曲柄摇杆机构图解法的参数化设计

根据曲柄摇杆机构的图解设计原理,利用Solid Works中的约束功能建立其草图模型,通过改变参数值和设置方程式进行尺寸驱动,得到新的机构尺寸,这实现了曲柄摇杆机构图解法的参数化设计,同时解决了依据最小传动角图解设计曲柄摇杆机构的问题。该方法操作简单并且设计精度高,在机械设计领域中将有较好的应用价值。     

急回曲柄摇杆机构的解析设计

导出了具有急回运动的曲柄摇杆机构运动综合的解析设计方程,从而解决了图解设计带来的质量差的问题。通过对机构进行运动和动力的优化设计,获得了一些重要结论,这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。各杆相对于摇杆的杆长比列表可供设计时使用。     

按最佳传动角设计K=1的曲柄摇杆机构

根据给定的摇杆摆角以最小传动角为约束条件，提出并解决了Ｋ＝１的曲柄摇杆机构的设计问题，为该类机构的设计提供了一种简捷的方法。     

双腔颚式破碎机动力学特性研究

PE型双腔颚式破碎机是一种新型的复摆颚式破碎机，它有两个破碎腔并具有倒置的曲柄摇杆机构。本文对此双腔颚式破碎机的曲柄摇杆机构进行了动力学分析，建立了破碎机四杆机构的动力学模型及数学模型，用计算机求解出四杆机构各运动副的反力。特别是机座的摆动力和摆动力矩。为破碎机的机构平衡以及整机性能分析打下了基础。     

基于UG和Matlab按许用传动角设计曲柄摇杆机构

针对常用的曲柄摇杆机构,运用UG作图法和Matlab解析法进行曲柄摇杆机构的设计。利用UG的草图绘制功能,通过对长度、角度等参数的约束设置,进行该机构的作图法设计,相比传统手工作图设计,所需时间更短,结果更精确。利用Matlab的GUI程序设计,在解析法分析的基础上,通过选取建立合理的变量及编写程序,创建用户图形界面,提高设计人员在机械产品开发设计阶段的效率。     

基于骨架模型的自卸车举升机构优化设计

通过对自卸车举升机构的结构分析,将其简化为双摇杆机构,运用Pro/E软件创建该简化机构的骨架模型,并对机构进行运动分析,应用Pro/E的行为建模功能,将最大举升角作为约束,对摇杆与连杆的长度进行了优化设计.该方法简单、实用性强,具有很大的推广价值,为自卸车举升机构的设计提供了新的思路.     

基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真

介绍了Matlab在曲柄摇杆机构运动学分析中的应用。根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程,采用Matlab／Simulink对方程进行运动学仿真,得到曲柄摇杆机构的运动曲线,进行运动分析。该方法求解效率高,在机构性能分析中具有一定的应用价值。     

采用AutoCAD的机构图解设计法

用AutoCAD 2005软件的机构图解设计法,是一种较好的机构设计方法,现对这一设计方法作一简单介绍。     

基于Pro/E的斜齿轮蜗轮组合机构的建模及运动仿真

利用Pro/E软件完成了斜齿轮蜗轮组合机构的建模,并在Mechanism模块中对其进行了运动仿真分析。与传统的设计方法相比,不仅免去了大量的图解计算和分析计算工作,提高了设计效率和设计精度,而且可以直观地观察机构的运动过程,并能获取机构相关点的速度、位置等数据。     

偏置式曲柄滑块机构的解析设计

平面四杆机构的设计 ,长期以来 ,大多采用图解设计的方法 ,从而制约了设计精度、设计效率和机构设计的质量的提高。导出了偏置式曲柄滑块机构运动综合的解析设计方程式 ,解决了图解设计带来的设计质量问题。其结论用图、表的形式表达 ,并有算例说明 ,可供设计时参考。     

用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型

蟹爪式工作机构属于铰链四杆机构，通常采用试验法或图解法设计，然后用解析不进行精确计算，本提出用复数向量法建立运动学模型，并附应用实例，该模型具有快速运算，易于进行计算机辅助设计的特点。     

OpenGL在煤矿液压支架四连杆机构运动仿真中的应用

基于OpenGL,通过建立液压支架的层次细节,运用反向动力学和运动学反解法原理,解决了液压支架四连杆机构运动仿真的问题。仿真结果表明,这一方法能比较真实、实时地模拟四连杆运动的关系,反映液压支架操作的基本动作,为综采工艺仿真系统的进一步研究提供了一种行之有效的方法和手段。     

3R机构的速度和油缸流量解析

现代矿山机器人广泛应用空间3R机构。通过列出空间3R机构各位置轴的运动方程并求出逆解,用解析法求得3R空间机构末端位置轴的速度和油缸流量,为矿山机器人的动力设计和结构设计打下理论基础。     

新型3RUU-1PU并联机构运动学与动力学研究

建立了3RUU-1PU型三自由度并联机构的动力学模型。推导了支链运动学反解的解析方程,给出了各分支构件速度、加速度与动平台速度、加速度的映射关系。基于运动学分析推导的Jacobian矩阵,采用虚功原理方法推导了并联机构的动力学模型。运用动力学模型对三自由度机构进行了实际计算,绘制了电机输出端力矩变化曲线。     

吊盘稳车机构调平控制策略研究与实验验证

针对吊盘稳车机构在运行过程中吊盘倾斜和钢丝绳张力分布不均匀的问题,基于吊盘稳车机构逆向运动学模型设计了吊盘姿态调平和钢丝绳张力均衡控制器。该控制器以吊盘位姿和钢丝绳张力作为反馈信息,通过调节4台稳车电机的运行速度实现吊盘在升降过程中姿态调平和张力均衡的目的。控制器的控制性能通过吊盘提升和下放调平控制实验进行检验和验证,实验结果表明：在提升和下放过程中,控制器能够在很短的时间内调平吊盘姿态,均衡钢丝绳张力分布。     

塔式起重机起升机构模糊优化设计

针对塔式起重机起升机构的设计实例,在模糊数学的基本理论基础上采用模糊优化设计方法求解。根据常规优化设计,建立了模糊约束条件。在满足承载能力和传动比分配要求条件下,以起升机构的减速器中心距最小为优化目标,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型,并给出了优化方法和结果分析。     

采场锚索预加固技术的研究

传统锚索设计方法只考虑单根锚索的悬吊作用,而忽略了群锚效应,加大了锚索加固的盲目性。稳定性图解法通过岩体工程地质调查来掌握岩体的基本特性,首先对采场进行稳定性分析,在此基础上确定其支护参数,并针对具体锚索型号验算锚固力。采场帮壁锚索加固试验证明,稳定性图解设计法是切合实际的,确定的锚索参数及受力分析是比较合理的。     

基于MATLAB的NGW型行星齿轮传动机构受力分析

运用力学的基本分析方法,选择力学分析单元,对NGW型行星齿轮传动机构中各个活动构件进行了受力分析,该分析不仅可以得到输入与输出的转矩关系,而且可以得到各个活动构件在不同位形时各运动副的作用力。