无轴传动胶印机自适应套准控制系统的研究

无轴传动胶印机控制系统设计中需要解决的主要问题是电子轴取代了机械长轴后,如何实现电机的高精度同步运动,以及如何实现快速套准.以无轴传动胶印机如何实现快速智能套准问题为研究对象,根据卷筒纸胶印机套准测控的特点,采用图像模式识别提取套准误差;构建单神经元自适应PID套准误差主从控制方案.组建了由工控机、PLC和步进电机等构成的以太网;并结合图像采集卡、印刷单元等建成实验平台.通过实验,验证了该系统实现了无轴传动卷筒纸胶印机套准的自适应控制,系统具有良好的动静态性能,套准精度较高.     

基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用

为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作。应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性。     

基于相邻偏差耦合的多电机模糊PID同步控制

未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,以相邻两电机转速偏差及其偏差变化率作为输入,设计模糊自适应PID补偿器,对电机反馈误差进行调节补偿。对直流伺服电机在随意扰动下的仿真结果和三轴实验平台实验结果验证了所提方案的可行性。     

基于PC机的四轴四联动数控铣床控制

利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现电机的多轴协调控制问题。在驱动方面,采用伺服电机并实现闭环控制,实时反馈监控工作台实际工作状态,机械结构多采用丝杆,滑块,导轨传动,细化运动位移,减少控制误差。在本研究中,在原有铣床的基础上,优化结合多轴运动控制卡,伺服电机闭环控制等多种策略,经反复调试并初步实际操作验证,使得该机器具有速度快,精度高,稳定性强等优点。     

锌空燃料电池极片生产线多轴控制系统的研究

介绍了以三台伺服电机为执行元件的干嵌法锌空燃料电池生产线运动控制系统。系统采用PC和运动控制卡作为上位控制多个伺服电机的运动,搭建了多轴控制系统的硬件平台。根据工艺要求进行了硬件的选型,确定伺服电机的控制方式和参数设置,建立伺服驱动器和控制卡之间的连接。Visual C++编写基于PID控制的普通运动控制卡的动态链接库,使运动控制系统能够实现精确的同步运动;以LabVIEW为开发平台,设计基于虚拟仪器的控制系统,通过调用VC编写的动态链接库实现多轴同步控制功能及实时状态监测。     

基于MODBUS协议的多轴控制系统设计

在工程自动控制系统中,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且需要同时控制多个变量,多运动轴按预定运动参数进行联动。针对电子设备中多轴控制的功能要求,设计了基于MODBUS协议的多轴运动控制系统。该系统采用运动控制芯片+微处理器的双CPU结构,增强了系统的抗干扰性,可实现多轴控制芯片来控制电机的运转,提高了运动控制精度,且结构简单,性能稳定,成本低廉,可用于多轴联动的工业设备控制系统中,具有很好的可移植性和拓展性。     

基于机器视觉的PCB在线检测设备的图像采集系统

介绍了PCB在线检测原理,描述了一种PCB在线检测设备的系统结构,在设备的PCB图像采集系统中,提出了采用两轴电机实现扫描检测的解决方案,介绍了基于MPC01运动控制卡和伺服电机的运动控制系统结构和工作原理,详细阐述了系统的硬件具体实现,并采用VB为工具,开发了具有良好可靠性的软件控制平台。     

基于C#的开放式机器人控制系统软件实现

以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,膊面的开放式机器人控制系统软件.首先,利用面向对象的方法进行系统功需求分析,给出了系统软件总体结构框图.然后,详细介绍了运动控制函数模块和在线监控模块的实现方法,它们具有伺服电机实时状态显示、伺服控制以及机器人运动规划的功能.最后,通过以五自由度焊接机器人为机械本体进行测试,结果表明开发的软件系统具有良好的开放性和移植性.     

基于伺服电机的齿轮箱传动精度检测系统

针对传统齿轮箱传动精度检测设备中存在由于安装调整复杂而影响测试精度的问题,提出了一种采用伺服电机检测齿轮箱传动精度的新方法,直接利用伺服电机集成驱动电机和编码器实现了检测中系统的驱动和转角信号采集,简化了传动精度检测系统结构.该系统以伺服电机、数据采集卡为硬件基础,在被测齿轮箱的输入轴与输出轴两端分别连接一台伺服电机,用作驱动与负载;以LabVIEW为软件平台,实现了高频时钟脉冲细分编码器信号的空间脉冲的方法,显示了被测齿轮箱传动精度曲线,对系统的软、硬件实现方法进行了初步探索,对伺服电机集成的编码器信号进行了采集.研究结果表明,伺服电机编码器信号的采集与复用是可行的,因此利用伺服电机测量齿轮箱传动误差的方法具有可行性.     

无轴传动技术在柔印机上的实现与研究

结合多机组柔印机生产的实际情况,采用无轴传动技术对该设备进行了改造,构造了以SYNA-X200为核心的无轴传动与电气控制系统。实现了纵向套准、裁单张、印刷过程中的张力控制等功能。经过试运行,表明系统套准精度高、张力控制稳定、裁单张误差小、运行可靠。