智能伺服永磁直驱技术在煤矿主斜井皮带运输机中的应用

智能永磁直驱是不同于传统驱动方式的一种全新动力系统。该驱动系统具有高效、节能、低噪音、免维护、启动转矩大、运行平稳等优点,具有以往驱动系统无法比拟的优越性,已成功运用于提升机、皮带运输机、风机等机械设备,是机械传动行业的一次技术革命。本文主要介绍智能伺服永磁直驱技术在大坡度长距离主斜井皮带运输机上的应用。     

永磁外转子提升机变频调速系统研究

传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题。为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配合先进的变频调速系统,具有传动结构简单,高效节能,起动频率低,低速运行平稳,以及维护量小、噪声小等优点,解决了传统提升机长期存在的问题。对永磁外转子提升机变频调速系统(分为矢量控制系统和直接转矩控制系统)进行原理分析和仿真研究,结果表明：变频调速系统的能够实现永磁外转子提升机的转速(或转矩)闭环控制,达到了平稳运行的效果|矢量控制系统的转矩和转速响应平滑|直接转矩控制的转矩和转速更快速,但是存在转矩脉动比较大的问题,需要采用优化方法对转矩脉动进行消除。     

智能永磁直驱系统在煤矿井下带式输送机上的应用

针对传统带式输送机异步电机驱动系统存在的启动困难、维修费用高以及日常生产中突发故障多等问题,采用智能永磁直驱系统替代传统的驱动装置直接驱动带式输送机,介绍了智能永磁直驱系统的组成结构以及永磁电机的工作原理,详细阐述了智能永磁直驱系统的特性。通过实际应用表明,使用智能永磁直驱系统具有启动转矩大、过载能力强、效率和功率因数高、结构简单、免维护、温升低以及使用寿命长等优点,极大地提升了运输系统的生产效率。     

直接转矩控制(DTC)系统在提升机控制中的应用

直接转矩控制技术是一种新型的高性能的交流调速传动控制技术。通过对直接转矩控制的矿井提升机控制系统与矢量控制(CYCLO)矿井提升机控制系统的比较,得出了DTC系统具有结构简单、可靠性高、动静态性能好、能耗低的优点。     

提升机变频传动重载启动与转矩提升的应用研究

针对提升机变频传动应用中的重载启动工况进行了研究,着重研究了低频转矩特性和转矩提升在重载启动工况下的应用,提出了提升机在重载启动工况下变频器提升启动力矩的具体实现方法。     

矿用提升机的变频调速系统研究

根据目前国内矿用提升机调速系统的现状,研究了一种基于DSP的矿用提升机变频调速系统。系统采用了具有高性能的直接转矩控制交流变频调速技术,实现了矿用提升机的数字化控制。该系统具有动静态性能好、响应速度快、能耗低、可靠性高等优点。     

摩擦式提升机制动力矩闭环调节方案研究与设计

摩擦式提升机作为位能负载旋转机械,存在启动过程倒车、终端停车位置不准确、甚至重载下放等隐患性问题,本文研究了以提升负荷转矩、电磁转矩、提升方向、实际速度和给定速度差值信号为参量的制动力矩闭环调节方案,具有实时控制性强、柔性跟踪及时等特点,能够有效提升摩擦式提升机控制的精确性和可靠性,适用于各种控制模式的摩擦式提升机。     

直接转矩控制提升机的应用探讨

通过对直接转矩控制提升机的应用分析,比较了直接转矩控制与矢量控制的优缺点,直接转矩控制提升机经济效益和技术性能有明显的优越性.     

