CAN总线智能检测仪的设计与实现

由于通信速率高,实时性好,可扩展性强,近年来CAN总线已经广泛应用于智能通信网络中。为了满足CAN总线通信速率与故障检测的要求,设计了一款CAN总线智能检测仪。系统硬件平台以AT91sAM7A3为核心,包括CAN模块、CAN接口、时钟芯片、SD卡以及上位机。系统软件设计中进行了CAN总线自动位速率跟踪关键技术设计,并用C#设计了上位机人机界面。通过测试表明,该检测仪具有较高的可靠性、稳定性和可扩展性。     

基于Compact PCI总线的多通道通信故障检测系统设计

针对现有多通道通信故障检测系统检测性能弱、效率低、比特误差率偏高的不足,提出一种基于Compact PCI总线的通信信号故障检测系统。给出Compact PCI总线通信故障检测机制,并基于此设计了检测系统的硬件平台及软件算法。通信故障检测系统的硬件部分由Compact PCI总线架构、信号采集模块、主控芯片、总线控制器及部署在终端的网络工作站组成,分别介绍了各模块的特征及基础功能;在软件算法流程上选用了通用性更好的二次相关算法,能够在低信噪比的条件下准确预估出通信网络时延,并提取出多通道通信故障信号中所包含的异常信息。最终的测试结果显示,提出系统的检测效率更高,在同等测试条件下可以得到更低的比特误差率。     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。     

控制区域网络总线物理故障及冗余方案

总线物理故障是控制区域网络（CAN）总线面临的一种极大威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天等领域,解决这一问题十分必要。通过研究CAN总线各种物理故障类型及表现,将CAN总线物理故障分为导致通信失败的通信故障,以及通信正常但通信质量下降的隐患故障2种不同的类型。根据不同物理故障时总线CAN_H及CAN_L电平,设计CAN总线物理故障电平检测及编码电路,检测总线物理故障类型,并设计相应的冗余方案。采用可编程片上系统（SOPC）技术进行验证,实验结果表明,该冗余方案能有效解决CAN总线物理故障引起的通信问题。     

越野自主车的远距离超声测障系统

在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能.采用CAN现场总线技术作为通信平台.实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成.     

基于CAN总线的灌区低功耗温湿度采集系统设计

由于灌区自然环境恶劣,观测点多且布局分散。为了分析灌区水量调配对温湿度监测的需求,设计开发了一种基于CAN总线和MSP430单片机相结合的低功耗温湿度采集系统。温湿度信号采集采用SHT10数字温湿度传感器,通过SPI总线技术与控制器进行通信,并引进CAN总线通信技术实现终端数据的传输。相比其他总线技术,CAN总线具有抗干扰能力强、数据的传输速率高、传输距离远、可靠性及性价比高等优点。设计中拟采用Microchip公司生产带SPI接口的CAN控制器MCP2515为CAN通信模块。     

煤矿井下监测系统中CAN智能节点的设计

CAN总线以其高速率、远距离、高可靠性和容错能力强等优点,可取代RS485等传统的通信方式,应用于煤矿井下的通信网络中。本文设计了煤矿井下监测系统中与传感器通信的CAN智能节点模块,并给出了硬件电路和软件设计方案。1CAN总线简介CAN(Controller Area Network控制器局域网)在国外是发展最快的现场总线之一。CAN总线具有如下特点:目前为止惟一有国际标准的现场总线;数据传输距离远(最远可达10Km);数据传输速率高(最大可达到     

火炮随动控制系统监控仪设计

介绍基于嵌入式PC104计算机和MCS-51单片机的火炮随动控制系统监控仪设计。该系统要求实时显示火炮高低和方位主令曲线及火炮位置反馈曲线,并且实时监控火炮的极限位置。采用PC104模块实现主令发送及曲线显示,单片机实时检测火炮极限位置,单片机和PC104模块与火炮随动系统之间通过CAN总线通信,单片机与PC104模块之间通过串口进行数据设置及状态信息传送。该设计不仅利用PC104模块实现了强大的计算及图形显示功能,同时采用单片机又保证了整体系统的实时性。     

某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计,采用TMS320LF2A07A DSP作为火炮随动系统性能测试系统的核心,利用DSP的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集,并详细介绍CAN总线通信模块的设计.测试结果表明,该测试系统满足设计要求,效果良好.