AVR单片机在测控实验系统中的设计与应用

中国大洋协会(COMRA)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台.本文以采用AT90S4434型AVR单片机设计开发的模拟集矿机精确测控系统为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理,详细阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值.     

由单片机实现的多功能手臂康复训练器

本文介绍了一种多功能手臂训练器,它是由AVR很单片机控制的直流电机系统。本文详细说明了系统的工作原理、工作模式,直流电机PVM数字控制系统,单片机控制系统的软件和硬件接口电路,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果。     

基于AVR单片机和LabVIEW的水温控制系统

在分析水族箱加热棒HA168的基础上设计了温度实时控制系统.该系统以水温为主要控制目标,下位机系统核心为高档8位AVR单片机ATmega128,采用PID算法更加合理地调控水温.单片机控制系统自动运行,以曲线方式显示温度信息,并且能够与PC机进行通信和状态设定;上位机程序采用图形化编程语言LabVIEW.经过实际运行表明,系统能够较好地控制水温,该模块也可以应用于其它的温度控制场合.     

双功能燃气热水器模糊控制系统设计

双功能燃气热水器集洗浴和采暖功能于一体,是一种新颖的智能家电。本文采用高性能AVR单片机MEGA16L结合模糊控制技术,设计了家用双功能燃气热水器模糊控制系统,完成了系统硬件和软件设计,实时运行实验表明该控制器能有效控制出水温度,并具有一定的参数鲁棒性,该控制系统已投入使用,用户反馈良好。     

基于AVR单片机的温度控制系统研究与实现

该文中,介绍了以AVRAtmega128（L）单片机为硬件系统核心,以LabVIEW8．5为上位机软件开发平台的一种实时温度测量控制系统设计。该系统采用MAX6675热电偶模数转换器和固态继电器,配合AVR单片机,能实现对现场温度的实时采集、测量与控制。AVR单片机通过串口UART与上位机进行通信。利用LabVIEW软件可实现实时温度监控、显示及存储等功能。该系统功耗低,测量精度高,界面友好,易于操作且成本低。     

基于AVR单片机的飞机刹车控制盒仿真器的控制系统

对于现代航空刹车数字控制盒的性能及功能要求,提出基于AVR单片机的仿真器控制系统的实现.本系统以AVR单片机为控制核心,通过模数转换器采集刹车电流信号,检测各通道的故障信号.通过控制真实负载和模拟通道的转换完成仿真实验,并实时上传数据作记录.     

AVR单片机的RTOS-AVRX应用

详细介绍AVR系列单片机的专用实时嵌入式操作系统AVRX的特点，并以ATmega16单片机为平台，结合AVR单片机应用实例分析AVRX的内核代码及移植方法，并对系统的相关性能进行测试。采用AVRX可以大大简化程序设计，满足实时要求，降低编程难度，提高系统可靠性。本文为在AVR单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。     

基于AVR单片机的远程控制系统的研究

介绍了一种利用AVR单片机和RTL8019AS以太网控制器实现的RS232接口设备远程控制系统,对AVR和RTL8019AS的硬件连接做了详细说明,并介绍了RTL8019AS的工作原理及系统的软件流程。该系统可实现段最大长度为100m、数据率为10Mbps的以太网数据接收与控制。     

AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用

一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法。     

基于AVR单片机的槽式太阳能集热器追光控制系统设计

使用AVR单片机和光敏电阻设计了一种应用于槽式太阳能聚光器的追光控制系统。把4个光敏电阻放置在遮光板的两边,遮光板形成的阴影使得光敏电阻阻值随着太阳入射角而变化。设计电路把光敏电阻的阻值转换成电压,输入到AVR单片机内部的ADC进行数据采集。单片机对数据进行处理后,判断出太阳的位置,控制直流电机驱动聚光槽转动追光。经实验证明,该设计能够满足槽式聚光系统的追光要求。     

基于AVR单片机的智能家居控制系统设计

设计了一个基于AVR单片机的智能家居控制系统,系统采用了控制器、监控器及被控终端的框架结构.控制器和监控器之间采用蓝牙串口通信模块进行通信,控制器和被控终端之间采用无线射频通信.     

基于51单片机的温度测量系统

单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温度则是系统常需要测量、控制和保持的一个量。本文从硬件和软件两方面介绍了AT89C2051单片机温度控制系统的设计,对硬件原理图和程序框图作了简洁的描述。     

基于AVR的时间触发嵌入式系统

介绍一种基于AVR单片机的时间触发嵌入式系统,重点描述了该操作系统的结构.系统具有所占存储单元少,可靠性好,安全性高的特点.可以预测,这种基于单片机AVR的时间触发嵌入式系统有很好的应用市场前景.     

基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计

设计了一种基于两片AVR单片机的交通诱导屏显示单元控制系统,该系统由通信模块、显示控制模块和开关模块3部分组成.单片机A用于以RS-485的通信方式接收数据和应答主机,把处理好的数据发送到I/O口并写入EEPROM中,再通知单片机B读取数据.单片机B接收到数据后控制LED显示,通过调节驱动LED电流占空比的方式调节LED的亮度.给出了控制系统的硬件和软件设计方案.     

基于51单片机的温度测量系统

单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用，温度则是系统常需要测量、控制和保持的一个量。本文从硬件和软件两方面介绍了AT89C2051单片机温度控制系统的设计，对硬件原理图和程序框图作了简洁的描述。     

基于AVR的智能移动机器人伺服系统

执行元件的伺服系统性能将决定机器人的性能。基于AVR系列单片机,并应用积分分离技术,设计离散PI调节器,输出PWM控制信号,建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用AVR—GCC编译软件开发伺服系统软件,设定速度采样频率为2KHz,实现对电机速度的实时控制。与基于51系列单片机开发的伺服系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快。实现了机器人响应快速,移动平稳。该伺服系统的开发尤其适用于智能移动机器人,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线。     

一种机器人寻迹行走控制系统

本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.     

水厂二氧化氯控制系统的设计

为了充分发挥二氧化氯的消毒功能,必须研制一种能自动、安全、适量生产二氧化氯消毒剂的控制系统;基此,设计了一种以AVR单片机为核心的二氧化氯控制系统,给出了其工作原理、硬件组成和软件结构,重点介绍了该系统的控制算法;由于水净化过程具有很长滞后时间以及不确定性,提出了以流量前馈加仿人智能模糊的控制算法;现场应用表明,该控制系统界面友好,控制精度较高、抗干扰能力强、能连续稳定运行.     

PC机与AVR单片机之间串行通信的实现

随着AVR单片机的应用逐渐广泛,用户对AVR单片机的应用要求也逐步增多。PC机与AVR单片机的通信也成为当前的主流研究。本文主要介绍了单片机以及AVR单片机并阐述了一种构架于RS 232串行通信协议基础上的PC机与AVR单片机Atmega128之间串行通信的实现方式,功能上可满足PC机与单片机之间的数据的交换。其中PC机为主发送端,单片机为主接收端。实现中,PC机端采取C语言方式嫡程,运用Turbo C库函数bios.h中提供的bioscom()函数实现;单片机端采取C51嫡程。     

基于ATMEGA128单片机的节水灌溉系统设计

以AVR单片机为核心控制芯片,设计了一套节水灌溉控制系统.该系统能够对土壤含水率进行自动检测,并通过模糊控制规则对电磁阀执行有效的控制,从而实现对农作物进行适时、适量的灌溉.