舰艇物资跨舰输送机

由海军后勤技术装备研究所研制、海军4328工厂承制的舰艇物资跨舰输送机，由动力单元、输送单元、发电及运载小车等装置组成。     

基于ARM9的轨道油气润滑系统控制器设计

以三星公司生产的S3C2410作为控制系统核心,设计有轨机车轮缘油气润滑控制系统,介绍控制系统的主要功能和系统结构.根据有轨机车轮缘油气润滑系统的控制要求,完成系统的硬件设计和软件设计.通过实验验证控制系统的实用性.对影响油气润滑效果及润滑油消耗量等重要参数进行专项实验,实验结果对完善油气润滑控制系统的性能和进一步提高系统的实用性具有重要参考价值.     

PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究

目的研究与开发管道施工机械手，解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题．方法研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理，管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施，制造了管道机械手的实验用样机，以挖掘机为运载平台，用机械手实现管节的就位与对接．并在现场进行了实验．结果验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式，给出的改善管节受力状态的措施切实可行、结论机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发。提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作。提高管道施工的机械化水平．     

120T电动过跨平板车减速机故障分析处理

KPD系列电动过跨平板车，是一种电动有轨厂内运输车辆，广泛用于机械制造和冶金工厂，作为车间内配合吊车运输重物过跨之用。我厂冷轧区域共装备KPD75T电动过跨平车一台、KPD120T电动过跨平车三台。详细介绍了该型电动过跨平车行走减速机多发故障的分析、处理。     

两级入轨重复使用运载器的方案探讨

从分析单级入轨和两级入轨的运载性能出发，结合中国航天实际条件，提出研制以一次性使用运载火箭为基础的两级入轨的重复使用运载器的发展途径，并提出一种小型两级入轨重复使用运载器的方案设想。     

运载中的航天仪器动力学研究

分析了不同路面、不同车速条件下运载航天仪器的随机振动响应，对航天仪器进行了随机振动试验．研究了试验的实用技术和控制方式的选择要点，保证了航天仪器在汽车运载中的安全性．分析了低频振动环境与结构振动特性的关系及其对航天仪器结构的影响和危害，研究了低频振动环境的模拟试验方法．只要选择路面状况和材料特性，便可显示汽车和航天仪器采用缓冲材料包装后的响应．实验结果表明航天仪器能够适应安全运载要求。     

高混合比双组元推进剂剩余量偏置控制研究

运载能力是火箭的核心性能指标，大型液体运载火箭大都采用高性能的双组元推进剂，推进剂的使用及剩余量控制对运载能力和运载效率影响很大，特别是入轨级。针对目前火箭常用的高性能双组元推进剂，利用系统对推进剂混合比偏差的调节能力，研究了3种控制模型(等概率耗尽模型、等质量剩余模型、最优剩余模型)及其对运载能力的影响。根据理论分析、模拟打靶及飞行数据对比，发现相较传统的氧燃推进剂等比例剩余控制策略，对于高混合比的氢氧推进剂，氧化剂和燃烧剂在非等比例剩余的情况下能够减少推进剂剩余量，提升运载能力，等质量剩余和最优剩余差别较小，在工程上可以采用更简单的等质量剩余控制推进剂剩余量。     

对偶分析在物资运输指挥控制中的应用

介绍了一种基于线性规划及对偶分析的物资运输指挥控制方法,该方法根据供求双方的物资供求量、运输路径的长度和运输工具的运载能力,建立一个以总运输时间为最小的线性规划和该线性规划的对偶线性规划模型,通过求解线性规划以及对偶分析来查找影响总运输时间的瓶颈和不合理的物资配置,最终制订一个符合要求的物资总运载力以及耗费时间为最小的运输指挥控制方案.一个典型的机械化作战师物资运输指挥控制方案分析表明:消除时间瓶颈可将总运输时间减少34.80%;改进物资配置可将总运输时间和总运载量分别减少19.58%和8.73%.     

变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究

为了提升变电检修智能化作业水平，减轻人工作业劳动强度，降低人员作业风险。文章提出了一种变电检修智能运载机器人系统设计方法，开发了机器人虚拟样机模型，着重对机器人的硬件控制系统进行设计，特别是针对机器人的运动功能、寻迹功能、避障功能等重要模块进行分析，最后在硬件设计方案的基础上，以单片机为机器人主控芯片，在 PROTUES 软件中进行仿真研究，分别对智能运载机器人的运动功能、寻迹功能、避障功能进行仿真研究，仿真结果表明所设计的系统能够较好的实现上述功能，文章对变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究为物理样机系统开发优化设计奠定了理论基础，同时，对于变电检修智能运载机器人实用化研究具有重要理论意义与实际应用价值。     

