全景视觉监控系统

正技术开发单位哈尔滨工程大学技术简介哈尔滨工程大学研制的全景视觉监控系统利用单视点双曲面反射镜通过CCD(电荷耦合元件)成像单元成像,能够一次性获取水平方向360°、垂直方向大于180°的视场信息,具有水平视场无死角、成像一体化、360°大视场、旋转不变性、可空间球面坐标定位、图像沉浸感强等优点。该项目为《军用技术转民用推广目录(2016年度)》中智能制造领域的推荐项目。     

德国企业推出全景摄像头泊车技术

<正>德国大陆集团推出了1款完全基于360°全景摄像头系统实现的自动泊车技术。全景摄像头泊车技术使用360°全景摄像头系统的后视摄像头来防止倒车过程中的碰撞。其装配了鱼眼摄像头,能够全面监测汽车周围的情况;其宽孔径角甚至能够观察有拐角的泊车空间。另外,其摄像头还可检测白色泊车空间边界线,这是传统超声波传感器无法实现的。以该全景摄像头泊车技术演示车为例。其上安装了4个鱼眼摄像头:前护栅中1个、车尾1个、两侧后视镜底座上各1个。每个摄像头的张角都大于180°,所以,4个摄像头可将整个汽车周围环境纳入     

基于360°全景技术的安置房建设成果展示系统--以厦门集美兑山里安置房小区为例?

以厦门市集美区兑山里安置房小区为研究对象，在实地调研的基础上设计漫游路线图，采用360°软硬件设备进行安置房的现场拍摄、场景制作以及系统开发，最终发布成可以在触摸屏、网站以及移动终端显示的展示系统，进而体现运用360°全景技术制作安置房建设成果展示系统的可行性和现实意义。     

环状全景图展开技术的研究

针对普通相机视野小,在定位、监控等过程中不能得到全局视场的问题,利用双曲面折反射全景摄像头获取360°环状全景图.为满足人们的观察习惯,将环状全景图展开为二维圆柱面矩形图.目前,针对环状全景图展开运用最多的是同心圆近似展开法,但是由于此方法计算量相对较大,且运行速度慢.因此,提出三角函数展开法,此方法可直接由环状全景图展开为二维矩形图,计算量小且运行速度快.首先,利用折反射全景摄像头获取360°环状全景图;其次,获取全景图中心点以及展开后的矩形图像的数据;最后,利用三角函数进行展开.该方法的系统结构简单、成本低,且运行速度较快,改善了图像分辨率低的问题.     

车载可视倒车装置的设计与实现

该文设计了一种基于Intel PXA270硬件平台的嵌入式可视倒车装置,简要介绍了车内主系统的设计方案,详细设计了车尾视频图像采集、超声波测距电路,定制了嵌入式Windows CE操作系统,并通过字符叠加技术,将汽车与尾部障碍物之间的距离显示在车后全景的视频图像上,并在进入危险距离时提供语音报警功能.该系统运行稳定可靠,后视图像直观真实,测距准确,能够满足车载可视倒车的要求.     

虚拟全景技术在农业生产中的应用

随着信息技术的发展,虚拟全景技术正成为农业领域的重要应用工具,它使人们在计算机上能进行360度全景观察,从而体验三维实体的视觉效果。本文介绍了基于图像的虚拟全景技术、全景摄影技巧、无缝拼接处理以及该技术在农业中的应用等。     

一种基于Android的智能视频监控系统

为了实现视频监控的智能化,提出了一种基于Android 4.0操作系统的智能视频监控系统的方案,系统具有全景视频采集、图像复原和变换、异常行为检测、高清抓拍、数据回传等功能,采用基于时空特征点的Hessian矩阵检测方法进行异常行为识别,采用满全景拼接的方法实现360°全景呈现,最后设计并实现了该系统。实验结果表明,该系统稳定可靠,携带方便,功能基本实现,有一定应用前景。     

