基于机器视觉的PCB缺陷自动光学检测系统

针对PCB制造过程中的缺陷,设计了一种自动光学检测系统.阐述了该系统的检测原理,介绍了系统的照明模块、图像采集模块和运动控制模块的设计,以及软件设计、检测流程和检测算法.其中,光照系统采用垂直、水平两级照明模式,提出针对不同的检测项目,应组合使用2种模式下的图像.另外,在检测算法上分别设计了普通算法和元器件专用算法.实验结果表明,该系统能够实现常见PCB缺陷的检测.     

集中式和分散式自动分拣系统建模及仿真分析

基于自动分拣系统的作业原理,研究集中式和分散式自动分拣系统的作业流程、作业步骤和动作组成,剖析各个作业的动作时间,构建两种分拣系统的作业时间模型.根据某轮胎企业的实际数据,利用Matlab软件对两种系统的作业时间进行仿真,对比分析两种系统的分拣效率.调整品规数量进行两种分拣系统的效率仿真,分析品规数量对两种系统分拣效率的影响.结果表明,系统作业效率受品规影响小于集中式系统.     

一种应用于物流行业的自动分拣控制系统

针对人工为主的物流转运方式分拣错误率高及分拣效率低,难以满足中国社会日益高涨的物流需求等问题,因此本文提出一种货物自动分拣系统,可应用于物流行业中物品的自动分拣和分类,相比较与传统的人工分拣和分类方式,该系统不仅可以显著的提升货物的分拣效率和分类准确率,而且节约了大量的人力成本,对于推进物流行业朝自动化方向的发展具有重要的应用价值。     

基于计算机视觉的零件方位朝向自动分拣系统

计算机视觉技术的发展是许多自动化生产系统的前提与保证,机械零件的自动识别和分拣是生产自动化和智能化的重要手段之一。然而,目前提出的大多数方法都围绕零件的类别检测进行,并无零件方位朝向自动分拣输出这一应用研究。针对这一问题,设计了一套基于计算机视觉的零件方位朝向自动分拣系统,系统分为视频采集与图像转换系统、图像处理系统和分拣输出执行机构三部分;集图像采集、处理和输出于一体,实现各类零件方位朝向的自动识别和实时分类输出。实验结果表明,所提出的方法是可行和有效的。     

烟草分拣线自动控制系统的设计分析

为了达到现代烟草配送系统的高效、准确配送,烟草分拣线自动控制系统就得设计需要完成一系列的自动化,如自动分离、自动分拣、自动喷码、自动打包以及自动分类等.基于此,本文对烟草分拣线自动控制系统的设计分析进行了探讨.     

基于光电开关区域划分技术和面向对象思想的航空快件跟踪定位新方法

航空快件自动分拣系统是现代工业控制技术在快件物流行业的重要应用.在快件自动分拣系统中,怎样实现对快件的准确定位是实现正确有效分拣和实现全程监控的关键.为此,本文以深圳机场国际快件自动分拣系统项目为背景,提出了光电开关区域划分技术和基于面向对象思想的编程方法,有效的解决了快件的准确定位难的问题,并且针对个别输送带速度与输送带的整体速度不匹配的问题,提出了＂虚拟光电开关＂的概念.     

一种简单硬币分拣装置的设计

针对现有硬币分拣装置效率低、易出错及计数不准确等问题,设计一种可用于多种硬币分类、收集和计数的硬币分拣装置.设计的硬币分离口径可根据硬币直径进行分拣,提高了分拣效率.该装置结构简单、成本低、分拣准确率高.     

基于机器视觉的镜片质检自动控制系统的研发

设计完成了一种基于机器视觉镜片质量分级系统的自动控制装置。系统以MCU＋PC为控制核心,针对各种光学镜片设计了机器视觉图像的自动采集系统、镜片传输的运动控制系统以及根据不同质量分级的分拣系统。实验结果表明该系统能够快速可靠地采集图像、顺利完成镜片的质量分级并进行产品分拣。     

直流输电换流阀晶闸管级阻抗测试系统设计

为了满足高压直流输电换流阀晶闸管级阻尼回路阻抗现场测试的需要,基于STM32F4ZGT6控制器的高精度参考电阻自动切换技术,提出了一种晶闸管级阻抗快速检测方法,并设计了测试系统的高频正弦信号产生模块、高精度基准电阻选择切换模块、电压信号调理采集模块和STM32控制模块.将晶闸管级阻抗测试系统应用于特高压换流阀晶闸管级的阻抗检测与结果判定.结果表明,阻抗测量误差小于5%,满足现场工程应用需求.     

动态人脸识别系统的设计与实现

介绍了动态人脸图像的识别问题,包括模块结构设计、系统结构设计和系统的实现等方面.首先,设计了图像采集模块,通过摄像头在VC++环境下实现动态图像的采集、捕捉、存储等功能.其次,对人脸检测与识别的实现过程和算法进行了详细的阐述.设计出的动态人脸识别系统时间复杂度比较低,占用较少的系统空间资源,实验结果具有很高的准确率.     

