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针对某履带车辆的制动系统,介绍了连用多体动力学仿真软件ADAMS和多学科动态系统仿真软件EASY5实现联合仿真的一般方法.先在三维建模软件Pro/E中建立履带车辆制动器的三难模型,然后导入到ADAMS中建立履带车辆制动器的虚拟样机模型,同时在EASY5中建立履带车辆制动系统的液压模型,并设计软件接口实现两种模型之间的动态数据交换.仿真结果表明,虚拟样机模型与液压系统模型之间实现了无缝链接,验证了该建模方法的有效性和实用性,并为实现机电液联合仿真提供了基础. 相似文献
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通过三维CAD软件Solid Works进行三维实体建模,并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块,对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真,分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。 相似文献
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从工程应用的角度出发介绍液压伺服系统仿真.从实用角度出发液压系统仿真共分两种,第一,通过理论计算传递函数建模后,经过控制方面的软件进行液压系统仿真;第二,通过专业的液压系统仿真软件,用绘制原理图即图形建模的形式进行系统建模,并对元件输入参数进行系统输出的仿真.在分析两种仿真方法过程中进行举例说明. 相似文献
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通过一个导弹弹射机构,介绍了机械系统建模与仿真的一般过程。运用目前简单实用的三维建模软件Solid Works建立了弹射机构的模型,接着运用目前比较流行的机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了仿真,通过分析试验结果和不断修改,最后得到了较为理想的弹射机构的物理样机。 相似文献
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挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境,利用 MATLAB 软件中的 Simulink 工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统仿真模型,研究了两种软件之间的接口技术,实现机械、液压、控制子系统的有机集成,并进行了机电液一体化的仿真研究. 相似文献
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论文通过基于面向对象程序设计方法和Arena仿真软件模型两种不同的仿真方法实现了对交通系统的仿真建模。在讨论了交通仿真建模的基础上,分别描述了使用面向对象语言仿真以及Arena仿真软件仿真的重要组件部分。通过C#语言以及Arena仿真软件完成了仿真系统的构建并对仿真结果和仿真方法进行了合理的分析和比较,证明这两种方法在实现过程等方面有些差别,但均能很好的实现交通系统的仿真。 相似文献
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以软件ADAMS为平台,在ADAMS/View中建立了雨刷机构的虚拟样机模型,并进行了仿真与运动学、动力学分析.得到了雨刷的角位移、角速度、角加速度曲线图以及各个运动副之间的受力曲线图,考虑构件柔性对机构重新建模,得到了与理想状况下的对比曲线,对雨刷高速运转时系统的受力及结构设计提供了依据. 相似文献
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ADAMS仿真分析钢索类子系统时,一个需要解决的关键问题就是钢索系列物体的建模.ADAMS本身有ADAMS/Flex和AutoFlex模块提供了对于大位移运动和小位移结构变形的相互耦合问题的刚柔体复合系统的建模环贩境,但这些都是基于动力学软件和有限元分析相结合基础上的,其实时的仿真计算不是很好.计算不够简便.为此,针对这一问题在ADAMS平台上研究分析了CMD语言建模、Bushing联结建模、Polyline建模以及替代建模四种柔性体建模方法.结合不同的仿真需求阐述了这四种建模方法的优缺点,开发了一种基于ADAMS平台的钢索系列物体的建模环境,并采用这种建模环境对船用吊装钢索子系统部分进行了动力学仿真. 相似文献
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倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制理论的理想模型。研究了倒立摆系统的构成并建立了数学模型,针对摆杆角度和小车位移两个输出量采用双回路PID控制并设计了PID控制器,在ADAMS软件中建立了倒立摆系统的机械模型,在MATLAB软件中建立了控制模型,通过接口实现了双回路PID控制倒立摆的联合仿真。文中方法直接从ADAMS中产生机械系统仿真模型,避免了推导、列写较复杂的方程描述机械系统,大大简化了建模过程,而且能够更直观地观察仿真结果。 相似文献
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基于ADAMS和ANSYS的电动汽车悬架仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在电动汽车悬架的动力学特性分析中提高分析的准确性问题,对电动汽车悬架仿真研究中的刚性建模、刚柔耦合建模、柔性替换等进行了研究。对电动汽车悬架仿真研究在模型建立过程中出现的"刚性假设与实际工作中刚柔混合情况"的不合理性进行了归纳,提出了一种采用虚拟软件ADAMS和ANSYS对电动汽车悬架进行虚拟分析的仿真方法。利用"ADAMS软件适合于机械系统的动力学和力学分析,不适合于线性和非线性的应力应变分析,而ANSYS软件的适用范围与之刚好相反"的特点,建立了电动汽车的悬架模型,并进行了仿真研究。研究结果表明,优化后的电动汽车悬架模型特性更贴近于实际工作状况下的悬架,提高了悬架模型的准确度,能够较好地解决悬架系统ADAMS建模中的不合理性,为电动汽车实际前悬架的优化设计提供了依据。 相似文献
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为了分析叉车的转向性能,采用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模仿真,并建立了叉车的整车模型,测量了叉车的外转向轮误差和整车模型的转向半径变化曲线,为分析叉车的转向性能提供了依据。 相似文献
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基于UG实现小型液压挖掘机回转装置齿轮全参数化建模,并以ADAMS为动力学仿真软件对齿轮啮合过程进行了仿真分析,阐述了一种建模设计和动力学仿真的方法,最大限度地将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期,并为优化和动态分析等提供准确的数据。 相似文献
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借助三维建模软件CAXA、多体动力学仿真软件ADAMS、有限元分析软件ANSYS建立了空压机曲轴系的多体动力学模型,实现了曲轴系在刚体模型和刚柔多体模型下的动态仿真,得到了活塞在给定工况下的运动曲线。通过分析比较两种模型下活塞的运动曲线,得出了连杆柔性化处理的必要性。 相似文献
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