非球面折反射全景成像系统设计

介绍了折反射全景成像的工作原理,给出了折反射全景成像系统尺寸的计算方法,还对单视点成像系统做了理论分析与优化设计。由于折反射全景成像系统产生的畸变较大,因此可以通过设计反射镜的面型有效地控制系统的畸变量。利用Zemax软件进行仿真,设计了一款以高阶非球面为反射镜的全景镜头,有效矫正了系统的像差,同时畸变率也下降在50%以下,最后对光学系统进行了像质评价。该系统的视场角为360°×(-50°～15°),探测器的频率在120p/mm处以内的MTF均在0.2范围内,非常适用于视频监控和安防领域中。     

基于敏捷制造系统车载收放机面板开发设计

伴随着汽车产销量的逐年增长,前装市场对功能价格比较高的车载音响有着巨大的市场需求。针对车载收放机市场需要快速响应的现状,提出了一种利用敏捷制造实现以最快的速度、最低的成本制造出用户满意的产品的方法。介绍了敏捷制造系统的原理,阐述了敏捷制造技术在车载收放机开发设计中的应用,提出的车载收放机的开发设计的方案,具有一定的指导意义和参考价值。     

BAE系统公司研发360°多功能车辆保护传感器

<正>英国BAE系统公司推出了360°多功能车辆保护(MVP)传感器。该传感器结合了4个高清、视野宽广的多功能摄像头当作集成车辆保护系统的"眼睛",为装甲车乘员提供有关周围战场环境的高清图像,快速检测和跟踪威胁(从地面部队和小型武器到空中系统)、爆炸装置和导弹。其在白天、夜间及具有挑战性的自然和人为战场条件下,都可提供360°的能见度     

全景拼图的实现技术

为了成功地实现360°无缝全景拼图,分析研究了图像拼接的现有理论,将基于灰度图像的求灰度值最小误差的方法应用于现实中的彩色图像,实现了图像的配准;并应用图像边缘检测技术,对图像配准的传统方法进行了改进,有效地提高了图像配准的精确度.同时,从理论上探讨了图像缝合技术中色差线性调整这一方法的不足,分析了图像缝合后横向条纹出现的原因,并提出图像中值的色差线性调整方法,消除了图像缝合后的横向条纹.     

车载全景视觉系统研发

开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求.     

低慢小目标大视场探测光学系统设计

随着"低慢小"无人飞行器滥飞、黑飞等现象频发,国内外多家单位或机构研制了针对"低慢小"无人飞行器的目标探测和目标拦截等装备[1],设计了低慢小目标大视场探测光学系统,整个系统由激光测距子系统、大视场线阵扫描探测子系统、高分辨目标凝视识别子系统、激光照明子系统以及两维伺服转台5部分组成。其中前4个系统为共光轴状态,放置在二维伺服转台上,可进行全周360°的扫描,完成对城市环境下低慢小目标的光电搜索识别任务。针对上述需求对光电搜索光学系统开展研究,提出了一种可对低空空域进行快速目标搜索的光电技术,并研制了一套样机系统。该系统利用搭载在二维伺服转台上的线阵CCD相机连续10 s采集360°低空全景图像,最远可以探测2000 m处的0.4 m的旋翼目标。同时成像质量符合设计指标,并对系统进行公差分析,最终所设计的系统视场通道可在1 064μm近红外波段内清晰成像,光学系统结构紧凑,成像质量良好,满足使用需求。     

大视场红外搜索系统的光机结构设计

设计了具有小型化、集成化的兼具大视场和高分辨率的红外搜索系统。首先阐述了系统的工作原理：采用扫描成像方法将9个凝视视场的图像拼接获得大视场高分辨图像;光学系统结构由偏移视场棱镜组、扫描镜和成像镜头三部分组成,光学设计的单个凝视视场范围为6.87°×5.50°,通过上述扫描方式拼接后获得6.87°×45.10°的大视场,对系统的成像质量进行了分析与评价,在20lp/mm时系统MTF接近衍射极限;重点介绍了扫描镜机构中传动装置以及图像采集时序设计,完成加工装调后系统重量52kg,扫描装置运转平稳,光机设计结果均达到设计要求。     

