PCC和称量装置在胶水制备自动控制系统中的应用

该文介绍贝加莱自动化系统和托利多称量装置在纸品粘合胶水制备设备上的应用。该设备配备了以PCC为核心和以称量配料为主要手段的自动化系统,实现制胶、输胶过程的全自动化控制。概述了该生产线的设备构成、工艺流程和技术要求,重点描述了控制系统的配置和工作原理,特别是比较复杂的中转罐称量配料逻辑。采用自动化技术,避免了人为因素造成的胶质不稳定,保证了粘合纸箱的剥离强度,而且无需专人制胶,大大降低了生产成本。     

多规格纸箱包装机控制系统设计

多规格纸箱自动包装机是一台可以实现全自动包装多种规格纸箱的自动化机械,该机械的控制系统以PLC为核心,配合外部辅助电路,实现对7台步进电机、三台直流电机的协调控制。该机械自动化程度高,可以减少使用人力,同时,多规格化能够减少企业对包装机的需求量,达到一机多用的效果,达到节约成本的目的。     

棒材生产在线视觉计数系统研究

针对轧钢厂棒材生产工艺状况，为实现标准化打捆包装要求，设计了在线计数控制装置，研究了实时视觉图像处理，在线棒材识别算法和k级容错计数技术，并应用于含有各种干扰的实际生产过程，实现了棒材在线快速计数和分钢自动化操作．     

使用SPC技术提高卷烟包装生产过程质量水平的研究

为提高卷烟包装生产过程质量水平,需进行生产过程质量控制优化设计。提出了基于SPC技术的卷烟包装生产过程质量水平控制模型,进行了卷烟包装生产过程质量水平控制的博弈模型设计。采用质量约束和效益约束结合的方式进行卷烟包装生产过程质量水平的均衡调度模型设计,构建过程控制的统计特征量,采用SPC技术建立卷烟包装生产过程质量水平的控制目标函数,利用约束进化方法优化控制目标函数,使用自适应宏观决策调度方法实现卷烟包装生产过程质量控制优化。仿真结果表明,采用该方法进行卷烟包装生产过程质量水平控制的误差收敛性较为稳定,控制误差较低,提高了卷烟包装生产过程质量水平和效益。     

PLC技术在生活污水处理及回用系统中的应用

阐述了采用PLC技术在生活污水处理及回用系统中的应用实例,介绍了该系统的工艺流程及控制要求,并针对该控制要求设计了PLC控制系统的硬件构成和软件流程,说明了PLC技术在生活污水处理及回用系统中实现自动化控制的可行性。     

自动化立体仓库控制系统设计

为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案。系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次、不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生产对系统的运行速度、精度和平稳性的需求。实际运行效果表明,该控制方案较好地适应了现场生产环境,实现了系统安全、稳定的运行,满足了各项生产需要,大大节约了人力和物力。     

新型沥青冷再生搅拌设备控制系统设计

本文提出一种新型的基于数字PID控制的系统设计方案。该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制,实现搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率。     

油田电力系统自动化控制技术应用及趋势分析

电力自动化系统是集生产、分配、运输和消费为一体的控制系统。它承担着信息管理和实时监控的双重任务,对数据信息的准确性要求比较高。虽然油田企业信息化建设取得一定的成绩,但是油田生产无法实现自动化控制。将电力自动化控制技术应用在油田生产,让管理人员实时了解生产动态,实现生产自动化、智能化。本文主要分析了电力系统自动化,专家系统、神经网络、模糊逻辑控制等常见自动化控制技术,并详细探讨了电力系统自动化技术在油田生产的具体应用。     

高可靠性水厂综合自动化控制系统

为实现对自来水厂的高可靠性、综合自动化控制,根据冗余设计理论,设计了一套高可靠性水厂综合自动化控制系统。采用组态王监控软件、S7-400冗余PLC、GPRS和Profibus DP现场总线等技术,并根据工艺流程,设计了生产管理级和生产控制级的冗余控制系统。具体介绍了控制网络的具体组成和系统主要部件的工作基本原理。实际运行表明,该系统具有较高的自动化程度和可靠性,实现了自来水厂的管理控制一体化,且效果显著。     

中达电通为全自动包装机展示完美控制

近日,台达电子集团子公司——中达电通为武汉某包装公司开发的盐袋包装机成功设计了全套控制方案。经过严格的测试,该企业给予了中达电通高度的评价,并表示：将长期采用台达自动化产品。     

