针轮销孔展成加工的插齿刀齿廓研究

本文根据啮合原理,推导出针轮销孔展成加工的插齿刀与针轮销孔的啮合线;插齿刀理论齿廓曲线方程;用最小二乘法确定插齿刀理论齿廓曲线的代用曲线;分析了针轮销孔插齿刀的齿形误差及修正方法。     

加工直齿共轭内齿圈的插齿刀齿形分析与设计

本文应用齿廓法线法,获得了用于加工直齿共轭内齿圈的插齿刀齿廓方程,并用计算机对该曲线进行了直线逼近。计算结果表明:在满足一定的齿形误差前提下,可用直线齿廓插齿刀替代复杂曲线齿廓插齿刀来加工直齿共轭内齿圈,从而解决了直齿共轭内齿圈难以加工的技术问题。     

针轮插齿刀齿廓的反折点问题

本文根据啮合理论中的根切界限条件,推导出针轮销孔展成加工的插齿刀齿廓的反折点方程,并用数值解法确定出刀具理论齿廓上的反折点位置。图6表0参3     

高阶椭圆齿轮副的加工仿真及设计缺陷修正方法研究

基于插齿刀与高阶椭圆齿轮的啮合原理,建立了插齿刀包络高阶椭圆齿轮副齿廓的数学模型,开发了模拟插齿刀包络高阶椭圆齿轮副齿廓的动态仿真程序。依据高阶椭圆齿轮副的传动比函数及其节曲线函数的特性,推导出了高阶椭圆齿轮副节曲线的修正方程,通过修正高阶椭圆齿轮副节曲线的设计参数有效减少了高阶椭圆齿轮副叠齿、根切和过切等设计缺陷的发生。文中实例验证了该设计缺陷修正方法的实用性和有效性。     

非圆齿轮插齿加工动态模拟的研究

依据插齿刀的齿廓方程,推导出刀具齿形参数的几何关系。以自由曲线为节曲线建立了加工非凹齿轮时刀具齿廓上任意点的运动轨迹方程。应用VC编程及交互技术实现了多参数可变情况下非圆齿轮加工过程的动态模拟,可直接现察刀具的运动轨迹,并通过节曲线比较可以判定非圆齿轮的加工可行性。     

孔销式针摆行星传动研究

提出了孔销式针摆行星传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.该传动避免了孔销式渐开线行星齿轮传动的齿廓干涉问题,传动比范围大.根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

一种具有大分度数新型行星分度凸轮机构凸轮廓线设计

在对少齿差行星传动研究的基础上,提出了一种新型行星分度凸轮机构的设计构想,通过重新设计少齿差行星传动销孔式输出机构的销孔形状,实现从动件的分度运动.该机构具有分度数大、体积小、质量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大及输入输出同轴的特点.根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮的理论廓线方程、实际廓线方程,并讨论了连续传动的条件.最后进行了机构的运动仿真.     

销齿传动齿廓曲线解析计算法

采用解析法求解销齿传动的齿面方程,推导出直接计算销齿轮齿形的坐标方程。本文采用的解析法对于等距包络曲线的研究是一种有用的工具,且计算简便。并且提出了销齿传动齿廓优化设计的设想。     

偶数齿烧结机新型星轮理论研究及运动仿真

针对烧结机运行系统中普遍存在的速度波动问题,分析了头尾星轮齿形的研究现状。在相关成果基础上,综合考虑偶数齿烧结机台车卡轮与星轮复合齿廓的啮合工况,提出了复合齿廓过渡段曲线由统一方程表示的新型星轮齿廓,建立了复合齿与台车辊轮啮合的节曲线方程。对齿廓特性的理论分析表明,该齿形的加速度、速度和位移曲线效果令人满意,既满足工况要求,又避免了不必要的冲击和干涉,使得系统运行平稳。借助软件仿真技术,对所设计的新齿形进行了运动特性分析,仿真结果和理论设计相吻合,验证了新齿形的正确性,为进一步研究这种匀速-变速相结合的销齿传动、解决烧结系统运行速度波动问题提供了理论支持。     

插齿刀齿形角修正算法与精度探讨

出于研制高精度插齿刀的需要,分析了插齿刀齿廓偏差产生的原因及插齿刀齿形角修正的必要性,提出了一种基于齿廓倾斜偏差误差补偿的优化迭代算法。通过一组实例验证了使用该优化算法设计的插齿刀切齿时产生的残余齿廓偏差较传统插齿刀要小。研究结果表明优化设计后的插齿刀可提高被加工齿轮的齿廓精度,并使其齿顶和齿根处产生等量的自然修形量。     