基于图像融合的全景泊车辅助系统研究

针对全景泊车辅助系统中图像融合效果较差的问题,提出一种渐入渐出的图像融合算法.首先,根据配准完成的全景图像选取出重合区域,并确定其边界的坐标参数值;在此基础上,计算该区域中像素点坐标到其边界的最短距离以得出融合算法的权值,并采用上述权值进行图像融合,从而得出汽车四周的全景图像;最后,利用实例验证了该方法的有效性与可行性.     

岩体孔内摄像视频高精度快速成图方法研究

岩体结构形态特征对岩土地质工程的开挖建设具有重要的意义,而数字钻孔摄像技术是快速有效地直接获取孔内岩体结构形态的一种重要手段。针对现有数字全景钻孔摄像系统及其分析软件在现场复杂环境凸显出来的问题,本文提出了一种孔内全景视频环状图像快速拼接融合成图方法。该方法通过转化原始孔内视频图像为众多有序的帧窄带状图像,并进行图像特征检测与匹配筛选,从而实现孔内全景图像的快速拼接融合。结果表明该方法可在不完全依靠指南针或电子罗盘及深度编码器的情况下,来快速完成孔内全景视频图像的连续拼接融合;拼接图像的横向纵向分辨率和图像清晰度均提高了一个数量级,实际工作时间可减半,并且能够实现拼接出图过程的智能化和自动化分析处理,减轻工作人员的负担,提高了工作效率。本方法可仅仅依靠孔内视频图像的固有特征而快速有效地形成无偏差的高质量钻孔全景图像,促进了孔内摄像技术的发展,为高精度岩体工程勘察提供了一种更便捷有效的技术手段。     

无盲区车载全景影像倒车系统的设计

针对可获取车身四周全景影像信息的车载全景影像倒车系统,进行主要元器件的选型,提出设计方案,然后阐述硬件电路的设计过程及相应的软件设计思路。实验测试结果表明,本系统可以解决车辆四周视觉盲区问题,提高行车安全性。     

威海未来机器人有限公司

<正>简介威海未来机器人有限公司(简称"未来机器人公司")成立于2005年,是集产品研发和生产等业务于一体的专业型水下机器人生产企业。其产品均采用国际标准制造,享誉海内外众多市场。未来机器人公司秉承"诚信为本、信誉第一、以产品质量求生存"的经营方针,成功研制了水下推进式机械手、水下高清摄像机、360°旋转机械手、行走机器人、悬浮机器人、管道检测型机器人、管道工作型机器人、水下全景悬浮机械手、水下电动切割机等     

基于嵌入式技术的危险品移动车载监控终端系统

针对危险品物流特点, 结合嵌入式技术和物联网技术设计一种车载终端智能监控系统。以Linux和S3C2410X为软硬件基础, 通过GPS设备接口、CAN设备接口以及摄像头接口构成系统的数据采集模块, 分别用来采集危险品移动车载终端的GPS地理位置信息、在途危险品的车载环境数据以及车内外的视频图像信息; 通过GPRS和Internet无线通信链路实现与远程监控中心实时交互, 从而达到对危险品车载终端实时监控的目的。本设计可为其他车载移动实时监控系统的设计提供参考。     

北斗/GPS智能多媒体SoC芯片

<正>技术开发单位北京华力创通科技股份有限公司技术简介北京华力创通科技股份有限公司围绕车联网信息终端对通信、导航、识别、多媒体,以及车载总线一体化等方面的需求,基于我国自主的北斗卫星导航系统,研发出了车联网前装车载终端智能SoC(片上系统)芯片关键技术,突破了智能SoC芯片复杂集成电路耐受车载宽温、低功耗、电磁兼容、静电防护等关键技术,针对CAN(控制器局域网络)总线等车载网络