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相似文献
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1.
王雪平  李俊 《弹箭与制导学报》2006,26(4):342-343,346
文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能.非常接近稳态最优卡尔曼滤波器。且计算过程简单.并可以在线建模.适用于部分慢时变系统。  相似文献   

2.
在非随机(波动)滤波的基础上,为了克服波动滤波的估计点稀疏,本文提出了波动滤波和简化自适应卡尔曼滤波构成的双滤波器。直接给出了这种双滤波器的计算公式和双滤波器在惯导/位置组合导航系统中应用的框图。在应用中采用了开环闭环相结合的校正方式,并在此基础上推出了双滤波器中两个滤波器的联接公式,以便更好地发挥双滤波器的作用。最后证明了双滤波器的稳定性。  相似文献   

3.
基于MAX262的程控滤波器的实现   总被引:8,自引:0,他引:8  
分析了CMOS双二阶通用开关电容有源滤波器MAX262中心频率f0、品质因素Q和工作方式,以及采用MAXIM滤波器设计软件补偿偏离连续滤波器参数的方法。介绍了自动测试系统中基于MAX262的程控滤波器的设计原理及流程,给出了具体电路及程序。详细说明了MAX262的f0和Q编程、振荡器和时钟输入、微处理器接口。并提供了炮口冲击压力场测试系统中,采用MAX262构成的截止频率为3kHz的四阶巴特沃思低通滤波器的应用实例。  相似文献   

4.
基于查找表的FIR滤波器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于查找表的方式进行FIR滤波器设计,并采用现场可编程门阵列的方法硬件实现FIR滤波器,并将其应用于弹载毫米波精确探测系统的信号处理装置中。实验表明,基于查找表的FIR滤波器具有速度快、占用资源少等优点。  相似文献   

5.
杨挺 《航空兵器》1998,(3):17-25
研究了两种可用于雷达型空空导弹抑制角闪烁噪声的卡尔曼滤波器,一种是线性化并简化了卡尔滤波器,一种是α、β、γ滤波器。  相似文献   

6.
抽取滤波器的实现结构   总被引:1,自引:0,他引:1  
李家会 《兵工自动化》2007,26(10):I0002-I0002
分析抽取滤波器的原理及实现结构,利用梳状滤波器和半带滤波器进行实现,并给出具体的实现结构;结合MATALB工具对滤波器进行性能分析、理论仿真。该抽取滤波器能实现256倍的抽取。  相似文献   

7.
对弹箭飞行过程中的干扰为有色噪声的动态响应,建立了某一合适的虚拟动力系统,即成形滤波器,由此,白噪声通过该成形滤波器能输出既定的有色噪声,把成形滤波器的微分方程与外弹道方程组联立,便构成为便于求解的完整的外弹道随机动力学模型。  相似文献   

8.
阐述了数字滤波器的基本原理,介绍了利用TI公司提供的数字滤波函数库filter libaray进行数字滤波器设计的方法。在TMS320F2812中利用MATLAB连接CCS的功能,设计开发了基于MATLAB环境的DSP数字滤波。并给出了在MATLAB软件中实现的滤 波器设计效果波形和实验波形。  相似文献   

9.
一种改进阻带性能的SIR滤波器   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种改进阻带性能的SIR滤波器。在一般SIR滤波器基础上附加2/4传输线谐振器,以得到额外的在阻带内的谐振点,从而改善了滤波器的衰减极点和杂散谐振的性能。同时,根据微带线的集总元件等效电路模型,推导了与其相对应的简化等效电路模型.仿真实验结果验证了其有效性。  相似文献   

10.
基于正交性原理和强跟踪滤波器的概念,引入了最佳渐消因子,提出了基于交互式强跟踪滤波器的故障检诊断方法,这种方法比其它方法能够更快、更可靠地检测和诊断出多重故障。  相似文献   

11.
高进 《航空兵器》1999,(3):47-48
本文叙述了一种六极点带通滤波器,该滤波器可用于相应的红外搜索跟踪系统,使其电路输出的模拟信号得到优化。滤波器能有效工作的关键在于其对系统的脉冲响应的精确调配。如调整其中某些参数,滤波器就能作为一最佳,线性的一维器件用于检测极端复杂云背景下的红外弱小目标。  相似文献   

12.
微波带通波导滤波器传输特性的研究与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在阐述了从低通原型滤波器变换到通滤波器的理论分析的基础上,重点论述了一种典型的多级切比雪夫响应式带通滤波器的传输特性及其微波结构的实现过程。结合笔者工作中设计,调试滤波器的体会和经验,分析了滤波器理论设计与实际要求发生差距的原因,并提出了实际的解决方法。  相似文献   

13.
利用Daum的有关非线性滤波理论,对所设计的的反坦克导弹鲁棒控制器进行了非线性滤波器的设计。针对Daum滤波器的使用要求,本文对导弹俯仰,偏航两个子系统分别进行了预处理,包括虚拟变量的构造和气动力参数的预处理。通过系统全数字仿真和控制器半实物仿真表明所设计的滤波器及所做的预处理最合适的,满足了导弹制导系统设计的要求。  相似文献   

14.
建立了平面拦截中导弹与目标的相对运动方程,设计了跟踪滤波器,并将跟踪滤波器和非线性末制导律结合起来的蒙特卡洛仿真.  相似文献   

15.
数字滤波器不同实现结构下的有限字长效应分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
文中针对导弹武器系统中的数字滤波器,从弹上计算机定点实现的特点出发,说明了不同实现结构下的有限字长效应。以IIR滤波器为例,给出滤波器实现时常用的3种基本结构,然后从弹上计算机定点实现的角度出发,说明选择滤波器结构的一些原则。  相似文献   

16.
频率可寻址点火器控制装置使用了电子带通滤波器,该电子带通滤波器可为每个点火器调节特殊中心频率和带宽。系统的控制器产生的能量由一个或者多个窄脉冲组成,窄脉冲的中心频率与一个或者多个带通滤波器/点火器组件和足够的激发能量相一致。系统中的复杂带通滤波器/点火器组件并联连接。控制器产生的不同频率的电子脉冲通过双线点火器总线传递给复杂带通滤波器/点火器组件,带通滤波器/点火器组件的滤波器使足够的能量通过点火器桥元件从而起爆点火器的炸药装药。控制器在理想爆轰产生的适当的频率和延期序列中为点火器提供能量。  相似文献   

17.
介绍了卡尔曼滤波器制导系统描述.然后开发了状态模型并定义了卡尔曼滤波器,描述了飞行器的配置,评价了它的实时飞行性能,最后,讨论了未来发展方向。  相似文献   

18.
针对传统方式开发的自适应滤波器效率低、难度大的缺点,利用DSP Builder,设计出了基于延时最小均方(DLMS)算法的16阶系统辨识自适应滤波器.仿真与测试表明了设计的正确性,并在Cyclone Ⅱ系列FPGA芯片上完成了硬件验证,滤波器最高频率达到82.07 MHz,数据吞吐量显著提高.  相似文献   

19.
分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形,设计了几种滤波器的结构,分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合,并尝试提出伪联邦滤波器的概念。文中所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形,并应用到相似的多传感器信息融合系统中。  相似文献   

20.
多级组合α-β-γ跟踪滤波器   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波器的思想,着重讨论了它的构建、机动检测和滤波器间切换等方法.仿真表明,组合α-β-γ滤波器既可以保证跟踪初始或目标机动时的快速收敛,又能显著提高稳态跟踪精度.  相似文献   

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