基于多重知识推演的电力遥控防误自动闭锁方法研究

电力遥控受到伺服系统的逐阶反馈因素作用产生误操作,提出基于多重知识推演的电力遥控防误自动闭锁控制方法。构建系统的硬件结构模型,采用二维超精密定位方法进行电力遥控的自动闭锁执行器数学模型分析,构建电力遥控防误自动闭锁的动力学模型,以D/A和A/D转换器的固有频率作为输入特征量进行电力遥控防误自动闭锁的多重知识推演,采用滑模积分控制方法进行电力遥控防误操作的伺服位置、电流载荷和压力等参数估计,根据参数反馈结果进行辨识模型设计,根据多重知识推演结果实现电力遥控多状态开关可靠性建模和自动闭锁控制。仿真结果表明,采用该方法进行电力遥控防误自动闭锁控制的稳定性和容错性能较好,灵敏度较高,且具有较高的控制精度。     

微操作机器人的视觉伺服控制

视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段．本文介绍 了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以 建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由 度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验．实验结果表明,视 觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差．     

电液伺服控制技术在大型高炉减压阀组控制中的应用

介绍了一种在大型高炉减压阀组中得到广泛运用的电液伺服控制技术。文中从介绍电液伺服控制技术入手,对电液伺服控制系统的构成及工作原理进行了详细的分析,最后阐述了电液伺服控制系统在大型高炉减压阀组自动控制过程中的应用。     

基于PLC的地面能源远程控制方案

传统伺服地面能源系统的远程控制主要通过模拟量来实现,其自动化程度低、抗干扰能力差;为了解决以上问题,提出了一种基于PLC的地面能源远程控制方案,其分别采用了基于Profibus现场总线的分布式PLC控制技术、基于高压输出反馈的闭环控制技术、OPC Server与PLC远程通讯技术,实现了伺服地面能源系统的远程自动化控制功能,用基于虚拟仪器技术的人机交互界面取代模拟器件,用基于MODBUS协议的数字式网络传感器取代模拟传感器,实现了伺服地面能源系统数字化,提高了伺服地面能源系统的抗干扰能力。     

基于PLC的交通锥筒收放系统设计

针对国内大城市潮汐车道对交通锥筒自动收放系统的需求,设计了基于PLC的交通锥筒收放系统.采用PLC主从站结构,共使用5轴输出,控制4台伺服电机与一台步进电机,人机交互采用工业触摸屏实现,完成各项作业参数的设置,实现了路面交通锥筒的自动放置与捡拾过程,提高了工作效率.经现场测试,本系统可以满足潮汐车道对交通锥筒自动收放控制系统的需求.     

基于模糊控制的智能小车控制系统开发

对具有自动道路检测和自动跟随功能的智能小车控制系统的开发进行了介绍.该智能车配有红外光电传感道路检测装置、速度检测装置、电机驱动装置、转向控制舵机等设备,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为控制核心.设计了道路寻优模糊控制程序,并用C语言程序开发了模糊控制程,实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随.运行效果表明智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速.     

基于现场总线的啤酒灌装生产线自动化控制系统

针对国产的36000瓶/时啤酒灌装生产线的工艺流程和生产线的自动化控制系统进行了简单的介绍,特别是针对基于现场总线控制系统的优缺点进行了论述.本文对于今后我国灌装生产线中的自动控制系统的设计有较好的借鉴作用.     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

ANALYSIS AND DESIGN OF FEEDBACK CONTROL SYSTEMS WITH TRACKING ERRORS SQUARE

In this study, a command tracking error square control scheme is first proposed for analysis and design of feedback control systems. One of the tracking errors is low‐pass filtered and used in the feedback loop for gain adaptation; the other is used in the forward loop for command tracking control. The overall systems are nonlinear feedback systems, and can be reconfigured to an automatic gain control (AGC) loop with command tracking error input. The stability and robustness of the controlled systems are verified by time response, frequency response, and large parameter variation testing with a simple illustrating example and are finally applied to a complicated electro‐hydraulic velocity servo system with large load disturbance.     

基于气压传动和触摸屏的智能烫印机研发

针对当前烫印机采用薄膜轻触面板型人机界面交互性差、无网络功能、信息化和自动化水平低等问题,设计开发了一种新型智能烫印机。采用基于T5内核的串口电容触摸屏,实现了烫印工艺多模式交叉配置,提升了设备适应当前小批量定制化生产需求的能力。基于T5触摸屏集成的网络接口,实现了远程监控、算法升级、网络化生产管理。嵌入式控制系统以STM32F10系列32位高性能微控制器为核心,集成了烫印胶头温度测控模块和伺服电机驱动模块。采用UL2068达林顿管全数字化驱动气缸,高速全自动完成移印过程。实践应用表明:所开发的烫印机性能稳定,实现了烫印工艺、烫头恒温、伺服电机、高速气缸高性能一体化全自动控制。该烫印机集成度高,触摸屏显示界面友好,能够实现网络化控制与管理,具有广阔的工程应用前景。