球磨煤机料位软测量及其建模

本文讨论依靠单一信号来等效模拟球磨机料位的现状,以及软测量技术及其建模方法。提出采用多传感器信息融合技术,即把单一信号和影响料位的因素都列为料位软测量系统的输入,通过斜率关联度来选择辅助变量。提出新的建模方法——反向建模,在此基础上选择统计建模的神经网络算法来进行建模。本文的辅助变量选择计算方便,适用性广;获取的现场运行数据能反映系统的状态;球磨机料位软测量模型的输入更全面体现料位的情况。因此,本文提出的这种球磨机料位软测量具有很强的可行性。同时也为电厂其他参数的软测量提供了参考,该建模方法具有可移植性。     

火电厂球磨机筒内载煤量料位测量的现状与发展

讨论了电厂球磨机料位测量的常用方法(主要包括差压法、音频法、功率法、振动法、气动差压法、应变法、油压法、物位法、出力法等)和存在的问题.由于单一测量方法均存在缺点,现已开始采用多传感器变量信息融合的软测量技术.介绍了建立软测量模型的一般理论和方法,讨论了当前球磨机料位测量中多种软测量技术的应用情况.展望了球磨机料位测量技术的发展趋势.     

基于LS-SVM和机理模型的球磨机料位软测量

提出了一种机理知识和最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的球磨机料位混合软测量方法.基于机理模型建立料位理论模型;将料位机理特性融入LS-SVM的建模过程中,利用LS-SVM算法对机理模型进行校正,弥补它的不精确性.通过现场试验和实际运行分析表明,混合模型能够有效地反映出实际运行中料位的变化趋势和动态特性.     

球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真

针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法.即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节.在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现.利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性.     

基于鲁棒CKF的多传感器全信息融合算法

为了克服不良测量的影响,改善多传感器的融合性能,提出一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)的多传感器全信息融合算法。基于新息协方差匹配原理构建鲁棒CKF,定义数据质量检测函数,根据测量数据质量选择鲁棒CKF或标准CKF作为子系统最优滤波算法。基于多传感器融合信息,建立子系统软故障检测算法;定义子系统故障系数,通过系统重构实现故障子系统的隔离。利用多传感器系统所能提供的最多信息,建立全信息融合算法。将所建算法应用于船舶动力定位测量系统的仿真实验中,与CKF、局部估计加权融合算法进行比较。仿真结果表明,鲁棒CKF及软故障检测函数提高了子系统的滤波鲁棒性,全信息融合算法进一步改善了系统的融合性能。仿真结果验证了所建算法的有效性。     

基于物联网技术的智能变电站辅助系统及应用

物联网技术的快速发展为智能变电站的辅助系统优化与信息融合提供了基础.文中结合国网220 kV西泾智能变电站,介绍物联网技术中的数据采集传输系统,提出了基于改进SOM方法的传感器优化布置方案;针对现有辅助系统数据标准不统一的问题,研究基于IEC 61850标准的统一建模方法,提出了基于物联网的辅助系统管控平台架构方案.     

基于轴承振动特性的球磨机筒内料位监测

为提高工业球磨机的生产能力并降低能耗,提出了使用磨煤机的轴承振动特性来测量球磨机筒内料位的新方法。该方法通过使用2个安装在轴承座外壳上的振动传感器来采集磨煤机轴承振动信号,通过设计的基于KINGVIEW及VC++ 软件平台信号采集系统采集振动信号,并使用小波包分析技术对振动信号进行计算处理,将原始信号转换成能量幅值。在此基础上,以某250 MW电厂为例研究研磨时间、无通风、有通风工况下不同料位与振动特性的关系。实验结果表明,磨煤机的筒内料位状态,如过载、稳态等,可以通过振动特性来反映。通过振动特性来测量料位,磨煤机的工作性能可以得到改善。     

一种基于信息融合的空间目标高精度定轨方法

多信息融合体制是空间目标精密定轨的必然要求和发展趋势.给出了基于多源信息融合的空间目标定轨系统思想,讨论了信息融合的概念,给出了信息融合定轨系统框架.针对不同类型和单位的观测数据,着重研究了多源信息融合的空间目标精密定轨方法和相应的批处理和序贯处理的融合定轨算法.最后对基于天地基联合测控系统的多元异质信息一体化融合定轨的原理、构成和数学模型进行了分析和仿真.仿真表明,相比单技术定轨而言,提出的融合模型和融合算法在显著提高计算效率的同时改善了参数估计的精度及可靠性,实现了空间目标的高精度轨道确定.     

