电梯机械系统动态分析

对电梯机械系统的简化抽象，找出其整个系统振动模型，运用动力学方法对其动态特性进行了分析，在数值计算和试验分析的基础上探讨了系统各部件参数对系统动态及舒适感的影响．     

蔡氏电路系统仿真平台研究

在对蔡氏电路进行了分析的基础上，结合实际试验中的主要现实困难，研究了蔡氏一类非线性混沌电路仿真系统的结构化设计与系统动态演示方法，通过建立结构化仿真实验平台，减轻了蔡氏电路研制者的筛选元器件的负担，同时增强了人机交互功能。     

连续和离散非线性系统的内动态稳定性分析

针对一类连续和离散非线性系统,利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系,应用连续和离散输入-状态稳定(ISS)理论,研究系统内动态及整个系统的稳定性,仿真结果说明了内动态对非线性系统的影响。     

四旋翼无人机预设性能非线性PI串级姿态控制

仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控制方法.将四旋翼无人机姿态系统分解为欧拉角和角速率两个动态子系统,并充分考虑系统的内部动态因果关系;采用串级控制消除系统欠驱动对控制器设计带来的不利影响,以改善控制效果.针对系统的不确定性、未知外界扰动及预设性能可能引起的控制器奇异问题,基于预设性能的误差转换函数和泰勒多项式构造简单的非线性函数,分别为欧拉角和角速率动态子系统设计非线性PI控制器,并从理论上证明其可行性.所设计的控制器继承了传统PID的优点,其参数调整更加灵活,且具有很强的鲁棒性和自适应性.仿真试验结果验证了该方法的有效性和优越性.     

差分GPS-RTK输电线路舞动监测精度的研究

为解决现有输电线路舞动在线监测系统易受电磁干扰影响、可靠性差、舞动幅值频率测量精度低等问题,研制出一套基于差分GPS-RTK技术的输电线路舞动监测系统,整套系统由差分GPS基准站、差分GPS移动站和导线取能装置组成。为确定差分GPS-RTK舞动监测轨迹及幅值精度,进行了动态定位精度检验试验;为确定差分GPS-RTK舞动监测频率精度,进行了导线舞动监测试验。试验结果表明,本系统能够实现对舞动轨迹、峰峰值、频率的实时准确监测,舞动峰峰值误差小于2cm,舞动频率误差小于0.02Hz,性能满足导线舞动在线监测的需要。     

移动机器人多传感器的实时动态测试与控制

在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题.     

分析非线性振荡的理论——微扰论

这是一篇报导扰动理论(即微扰论)最新动态的文章,微扰论指的是对非线性动态系统的周期性运动进行研究的一种方法,本文对这一理论作了基本介绍.当非线性变弱时,可采用摄动法.倘若幂级数有一小参数,自律系统和受迫系统就产生周期解.非线性对系统的动态特性的影响,其一次近似值可通过称为系统分歧方程的一组非线性代数方程求得.     

多种可再生能源互补的多联产系统性能研究

为了在满足乡村多层次用能需求的同时实现乡村生态环境的可持续发展，以甘肃省兰州市50户新农村建筑为研究对象，构建了一个由生物质能、太阳能及空气能互补的冷热电气肥多联产系统。分析了系统的运行性能，并从能源、经济和环境3个方面与传统分供系统进行比较，最后分析了各经济参数对系统经济性能的影响。结果表明：相对于传统分供系统，该系统的一次能源节约率为34.25%,费用年值节约率为48.82%,CO₂减排率为76.79%;动态资本回收期为6.08 a,而沼液价格是影响最大的经济参数。研究结果说明了多联产系统在农村的可行性，对农村可再生能源的高效利用和环境保护有一定的参考价值。     

基于对角递归神经网络的非线性逆动态控制

采用2个对角递归神经网络(DRNN)构成非线性逆动态控制系统，一个用作辨识器，逼近系统的正模型，为逆动态控制提供系统的灵敏度；另一个用作控制器，逼近系统的逆动态模型，再与原系统串联组成伪线性系统．仿真结果表明该控制方法实现了对非线性系统的有效控制。     