精密加工变齿厚内齿轮插齿刀设计

针对标准插齿刀通过斜插法或插削角优化法难以实现变齿厚内齿轮高精度加工的问题，提出了一种精密加工变齿厚内齿轮的专用插齿刀设计方法。该插齿刀齿廓方程同时包含刀具几何参数和插削角工艺参数。基于啮合原理推导了刀具齿廓方程，建立了插齿刀切削刃数学模型，给出了插齿刀切削刃参数优化流程。对比分析了不同加工方法的齿形误差，研究了设计参数变化对齿形误差的影响规律。结果表明,所提出的方法在各种设计参数下均能有效减小齿形误差，设计出的刀具按优化倾角做直线插削即可实现变齿厚内齿轮的精密加工，无需对机床进行改造，易于推广。     

针轮销孔展成技术

针齿壳销孔的加工是摆线针轮减速器制造的重要步骤之一。因针齿壳像一个具有圆形齿槽的内齿轮，可以用展成法加工，但需专门的插刀。本文介绍了针轮销孔展成技术，给出了刀具齿廓方程、特点及其设计方法。这种方法已用于工业生产并取得显著的经济效益。     

考虑误差和修形的斜齿轮精确建模方法研究

根据成型法加工原理,分析了渐开线斜齿轮的齿廓修形、螺旋线修形及齿廓偏差、螺旋线偏差和齿圈径向跳动公差3种主要制造误差对齿廓形状的影响,分步导出了渐开线端面齿廓的各段曲线方程,利用相关软件拟合了误差曲线方程,并将误差曲线替换了理论曲线,从而生成了含修形和误差的实际齿轮齿廓模型和实体模型。     

插齿刀加工少齿数齿轮方法的研究

据包络法原理,得到了插齿刀加工少齿数齿轮精确的齿廓曲线方程,包括过渡曲线方程和渐开线方程,为这种新的少齿数齿轮加工方法提供理论基础;通过Pro/E软件的建模,验证了所求方程的正确性,并观察得到了一些齿形特点;最后通过ADAMS软件对少齿数齿轮副进行了传动动力学仿真研究,结果表明：传动处于微小变载状态、较平稳及传动效率高,也进一步证明了所求方程的正确性和合理性。     

摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

对在动态受力状态下 ,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿 ,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析 ,计算出受力状态下回转误差的计算方法 ,推导出回转角的计算公式 ,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提。     

标准渐开线齿轮齿廓曲线方程在激光加工中的处理

根据激光加工的特点,讨论了用激光切割的方法加工薄形渐开线可能性。在标准齿轮啮合理论基础之上,找出适用于激光加工的齿廓曲线方程的表达形式,并确定出齿廓各段曲线连接点的坐标。     

基于变传动比函数的非圆齿轮设计方法与分析

基于变传动比函数,提出一种利用插齿刀的几何模型有效求解非圆齿轮齿廓的简洁算法。根据给定变传动比函数,推导非圆齿轮节曲线方程;由插齿加工原理,确定其齿廓方程,并利用数值算法和Pro"E建模得到非圆齿轮的三维模型。同时,基于ADAMS动力学仿真软件对其进行轮齿啮合仿真分析。实例计算结果验证了该算法的正确性、简洁性、通用性与创新性。     

齿廓理论的统一观(上)

一、绪言圆柱齿轮齿廓的实质性研究,在日本是由成濑政男教授开始的。他的齿廓理论刊载于岩波全书“齿轮”的前半部。此书于1934年出版。成濑的齿廓理论的特点是用切线座标表达齿廓曲线。受此理论的影响出现了不少齿廓理论的书籍。其中之一提议用切线极座标表达曲线。对于表示齿廓曲线来说,切线极座标是有很大作用的。     

内啮合曲线构型齿轮传动基本原理及接触分析

在齿轮传动共轭曲线理论研究的基础上,以内啮合曲线构型齿轮传动为对象,推导了沿给定接触角方向的空间共轭曲线副啮合方程,建立内啮合条件下空间共轭曲线副表达式,根据空间等距包络方法构建继承内啮合共轭曲线副特性的啮合齿面,通过改变成型曲面的相对运动位置及等距半径,提出凸齿廓-凸齿廓、凸齿廓-平面和凸齿廓-凹齿廓3种接触型式;以...     

加工大直径销齿传动外摆线齿轮用指形铣刀的设计与计算

加工大直径销齿传动外摆线齿轮用指形铣刀的设计与计算洛阳矿山机器厂技术处（４７１０３９）王守平，班跃升销齿传动是一种定轴传动形式，以其代替大尺寸渐开线齿轮传动，具有很大的优越性。外啮合销齿传动齿轮的理论齿廓曲线为外摆线，由于一般设计手册中没有给出加工外...