基于Qt的天轮智能润滑系统电控设计

根据煤矿天轮设备润滑技术的需要,设计出一种具有温度、压力数据采集和状态检测显示功能的智能润滑系统电控部分。该电控部分由上位机和下位机组成,其中上位机是在PC上由Qt开发的测控软件,而下位机是由采集现场信号的传感器、数据采集模块、执行模块以及无线通信模块组成。考虑到煤矿环境的复杂性,上位机与下位机通过5G中继模块,采用基于RS-485接口的ModBus-RTU协议进行远程无线通信。实验表明,该电控部分可以精确完成对轴承状态的检测、注油系统状态的可视化显示以及注油系统的远程控制。     

基于云模型的球磨机料位概念表示与测量模型

针对采用音频法测量球磨机料位时存在特征值随机性强等不确定性因素,引入云理论进行球磨机料位概念表示,并利用云模型实现球磨机料位测量。其过程是对数据进行预处理并提取特征值,然后采用逆向云算法对不同料位下振声信号的特征进行基本料位概念提取,经过概念提升成粗粒度的料位概念表示后,形成不确定性推理的前件云模型;同时依据料位值信息构造推理后件云模型,以此建立云不确定性推理规则集。最后,通过云模型规则推理实现球磨机料位的软测量。多种方法对比实验结果说明了模型的有效性和实用性。     

基于神经元网络的制粉系统球磨机负荷软测量

分析了制粉系统球磨机磨筒内负荷（存煤量）的各种影响因素及影响特性,提出了基于人工神经网络测量磨筒内负荷的软测量方法,给出了基于前向复合型神经网络的分工况学习的变结构式负荷测量模型及神经网络训练算法,正常工况下采用延时神经网络,而接近堵磨工况时则采用回归神经网络,工况的一种模糊划分方法同时被给出。离线训练及计算机仿真结果证实了所提神经网络软测量方法的可行性,为球磨机制粉系统的优化运行和自动控制奠定了基础。对某DTM350／600型球磨机的实测数据分析进一步证实了所提方法的有效性,且在计算结果的指导下,提高该球磨机制粉系统的出力约达6t/h,取得了良好的效果。     

基于复合式神经网络的火电厂筒式钢球磨煤机负荷软测量

在对筒式钢球磨煤机运行参数及其负荷检测特点分析的基础上,针对单一负荷检测方法的不足,提出了一种从多传感器信息融合角度出发基于复合式神经网络的磨煤机负荷软测量方法。通过复合式神经网络对钢球磨煤机噪音、入口负压、出入口差压、出口温度和电机电流进行融合,获得磨煤机负荷及负荷的变化率,为有效地实施钢球磨煤机的控制提供了更准确的信息。实际测试表明,该方法能够准确反映钢球磨煤机负荷,具有较高的灵敏度。     

基于PLC的水泥厂粉磨机控制系统设计与实现

针对水泥配料与磨机负荷控制水泥粉磨机这一关键技术问题,选取球磨机为设计对象,采用S7 200PLC作为主控制器,西门子MM420变频器作为调速装置,借助西门子WinCC V7开发工具,设计了一种基于PLC的水泥厂粉磨机控制系统,实现了水泥厂粉磨机在生产过程中对温度、压力和转速等参数的采集、过程控制及质量监控。实践结果表明,设计完成的基于PLC水泥厂粉磨机控制系统,不仅可以直观、清晰显示粉磨机生产工艺流程的各个环节并能进行控制或监控,而且还能对故障进行报警,对于改善工人劳动环境,提高水泥配料自动化水平和水泥粉磨机长期安全运转等具有重要的现实意义。     

计算机控制球磨机料位自动系统在发电厂中的应用

阐述了国电双鸭山发电有限公司HG-670-12．7-535／535型锅炉制粉系统概况及测点分布位置,对国内、外现有的钢球磨煤机料位控制方案进行分析比较,最终在2号机组钢球磨煤机计算机控制系统上采用了模糊控制与常规HD控制相结合的控制策略,实现了球磨机料位自动控制,延长了磨煤机使用寿命,降低了制粉电耗,便于操作,满足了锅炉制粉系统自动控制要求。     

筒式球磨机料位测量控制新技术

火电厂采用的筒式低速球磨机料位测量和控制都有一定的难度,经常由于堵煤或断煤而严重影响锅炉的燃烧,影响机组负荷。介绍一种料位控制系统——通过安装在球磨机的简体压头探针之间的压差来判断料位,根据所测的料位变化自动控制给煤量,使磨煤机稳定地运行在一定的料位区内,达到安全经济运行。     

筒式球磨机料位测量控制新技术

火电厂采用的筒式低速球磨机料位测量和控制都有一定的难度,经常由于堵煤或断煤而严重影响锅炉的燃烧,影响机组负荷。介绍一种料位控制系统——通过安装在球磨机的简体压头探针之间的压差来判断料位,根据所测的料位变化自动控制给煤量,使磨煤机稳定地运行在一定的料位区内,达到安全经济运行。     

基于信息融合技术的磨煤机负荷特征信息提取方法

磨煤机噪声信号含有能够表征磨煤机负荷的重要信息,是判断磨煤机运行状态的重要信号,但噪声信号各频段对负荷表征的灵敏度不同,仅靠噪声信号能量难以获取准确可靠的负荷变化信息。为此,研究出一种新的磨煤机负荷特征信息提取方法：利用信息融合技术中的多传感器一致性检测原理,将对负荷反应灵敏的多个磨煤机噪声特征频段提取出来,再按照最小二乘方法融合特征频段功率标定值,得到表征磨煤机负荷的特征信息。通过现场采集的磨煤机噪声信号,对所研究的方法进行了仿真验证,结果表明该方法有效可靠。     

基于神经元网络的球磨机解耦控制

针对球磨机这类多变量系统的特点,提出了一种基于神经元网络的解耦控制算法.详细分析了该算法在多变量系统中的工作机理,给出了控制回路参数整定方法.结果表明该算法且有较好的解耦控制效果.