永磁同步电动机在煤矿行业的应用前景浅析

目前节能降耗、降低生产成本已成为衡量煤矿生产企业优良与否的重要指标。着重对异步电动机与永磁同步电动机主要技术性能进行了分析,通过对效率、功率因数、启动转矩对比分析,永磁同步电动机的技术优势明显,具有广阔的应用前景。     

基于蚁群算法的矿井提升机变频调速系统

针对老式矿井提升机调速方案难以协调快速性和稳态特性的缺陷,提出了基于蚁群算法和直接转矩控制技术相结合的交流调速方案。仿真实验证明,新型的调速方案鲁棒性强,速度响应快,有效地提高了矿井提升机的动态性能,具有广阔的应用前景。     

新型矿井提升机控制方法的研究

结合目前矿井提升系统所面临的问题,提出基于永磁同步电机的无位置直接转矩控制策略,对于同步电机位置信号采用滑模位置估算方式,采用直接转矩控制策略直接面向转矩控制,提升矿井提升机的经济效益和牵引动力性。最后通过仿真软件Matlab/Simulink,验证了其仿真的可行性。     

基于新型超级电容器的矿用变频器研制

为更好地解决矿井提升机制动时的能量回收,实现能量回馈式四象限运行,采用新型超级电容器,研制了基于新型超级电容器的矿用变频器。通过仿真试验和应用实例表明:该矿用变频器能使矿井提升机启、制动平稳,直流母线电压基本保持恒定,并在矿井提升机电力拖动控制系统的应用中取得了良好的控制效果,与其他四象限矿用变频器相比,具有简单、实用、成本低及性价比高的特点,是中小功率矿井提升机电控系统改造的首选方案。     

矿用电机车同步牵引电机设计

传统的蓄电池电机车一般采用三相交流异步电机。提出采用新型的内置式IPM结构永磁同步电机作为矿用蓄电池机车动力源,设计并仿真计算了永磁同步电机。通过Ansys-Ansoft和Mechanical软件仿真表明,IPM结构的永磁同步电机具有磁阻转矩大、效率高、节约能源等优点,在煤矿运输系统中具有广阔的应用前景。     

煤矿提升机减速转换装置控制技术研究

为了提高煤矿提升机的安全性、可靠性,完善煤矿提升机的安全制动系统,研究了煤矿提升机减速转换装置控制系统,在煤矿提升机制动系统的技术要求基础上,设计了提升机恒力矩—恒减速转换装置液压系统及硬件构架,选用S7-300 PLC作为硬件系统的核心控制器,设计了信号隔离模块和光电隔离模块;软件设计部分主要分析了PLC主程序运行流程,并设计了人机界面,主要包括提升机运行状态监视、工作指示、故障信息、主/备溢流阀切换、参数设置等。研究为煤矿的安全提升提供了技术支持。     

坨城煤矿新副井天轮产生异响的原因分析及处理工艺

矿井提升机是矿井提升设备中最重要的组成部分,在矿井生产中占有极其重要的地位,由于长期连续运转,起动频繁,对提升机各部件的性能要求很高,各个部件的性能都直接影响整个提升机的安全性能。天轮是提升机的重要组成部分之一,它的安全性和可靠性对整个提升机的安全运行有着重要影响,天轮异响是矿井提升机常见的问题,现针对坨城矿新副井提升机天轮在运行过程中出现的异响问题进行了全面分析,并对处理天轮异响的方法及工艺进行了总结。     

矿井提升机闸控系统的参数测试方法研究

通过对矿井提升机闸控系统及其现有闸控参数检测方法的分析,提出了一种在提升机低速运行时,依据其制动效果,直接测试提升机闸控系统参数的方法,详细介绍了提升机闸控系统的制动力矩、空动时间和制动运行距离等参数的检测思路,并采用TMS320F240 DSP处理器和PC机组成的两级计算机系统来实现参数的检测和显示。     

基于矿用永磁同步电机的直接转矩控制系统的分析与研究

介绍了矿用永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制技术原理,在matlab环境下建立了仿真模型,试验结果表明直接转矩技术,能够有效地减少电机磁链和转矩的脉动,采用直接转矩控制技术的永磁同步电机具有较宽的调速范围、良好的动态和稳态性能。该电机控制方案可广泛应用于煤矿空气压缩机、压风机、水泵等设备。     

基于巨集的矿用逆变器在线监控系统设计

针对大型煤矿主井提升同步电机变频调速系统中逆变器在线监控模块进行了设计,结合台达人机,运用巨集指令编程实现,并对实际系统进行了性能测试验证。测试结果表明,在线监控系统性能良好,能够保证逆变器高效运行,给主井提升安全提供了保障。大大提高了煤矿安全生产水平。