用于气辅注射注气控制的数字模糊PID控制器

为了改进气辅注射注气控制系统的性能，本文在传统的PID控制中引入了模糊控制，开好一种数字模糊PID控制器，该控制器特别适合于那些难以建立精确数学模型。非线性和大滞后的过程，而且控制系统能获得良好的动态特性，本文详述了模糊控制器的设计，PID控制器的设计以及结合这两种控制器优点的数字模糊PID控制器的设计。     

模糊自适应整定PID控制及其仿真研究

针对传统PID控制器存在的问题，设计了一种模糊自适应整定PID控制器，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，便于工程应用。     

基于ITAE自整定模糊液位控制器的设计

时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能指标。文章针对纯滞后液位控制对象，提出了一种基于ITAE自整定模糊控制器的设计，并与传统的PID控制器相比较。结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，提高了控制系统的自整定能力和鲁棒性，改善了系统的静态性能和动态性能。     

基于AT89C52的温度测控系统

介绍一种基于AT89C52单片机的新型智能温度控制器，文中对控制器的软硬件设计进行了论述，实践证明，将该控制器用于烟叶初烤过程中干湿球温度的监测和控制，取得了较好的控制效果。     

一种在线自调整因子的模糊控制算法在I/A''S上的应用

对模糊控制在复杂工业对象控制中的应用进行了实践。首先论述了模糊控制器的一种设计方法，同时针对简单模糊控制器调节能力较差的情况，提出了一种在线自调整因子的模糊控制器。这种控制器改变了传统的一个模糊控制器只采用一组量化因子及比例因子的做法，可以根据控制需要在线选择量化及比例因子，从而使系统具有更好的控制效果及更强的适应能力。文中最后对模糊控制算法在集散控制系统I／S‘S及EFPT－1B型复杂过程控制实验装置上的应用进行了分析。     

监督控制器在倒立摆平衡控制中的应用

在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计。设计模糊控制器时先不考虑稳定性，而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要。用设计的模糊控制器控制小车倒立摆系统，结果表明该控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。     

一种模糊控制器在非最小相位系统中的应用

针对非最小相位系统具有右半平面零点，系统阶跃响应存在负调．以及常规方法控制不理想等问题，在分析常规模糊控制器的基础上设计了一种模糊积分控制器，改善了模糊控制器的动态和稳态性能。仿真结果证实了模糊积分控制器的可行性。     

一种可编程的定时控制器

介绍了一种可编程的定时控制器，该控制器功能强，有良好的人机对语功能，编程灵活、容量大，操作简单等特点。     

风机类负载启停控制的电机软启动控制器

介绍一种以80C196MC型单片机为控制核心的电机软启动控制器，对该控制器的电路结构及主要工作原理进行了分析，根据控制器中晶闸管调压电路的工作特点，设计了一些实用的检测、控制电路。该控制器适合于风机的启停控制。     

物料称重控制器的设计

文章介绍了一种基于80C196KC单片机的物料称重控制器，硬件主要介绍了基本构成，软件介绍了液晶编程与物料称量流程图，及控制器的优点。     

交流异步电机神经元变结构PID速度控制器设计

为了提高异步电动机调速系统的动态品质,提出了一种基于神经元变结构PID控制的速度控制器。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制的同时,用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,与传统PID调节器相比,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

汽车电子节气门的前馈反馈复合控制器设计

针对强非线性复杂时变的电子节气门,研究了一种前馈一反馈复合控制器.该复合控制器包括前馈控制器和反馈控制器两个部分,前馈控制器为一个逆模型控制器,用于抵消电子节气门的非线性特征,该逆模型由支持向量机算法辨识得到.而反馈控制器是一个PID控制器,用于补偿逆模型的建模误差并提高系统的鲁棒性.仿真实验表明该复合控制器的实际效果良好.     

基于粒子群算法液压伺服系统PID参数的优化

PID控制器在液压伺服系统中得到广泛的应用。为了有效地寻找液压伺服系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立PSO-PID控制器参数模型,对PID控制器的参数进行实时优化;利用MATLAB对系统进行仿真,结果显示在液压伺服系统的工况相同时．新型控制器能取得满意的控制效果。     

主动电磁轴承智能积分型自适应模糊控制器

将传统的PID控制器或者传统复合型模糊控制器应用到主动电磁轴承系统中,其动、静态特性之间存在着一定的矛盾,较难达到理想的控制效果。将自适应模糊控制器和智能积分器相结合,提出了智能积分型自适应模糊控制器,以一个单自由度主动电磁轴承模型为例,比较了智能积分型自适应模糊控制器、传统模糊控制器和传统PID控制器的控制性能,并进行了仿真。仿真结果证明了智能积分型自适应模糊控制器的优越性。     

Real-time flow control using neural networks

In this paper, an on-line trained neural network controller is applied to control the flow rate of a process control rig. The neural controller replaces a conventional controller in the forward path. The overall performance of this controller is compared with that of a PID controller in the presence of noise and non-linearity. It is shown that as the non-linearity is added to the system, the PID controller cannot track the set-point changes, however, the neural controller copes well under various conditions.     

Digital redesign of anti-wind-up controller for cascaded analog system

The cascaded conventional anti-wind-up (CAW) design method for integral controller is discussed. Then, the prediction-based digital redesign methodology is utilized to find the new pulse amplitude modulated (PAM) digital controller for effective digital control of the analog plant with input saturation constraint. The desired digital controller is determined from existing or pre-designed CAW analog controller. The proposed method provides a novel methodology for indirect digital design of a continuous-time unity output-feedback system with a cascaded analog controller as in the case of PID controllers for industrial control processes with the presence of actuator saturations. It enables us to implement an existing or pre-designed cascaded CAW analog controller via a digital controller effectively.     

智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析

建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于控制器中参数的选取对控 制器的品质起关键作用,本文介绍系统切换超平面和控制器中其它参数的选取方法。通过仿真和实验验证了控制 器对于模型中时变和不确定参数具有很好鲁棒性,使车辆导航具有良好的跟踪性能。     

A Linear Cross-Coupled Control System for High-Speed Machining

We present a linear cross-coupled controller to improve highspeed contouring accuracy independently of tracking accuracy in a biaxial machine tool feed drive servomechanism. Unlike conventional cross-coupled controllers, the cross-coupled controller presented here is a linear system, so it is very easy to perform the stability and steady-state error analysis, and to optimise the controller parameters. The proposed controller is evaluated experimentally on a CNC LOM machine and compared to an uncoupled controller and a conventional cross-coupled controller. Controller performance is evaluated for a circular contour at a feedrate of 30 m min _1 . The experimental results show that the proposed controller can greatly reduce the contour error at large feedrates. The linear cross-coupled controller is simple to implement and is practical.     

基于自适应DRNN的无刷直流电机控制方法研究

针对无刷直流电机速度控制存在高度非线性特性,提出了基于自适应DRNN（diagonal re-current neural network）的＂前馈＋反馈＂控制方法。反馈控制器以目标转速与实际转速的误差为输入量,采用PI控制来提高控制系统的稳定性。前馈控制器采用DRNN,以反馈控制器的输出作为性能误差进行自适应控制,以提高控制系统的瞬态响应性能。仿真和实验结果表明：该控制系统能较好地跟踪目标转速,在突变负载扰动下,能有效地改善相电流波形,降低电机电磁转矩脉动,而且该控制系统具有较强的鲁棒性。