燃料计量系统PWM突变故障仿真分析与实验

在流量连续性和力平衡原理的基础上,借助Matlab软件,通过故障试验数据的数值分析,建立了燃料计量系统数学拟合模型,代替了求解非线性动态滑阀压力场复杂偏微分方程,得到了压力分布随滑阀移动的非线性压力系数变化规律,并通过仿真模型对重要参数进行了优化设计,有效地增强了占空比信号随发动机燃烧室背压变化的抗干扰能力,仿真模型可以作为燃料计量系统滑阀压力场分布规律及系统研究的工程研究方案,优化设计后的产品通过了试验考核.     

基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法

在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性.     

面向图文法的体系结构测试方法研究

针对目前体系结构描述语言对体系结构动态行为描述方面的不足而难以生成测试路径问题,提出一种基于超边图文法的软件体系结构测试技术,首先用超边图文法表示软件体系结构,同时用实体语言EL描述体系结构,然后根据EL描述导出接口互联图IIG,再根据测试覆盖准则,生成测试路径,最后以Client/Server为例验证该方法的有效性.     

OH^—型碱度对磁化水抑垢率的影响

通过动态实验，深入研究了ＯＨ＾－碱度对磁化水抑垢率的影响规律和抑垢机理。当碱度大于８ｍｍｏｌ／Ｌ时，可以应用磁化水抑垢。     

软件系统序贯验后加权检验模型

本文用Bayes动态模型检验软件可靠性．模型失效间隔时间长度服从weibull分布；利用主观信息和客观信息逐步修正先验分布．利用Gibb方法计算后验样本，利用序贯验后加权检验系统的稳定性和失效率．最后在系统稳定的条件下，给出失效率的序贯验后加权的结尾检验的两类错误上界．     

动态测量误差灰色预测建模辨识参数修正方法

基于现代误差修正技术,研究灰色系统理论建立的动态测量误差短期预测模型,以进行误差修正,提高动态测量精度.文章重点分析了所给模型的参数辨识与修正问题,并以长光栅测量系统为对象,对其得到的动态测量误差进行实践,提出在预测过程中对影响测量结果的模型辨识参数修正的方法,从而提高测量模型的精度.     

液压系统的键合图建模法

叙述了液压控制系统设计中的动态分析问题，着重介绍了动态模型的有力工具－功率键合图的有关概念、建模方法，以及在液压系统中的应用。     

基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题

考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置参数化结果,给出了匹配问题的最小二乘解及求解该匹配问题的算法。数值例子表明了该算法简单且有效。     

基于非线性模型的开关磁阻电动机驱动系统模糊逻辑控制器研究

开关磁阻电动机(SRM)结构特殊且具有严重非性线,开关磁阻电动机驱动系统(SRD)更是一个多变量、强耦合、非线性系统,采用常规控制方式难以获得良好的控制效果.该本文基于SRM的电感磁化特性,在分析SRM非线性模型的基础上.采用MATLAB/Simulink仿真软件,对ARM、功率变换器及其控制系统建立了动态非性线仿真模型.针对SRD转矩脉动大的问题,采用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,通过自动调节关断角,达到减小转矩脉动的目的.仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,为实际SRD控制系统的设计和调试提供有效的手段和工具.     

一个新三维分数阶动力系统

通过微分方程结构的变化给出了一个不同于以往的三维自治混沌系统和对应的新分数阶动力系统,其吸引子相图的拓扑结构与以往系统不同。首先给出了新构造整数阶动力系统的吸引子相图和Lyapunov维数等基本动力学特性;然后基于分数阶稳定性理论和数值计算对分数阶混沌系统平衡点进行了分析,得出在阶数qi0.738,i=1,2,3时系统是稳定的,并进而给出了Caputo意义下阶数为q=0.92、q=0.93时的吸引子相图;最后讨论了在q=0.95时固定其他系统参数时,系统的动力学行为随参数a的变化。