基于GSM模块的无线远程抄表系统现场控制模块研究

在电能计量中实现自动抄表是重要研究内容之一,作者就利用移动通信网技术实现无线自动抄表进行了研究,设计了基于GSM模块的无线远程抄表系统现场控制模块.设计采用了两片新型单片机构成双机系统,组成智能电能表无线远程超表系统的现场控制模块———接口电路,通过MAX232对GSM模块进行控制,以短信的形式完成与上位机的通讯.同时,现场控制模块通过MAX485与电子式智能电能表进行通讯,实现数据的读取,从而实现无线自动抄表.     

直流输电换流阀晶闸管级阻抗测试系统设计

为了满足高压直流输电换流阀晶闸管级阻尼回路阻抗现场测试的需要,基于STM32F4ZGT6控制器的高精度参考电阻自动切换技术,提出了一种晶闸管级阻抗快速检测方法,并设计了测试系统的高频正弦信号产生模块、高精度基准电阻选择切换模块、电压信号调理采集模块和STM32控制模块.将晶闸管级阻抗测试系统应用于特高压换流阀晶闸管级的阻抗检测与结果判定.结果表明,阻抗测量误差小于5%,满足现场工程应用需求.     

基于GSM模块的无线远程抄表系统现场控制模块研究

在电能计量中实现自动抄表是重要研究内容之一,作者就利用移动通信网技术实现无线自动抄表进行了研究,设计了基于GSM模块的无线远程抄表系统现场控制模块.设计采用了两片新型单片机构成双机系统,组成智能电能表无线远程超表系统的现场控制模块——接口电路,通过MAX232对GSM模块进行控制,以短信的形式完成与上位机的通讯.同时,现场控制模块通过MAX485与电子式智能电能表进行通讯,实现数据的读取,从而实现无线自动抄表.     

卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析.简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型.     

混合动力公交客车自动离合器电机控制系统设计

针对原有自动离合器控制电机使用寿命短、效率低、维护成本高等问题,开展了无刷直流电机作为自动离合器控制电机的设计和开发.利用Altium Designer 6.9进行了无刷直流电机控制器硬件的设计,主要包括电源模块设计,驱动模块设计,位置传感器模块设计,CAN通讯模块设计;利用C语言在TASKING嵌入式环境中初步完成了自动离合器控制电机控制器软件的编写和调试;进行了自动离合器控制电机的台架实验和实车实验,实验结果表明,设计的无刷直流电机作为自动离合器控制电机的可行性和可靠性.     

基于条形码识别的物流包裹自动分拣系统设计

为了提高物流中心对快递包裹的分拣效率,在档板式分拣机的基础上设计了自动控制系统,该系统由智能终端和计算机信息系统两部分组成,采用C/S架构设计。智能终端作为客户端在DSP处理器TMS320DM6437平台上开发,采用红外感应器检测包裹的位置,然后触发摄像头采集包裹上运单的图像,经过处理后译出运单号码,再通过与计算机信息系统建立的TCP/IP连接进行数据通信,查询包裹的目的地,并返回给智能终端后对分离机械手进行控制,从而达到自动分拣的目的。通过测试结果表明,该系统能够自动识别出顺丰快递Code128C编码的运单号码,并通过对分离旋转挡臂的控制实现了自动分拣,大大提高了快递行业的工作效率。     

工业废料自动分拣控制系统设计与实现

针对工业废料传统人工分拣回收方式工作效率较低下的问题,基于西门子S7-200 SMART PLC,设计了工业废料自动分拣控制系统,完成了上位机控制画面设计,实现了工业废料自动分拣过程的集中控制,经实际运行测试,该系统有效提高了工业废料的分拣效率,降低了人工成本。     

基于K-means聚类算法的绩效考核模糊综合评价系统设计

针对传统的绩效考核评价方法需要大量的人力和物力统一分配资源,且输入数据的存储方式也不统一,导致评价效率低和评价准确率低的问题,提出一种基于K-means聚类算法的绩效考核模糊综合评价系统设计方法,通过数据准备模块、绩效考核模糊评价模块、报表处理模块、系统维护模块构成绩效考核模糊综合评价系统的整体结构。采用层次分析法对绩效考核评价指标对应的权重进行计算,构建绩效考核模糊评价模型,采用K-means聚类算法对绩效考核模糊综合评价模型进行求解,实现绩效考核的评价,完成绩效考核模糊综合评价系统的设计。实验结果表明:本文方法的评价效率高、评价准确率高。     

TPMS轮胎压力监测系统的改进设计

针对目前TPMS采用两个单片机控制存在的问题,提出了新的设计方案,即将两个单片机控制的系统改进为3个单片机控制,分别为轮胎模块单片机、信号接收模块单片机和显示报警模块单片机,通过软硬件设计实现系统功能.最后进行波形对比分析和实验对比分析,结果证明在少量增加成本的基础上,明显地提高了接收效率,对提高轮胎压力监测系统的可靠性及稳定性具有重要意义.     

基于LabVIEW和Matlab的雷达系统仿真方法

针对雷达装备维修人员实装训练机会少和组训、施训难度大的问题,基于LabVIEW图形化开发环境和Matlab开发语言,提出一种基于Matlab Script节点的雷达系统仿真方法,结合某型雷达的发射系统部分模块进行了仿真实验.该方法从信号级对雷达系统进行仿真,并增加人工干预模块,可逼真再现正常与不同故障条件下的雷达各分系统和子模块工作状态.实验结果表明,本文提出方法是有效的.依据该方法设计的系统适用于雷达兵部队日常装备保障训练和模拟考核.