基于多包传输的网络控制系统控制器设计

考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性.     

基于工业以太网的隧道本地控制系统

1 本地控制系统功能 隧道内本地控制器的主要控制对象是洞口和洞内的CO/VI检测器、风速风向检测器、车道控制器、交通信号灯、消防水泵以及横通道内的各种设施(横通道门及横通道照明).设备设施的控制回路和信号采集回路主要接入本地控制器.     

基于DSP的无人直升机舵机控制器设计

采用双余度构型对舵机控制器进行设计,分为两个通道,分别是主控通道和备用通道。两个通道无论是硬件构成还是功能逻辑都非常相似,主备通道的基本控制功能和监控功能是完全相同的,舵机控制器工作时,主备通道同时工作,但仅有主控通道进行控制输出,备用通道不输出,相当于热机备份。主通道发生故障时,将通道1的驱动线路断开,将备用通道的驱动线路接通,并将故障上报至飞控计算机,备用通道发生故障时,只将故障上报至飞控计算机。     

制导炸弹滚转通道控制方法研究

制导炸弹飞行过程中,弹体动力学参数发生较大变化,同时弹体受到各种干扰因素的影响.为了保证制导精度,要求控制器具有良好的鲁棒性和指令跟踪能力.基于参数空间方法和变结构控制理论,提出了两种制导炸弹滚动通道控制器设计方法.首先,从理论上对两种控制器的鲁棒性进行了分析;然后,分别使用两种方法对某制导炸弹滚转通道控制器进行了设计.最后经仿真分析,两种控制器均具有良好的鲁棒性;在指令跟踪能力上,变结构控制器要优于参数空间方法控制器.     

基于CPLD的并行多路数据采集控制器

设计了一种基于可编程逻辑器件的并行多路数据采集控制器.该控制器可以控制10路AD转换器,根据配置对2种最多达660个通道进行数据采集.采用乒乓存储器同时进行数据采集和传输;使用片内共享存储区存储配置数据并返回特定通道数据;设计了工作时钟发生器以维护工作时序,同时可降低芯片功耗.控制器采用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)语言在RTL(寄存器传输级)级设计,并在单片CPLD(复杂可编程逻辑器件)上实现.设计结果表明,该控制器具有体积小、功耗低、易于移植等优点.     

一类多变量系统的解耦适应控制

本文提出了一种多变量系统的解耦适应控制算法,该算法简单、灵活并且容易实现.系统各通道的控制器可按不同的要求独立设计,控制器参数可以在线计算。仿真结果证明了该算法的适应能力.     

固定翼双旋弹修正组件滚转控制研究

针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H_∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法. 通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执行机构电磁控制力矩的计算方法,利用理论分析及实验测试,研究了修正组件气动力矩和滚转阻尼力矩的建模方法,从而得到滚转通道控制模型,并设计基于H_∞回路整形的两自由度滚转通道控制器实现滚转角度控制. 半实物仿真实验结果表明,通过对修正组件电气系统和机械系统分析建立滚转通道控制模型的方法可行,设计的滚转通道控制器能够实现精确的滚转角控制.      

基于三重容错自校验按字表决算法

表决逻辑算法决定了容错型控制器是否能准确判断通道的故障信息。针对按位表决算法容错性差的特点,提出了一种按字表决的算法。按字表决算法对系统通道中每一个输出字进行比较,可以解决按位表决算法只能产生异常无法输出结果的问题。在开发三重容错控制器的应用研究中,以按字表决算法为基础,同时在控制器中增加了自动转换环节、自校验监测电路,进一步提高了系统的可靠性。研究结果表明:按字表决算法的可靠性比按位表决算法高,提高了系统的容错性能。     

基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术

在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计.      

Modbus协议在风光互补控制器中的应用研究

设计了一种基于 modbus 协议技术的风光互补控制器系统。利用风光互补控制器采集数据,数据通过RS232或RS485通道,经过集成软件转换成modbus协议数据,实现了风光互补控制器和工业控制组态软件监控无缝对接。该系统通过组态软件直接可以监控、采集和控制风光互补控制器数据,成功解决了行间一直利用硬件来实现风光互补控制器和工业控制的集成问题,节约了成本。该系统在实际使用过程中,性能稳定可靠,取得了很好的业绩。     

矿浆浓度神经网络PID控制系统

由于磨矿过程高度非线性和随机性扰动的影响 ,引起矿浆浓度频繁波动 ,采用常规的PID控制难以取得满意的效果 ,因此设计了一种基于神经网络的PID控制器控制矿浆浓度 .应用结果表明该控制器具有较好的适应能力和稳态性能 ,满足了生产需要 .     

非线性励磁控制器在平度热电厂的应用研究（下）：现场试验及运行

本文总结了非线性励磁控制器在平度热电厂３＾＃发电机上现场试验有运行的情况。现场试验表明，发电机装设非线性励磁控制器，对提高电力系统的稳定性是非常必要的。它在平度热电厂的长期稳定运行，表明非线性励磁控制器具有很高的可靠性。     

智能型卷绕机控制器的研制

介绍一种由MOTOROLA微控制器为控制核心的智能型卷绕机控制器的软、硬件设计过程，该控制器利用PWM技术，对直流伺服电机的启动、调速和停车进行控制。     

航炮射击控制机构综合检测仪的设计

基于模块化、数字化设计思想，提出了一种航炮射击控制机构检测仪的设计方法，其中包括各种军用飞机航炮射击控制机构的原位和离位技术性能测试、原理分析、故障诊断和结果输出。通过硬件组成和软件流程设计实现了该综合检测仪．并能满足航炮教学和训练需要，同时符合航炮维护规程要求。     

模糊控制在全自动洗衣机中的应用

研究了模糊控制在全自动洗衣机中的应用。所研制的微电脑控制器在实际应用中获得了成功。它使洗衣机具有了智能，提高了产品性能，使产品上了一个档次。     

微机非线性励磁控制器改善电力系统稳定性(下)——应用研究

本文应用直接反馈线性化理论，结合实际应用，为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷、清晰．通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求     

MN4017芯片在遥控开关中的应用

介绍了一种自行设计的红外遥控系统,它采用十进制计数/脉冲分配器MN4017芯片、红外接收头、红外发射器制作开关遥控器,可对照明系统进行实时开关遥控,其结构简单,性能稳定可靠.     

数字PID控制原理及其应用

在工业过程控制系统中，计算机控制系统是用微型计算机作数字ＰＩＤ控制器，利用软件实现ＰＩＤ控制算法，很容易通过修改程序而改变控制算法．工业喂料系统中大量使用此类控制系统     

多通道超声波测控系统的研制

研制出一种新型多功能多通道超声波控测装置。该装置可直接配接微机检测系统，实现高速实时拾取多通道超声波检测数据，分时自动循环显示各通道回波波形等多种功能。本文着重介绍了该系统主控制器的设计和实现方法。     

MATLAB系统辨识工具箱在系统控制设计中的应用

以一个双输入单输出温度控制系统为例,详细叙述应用系统辨识工具箱进行建模、仿真和设计控制系统的过程,包括控制对象的辨识数据采集、模型估算、控制器设计和系统仿真等.重点介绍了系统辨识工具箱图形用户界面的使用方法.