攻击手段更加复杂,应用技术更加先进,攻击手法更加多样。PLC作为工业控制系统中重要的基础性控制设备,其面临的信息安全问题值得重视。论文从攻防的角度,首先对PLC的基本结构和工作原理进行了深入剖析,分析其脆弱性;然后对PLC攻击技术进行了分类,并详细分析了各类攻击技术的攻击原理;对国内外PLC安全防护技术领域的研究进行了概括性的总结和归纳;最后给出了PLC信息安全的未来研究趋势及展望。     

支持QoS的异构并行交换结构研究

不同类型的交换结构具有不同的交换性能。为此,提出一种支持QoS的异构并行交换结构(HPSA),该结构支持3种类型的业务：保障带宽(GB)业务,保障时延(GD)业务和保障丢包(GL)业务。各业务通过HPSA的不同类型平面被交换,从而实现对各类业务的QoS支持。仿真结果表明,HPSA中的GB业务带宽性能、GD业务时延性能及GL业务丢包率性能,均优于它们在基于iSLIP算法的IQ交换结构和基本PPS结构中的性能。     

Visual Basic中常用网格控件的区别与应用

该文对使用VB开发数据库时常用到的各种网格控件进行了分析比较,对读者灵活使用网格控件进行数据库应用系统开发具有参考作用。