罕遇地震作用下高铁桥梁动力弹塑性响应分析

为研究连续梁桥在罕遇地震作用下的弹塑性响应,基于Midas Civil建立三跨连续梁桥有限元模型。对比分析无轨、有轨两种桥梁模型的振动特性,并输入不同地震动荷载组合,对比分析罕遇地震作用下连续梁桥的动力弹塑性响应。研究表明,无轨和有轨桥梁自振特性有较大差异,有轨模型自振周期相对较大;罕遇地震作用下桥墩墩底进入弹塑性状态,产生塑性铰。     

基于嵌入式Linux的GUI设计方案

随着越来越多的可根据应用场合定制功能的嵌入式技术产品广泛应用于社会的各个方面，为它们设计直观的、易于操作的、图形化的人机交互界面也就变得越来越紧迫。该文提出了一种基于嵌入式Linux操作系统和MiniGUI平台的视频流处理系统的设计方案，重点讨论了该方案所采用的图形支持系统MiniGUI、该系统人机交互对话控制界面的设计方案和实现过程、及其该图形支持系统和控制界面应用程序移植到目标板的方法和步骤。     

空间相机输片系统设计

定量间歇输片系统是空间相机的重要组成部分之一，此系统要求完成供片、输片、收片任务，工作期间可依据需要进行单张或连续数张输片摄影。文中主要介绍了采用定量输片和带有张力控制的输片系统的设计，从定量输片机构的供、收片量片辊的运动特性出发，分析片带的运动特性，研究了输片力的变化规律，以此为依据进行张力感测与张力控制机构的设计，同时阐述了在设计中采取的一系列防止划片的技术措施。最后的实验结果表明，该设计满足空间相机对传输胶片的使用及精度要求。     

振动机槽体质量的模糊优化方法

物料振动机在工程中用于物料的输送和筛分,其振动槽体质量对于稳定系统工作性能起着重要作用,由于该质量与其它振动参数之间的关联,使得确定槽体质量一直是物料振动机设计计算的关键。本文建立了一个确定单质体－单自由度振动槽体质量的模糊优化数学模型,并编写Ｍａｔｌａｂ语言文件进行了帝例计算。结果表明,与传统的设计计算方法相比,模糊优化方法具有较大的柔性,可以为设计者提供一个较宽的选择范围。     

基于CAN总线和ARM的溢流染色机控制系统研究

通过对溢流染色机的工作原理和染色工艺的分析,利用CAN总线和ARM的优点,提出了基于CAN总线和ARM的溢流染色机控制系统。该系统以工业PC机为上位机,以ARM为主处理器控制器,实现了对染色机的自动控制。文章就系统的总体设计方案、软硬件设计进行了详细阐述。     

安全套包装机控制系统的设计

为实现安全套的自动化包装及其控制,基于欧姆龙PLC编程实现了安全套包装机控制系统。该系统涉及气动控制系统,人机交互界面设计,PID温控控制等,从而实现了该包装机系统自动化运行,通过人机交互界面,实现了操作人员对机器的运行情况进行监控并维护。运行结果表明,系统采用欧姆龙PLC,不仅可靠性高、成本低、操作简单方便,而且提高了生产效率,适应大规模生产的需要,具有良好的经济和社会效益。     

精密涂层机恒张力控制系统的实现

在分析精密涂层机张力产生的原因和控制方式的基础上,设计出了以西门子S7-313-2DP PLC为控制器、变频器为拖动的精密涂层机的恒张力控制系统,给出了硬件组态和软件设计。实际生产证明,恒张力控制系统设计合理,可靠性高,实用性强。     

PLC在剪板机控制系统中的应用

对剪板机工作原理及控制特点进行分析,选用S7 200型PLC为控制器,设计剪板机控制系统,包括硬件和软件设计.实践结果表明,该设计方案合理,可靠性高,有很好的实用性.     

施耐德PLC在煤炭采样机中的应用

为实现煤炭检验自动化,采用施耐德PLC研制了一种新型煤炭采样机,介绍了其系统结构及电气系统方案设计,并着重阐述了控制系统的软件设计.     

制动片剪切强度试验机的电气系统设计

针对检测汽车制动片剪切性能的剪切试验机技术要求,采用以AT89C52单片机为核心的制动片剪切强度试验机的电气控制系统设计研究。通过对其电气系统的组成分析,依据剪切强度试验机的机械结构,采用恒速率加载法,形成加载控制算法,给出控制系统控制参数的计算,结合剪切强度试验机的工作过程选择所匹配的电子元器件。应用位置控制方式进行电气控制系统的硬件设计。完成各种阀的控制、剪切力的测量及数据的采集和显示,最后进行控制软件设计。     

基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。