鲁棒设计‖A BK‖_F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法．以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标，运用Powell方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法，使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大．     

异地电源制造中的动态访问控制研究与应用

基于异地制造系统的信息流动特点,在传统的访问控制矩阵基础上,提出了一种基于Petri网工作流的动态访问控制策略,给出了其访问规则和矩阵形式,并以一个方案评审工作流系统为例,说明了该方法的应用.     

一类矩阵方程系统最小Frobenius范数问题的对称解

针对一类矩阵方程系统(A XB,C XD)=(E,F)的最小Frobenius范数问题的对称解提出了一种迭代求解方法,并分析了其相应性质.对于任意的初始对称矩阵,运用此方法经过有限步迭代能得到矩阵方程系统在最小Frobenius范数意义下的一个对称解.如果选取特殊形式的初始对称矩阵还能得到原问题唯一的最小范数对称解.数值仿真说明了此方法的有效性.     

一类矩阵方程系统最小Frobenius范数问题的对称解

针对一类矩阵方程系统(A XB,C XD)=(E,F)的最小Frobenius范数问题的对称解提出了一种迭代求解方法,并分析了其相应性质.对于任意的初始对称矩阵,运用此方法经过有限步迭代能得到矩阵方程系统在最小Frobenius范数意义下的一个对称解.如果选取特殊形式的初始对称矩阵还能得到原问题唯一的最小范数对称解.数值仿真说明了此方法的有效性.     

两类特殊Hermite矩阵的特征值与特征向量

利用Hermite矩阵的性质，给出求两类特殊的分块矩阵的特征值与特征向量的一种方法，该方法具有操作简单、计算量小的特点．     

连续线性时滞系统的指数均方稳定性:随机时滞情形

研究一类时滞满足概率特征的连续线性时滞系统的指数均方稳定性问题。与已有文献不同的是基于时滞的一种新的概率分布,将系统转化为带有随机参数矩阵的系统模型。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并应用线性矩阵不等式给出了系统指数均方稳定性准则,数值算例说明了所提出方法的有效性和优越性。     

关于Jordan标准形

该文首先定义线性变换(矩阵)的最小多项式，讨论它的若干性质，并给出求过渡矩阵的方法，从而得到Jordan标准形的一种比较简洁的证明。     

基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制——一种参数化方法

给出了基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制的一种参数化方法.基于Syl-vester矩阵方程的参数化解,建立了状态反馈控制矩阵和闭环特征向量矩阵的参数化形式.所提出的方法中包含了部分特征结构配置,这种参数化方法提供了所有的设计自由度.在控制系统设计中,可以利用这些自由度取得希望的系统性能.一个仿真例子显示了所给方法的有效性.     

非线性系统的广义模糊控制

提出了一种基于T-S 模糊模型的非线性系统的鲁棒跟踪控制方案. 首先将系统的模糊模型等价变换为广义系统模糊模型,然后设定跟踪性能指标,结合线性矩阵不等式方法设计了鲁棒跟踪控制器. 该方法不仅减少了求解复杂度,而且因减弱了对待定矩阵的限制而降低了保守性. 将该方法应用于倒立摆系统,实现了角度和角速率的 精确快速跟踪控制,从而表明了方法的有效性.     

二阶线性系统特征结构配置的完全参数代分法

考虑二阶线性系统q-Aq-cq=Bu在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题,在[A B]能控的条件下,给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的完全参数表达式.所提出的方法无须进行系统增方或变换,直接基于原系统的数据A,B,C,因而主要涉及n-维矩阵的运算,两个例子说明了有效性.     

几种三维重建方法的比较

本文综述了三维重建的若干方法，并分析比较了各种方法的特点，同时还给出了在欧氏几何下一种简单摄像机配置下的三维重建空间点的简单方法．此外给出了通过矩阵分解的办法来推导基本矩阵F的方法．     

信道压缩表示的OFDM快衰落信道估计

针对正交频分复用系统提出基于信道压缩表示的快衰落信道估计算法. 该方法采用一种紧凑型信道冲激响应(channel impulse response, CIR)矩阵及信道核向量的信道压缩表示方法,减少了CIR矩阵中的未知元素数目. 推导了等效信道模型以及CIR矩阵与信道核向量之间的闭式表达式,利用最小二乘和线性最小均方差估计器估计出信道核向量,并由其重构出CIR矩阵,从而实现了信道压缩表示的OFDM快衰落信道估计. 仿真结果表明,该算法能对快衰落信道进行有效估计,并降低系统传输BER.     

高误码条件下线性分组码的盲识别

针对信息截获领域中线性分组码的盲识别问题,依据分组码的线性构造、校验性质及码重分布特征,提出了一种在信息熵高误码条件下基于矩阵秩信息熵与码重分布盲识别线性分组码的方法. 首先通过数据矩阵的秩信息熵识别出码长并由码重分布的信息熵函数准确计算出码字起始点,再根据系统与非系统线性分组码生成矩阵的特点,采用不同的计算方法正确求解生成矩阵,从而盲识别出线性分组码. 仿真结果表明,该盲识别方法在较高的误码条件下具有良好的识别效果.     

两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置算法

通过分析系统性质及矩阵A、B的特点，提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法。     

初等变换求逆矩阵的一种新方法

利用矩阵的初等变换给出了一种具体的求矩阵逆的方法,此方法适用于高阶可逆的无规则矩阵的求逆.     

多体回路系统的正则运动方程

采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置，刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力，给出了求速度变换矩阵的一般方法，经过约束方程的雅可比矩阵的零空间，用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程，并进而表示成正则运动方程的形式。     

多变量时变系统的自适应控制算法

本文针对多变量时主未知系统提出了一种自适应控制算法。该算法对全封闭式循环系统是稳定的。同时给出了所提算法的性质，得到了该算法的性质，得到了算法可优化系统动态，稳定系统及在于给定信号地全跟踪的结果，该算法避免了多项子算子矩阵的伪交换，且计算量小，很容易在实际系统中实现。     

基于模拟退火算法的证券投资最优组合理论研究

诸多求解证券组合问题的方法是基于Markowitz模型中协方差矩阵是正定的前提条件，但该条件不具有一般性．本文着重对预期收益固定、风险最小的证券最优组合的投资比例向量的求解，提出了一种基于模拟退火算法的解决方法，避免了协方差矩阵是正定的问题，更具有实用性．     

有限元法在具有摩擦的有限变形接触问题中的应用

给出一种解决有限变形带有摩擦性体接触问题的有限元方法。根据接触边界的几何和运动条件引出变换矩阵，将接触点节位移表示成与变换矩阵有关的通式，并以此为基础建立带有约束条件的增量形式的变分原理。推出接触问题有的有限元方程。最后，给出了说明该方法的几个数值示例。     

一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法

研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于提出的目标函数和闭环特征向量矩阵的参数解,给出了目标函数梯度的显式表达式,从而可以用成熟的基于给出梯度信息的优化方法对目标函数进行优化而得到最优解.通过实际例子和现有方法的比较,结果显示了本方法的有效性.