多绳缠绕式超深井提升机提升段钢丝绳动态张力检测方案研究

针对多绳缠绕式超深矿井提升机在运行中存在提升段钢丝绳动态张力测量难且动荷载对安全生产影响较大的问题,在充分考虑动态工况下,结合提升系统受力情况,建立数学模型和方程,提出了准确实用的检测方案,从而实现提升段钢丝绳动态张力的可靠检测,保障超深矿井提升机的安全运行。     

多层缠绕提升机卷筒绳槽参数研究

研究超深矿井多层缠绕提升系统绳槽参数的选取规律。在超深矿井多绳多层缠绕提升过程中,钢丝绳拉力不断地随提升高度变化,卷筒变形和钢丝绳张力相互影响,及钢丝绳层间拉力降低,建立卷筒和钢丝绳拉力相互影响的力学模型,计算钢丝绳变形量,研究绳槽参数变化规律,为超深矿井提升装备卷筒绳槽参数设计和选取提供理论参考。研究结果表明:在缠绕6层时,节距取值范围为1.032 6~1.414 d,绳槽最佳直径为1.032 6 d,接触深度为0.329 d;通过分析节距对圈间过渡加速度的影响,得到不同节距下圈间过渡加速度曲线,结果表明,节距越小对减小圈间过渡加速度越有利。研究方法和结果可为超深矿井提升机绳槽的设计、合适的绳槽参数选取提供参考。     

提升机钢丝绳缠绕的经验

提升钢丝绳缠绕的正确与否，直接影响提升钢丝绳的使用寿命。在矿山中，有些提升绳在缠绕时，对于一些规定要求不严，由此而引起提升机局部受到影响和提升钢丝绳过早严重损坏。因此，本人根据我矿的经验，就提升钢绳的缠绕问题，读一些注意事项，供参考。1．双滚筒提升机在缠绕提升绳时，应避免在主轴中部产生集中载荷。对双简提升机来说，游动卷筒上的钢丝绳均为左侧出绳孔导出，若固定卷筒上提升绳均由右侧出绳孔导出，当提升钢丝绳缠绕满两层和四层时，在提升过程中就会出现两根钢丝绳所悬挂的容器集中在主轴中部的现象，从而增加了主轴…     

基于无线传输的多绳摩擦式提升机载荷监测系统

针对矿井实际工况,设计了一种基于无线传输的多绳摩擦式提升机载荷监测系统。该系统通过油压传感器、数据采集装置、无线传输模块和LabView上位机等实时监测提升机钢丝绳的实际载荷,判断提升机钢丝绳张力差是否超出规定最大值,提升机是否超载,卸煤是否彻底等,并在故障发生时发出报警信号,为提升机司机和检修人员提供可靠的数值判断依据,避免钢丝绳张力严重不平衡、提升超载甚至重复装载等提升事故的发生。     

多绳摩擦式提升机钢丝绳的保养

钢丝绳是多绳摩擦式提升机的重要部件,影响着矿井提升机的安全运转。矿井提升机钢丝绳的使用环境差,同时长期受交变载荷的作用,容易产生各种损伤,必须及时进行科学的保养,才能延长使用寿命,保证运行安全,避免事故的发生。文章针对余吾煤业多绳摩擦式提升机钢丝绳的维护保养进行分析,提出了一些好的保养方法,为类似矿井提供借鉴。     

基于ANSYS WORKBENCH的多绳摩擦式提升机主轴有限元分析

以多绳摩擦式提升机实际工况下的力学理论为基础,通过ANSYS WORKBENCH建立了提升机主轴的有限元模型。主要分析了主轴在正常载荷和2种非常载荷下的等效应力和应变,从而找出主轴的危险截面所在之处,为多绳摩擦式提升机主轴的设计和计算提供了新的理论依据。     

基于无因次法摩擦提升运行速度的研究与分析

针对多绳摩擦提升系统的运行速度,运用无因次法,建立了系统的相对参数模型。探索并确定了摩擦提升一次提升载荷量、一次提升电能消耗、提升钢丝绳与提升机直径等参数,与运行速度的关系。结合矿井提升规范要求,兼顾各参数的变化,得出了运行速度的最优取值范围。     

单绳缠绕式提升机绳槽旋向与钢丝绳选型的设计规则

介绍了单绳缠绕式提升机钢丝绳捻向、在卷筒上的缠绕和出绳方向,并提供简单判别规则;特别介绍了左装布置或右装布置的提升机的出绳方向规则;明确了单筒缠绕式和双筒缠绕式提升机的钢丝绳绳头的固定位置;指明了钢丝绳绳头的固定位置与缠绕层数的关系。了解和掌握上述各种规则,可帮助用户与生产厂家之间的技术沟通,以便选择合适的钢丝绳,保证钢丝绳使用效果。     

多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统

针对矿井实际工况提出了一种多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测方案,该方案通过安装在多绳摩擦式提升机钢丝绳张力自动平衡装置上的油压传感器、安装在箕斗上的油压传感器数据采集装置、无线通信模块、箕斗行程测量装置和LabVIEW上位机实现多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的在线监测,对超载和张力差过大等提升故障进行报警,保障提升机的安全运行。     

关于矿井摩擦式提升机滑动极限减速度公式的讨论

目前国内常用的矿井摩擦式提升机防滑安全校验公式,未计及落地式摩擦式提升机主绳轮上、下出绳段钢丝绳质量对主绳轮出绳实际张力的影响作用,因而其正确应用范围有局限性.论文通过对落地式摩擦式提升机主绳轮受力分析,寻求得到较为通用和准确的计算摩擦式提升机滑动极限减速度计算公式.     

提升机卷筒结构对多层缠绕双钢丝绳变形失谐的影响

针对用于矿产资源深部开采的超深矿井提升装备,为保证多点提升、多层缠绕钢丝绳间的同步性,从提升机主轴装置卷筒结构角度,探讨钢丝绳间变形失谐的成因,并提出减小失谐量的有效解决方案。通过建立钢丝绳多层缠绕与双绳区卷筒在圈间、层间缠绕时的耦合变形模型,得到卷筒在各圈缠绕时的受载情况。利用有限元法计算提升过程中卷筒的变形量,得到两钢丝绳变形失谐量波动曲线,结果表明,提升机卷筒结构对双绳多层缠绕钢丝绳提升同步性具有重要影响,提升过程中卷筒的变形会引起钢丝绳间变形失谐,若控制不当可能导致钢丝绳间的张力差超标,危及钢丝绳安全。通过优化提升机卷筒腹板支承结构,可以明显提高卷筒刚度,减小钢丝绳间变形失谐量。研究结果可对设计超深矿井双钢丝绳多层缠绕提升卷筒结构,保证钢丝绳多点提升、多层缠绕的同步性提供参考。     

基于经济截割的采煤机运动学参数优化研究

利用Matlab软件编制了采煤机以不同牵引速度、不同截割深度截割不同坚固性系数煤层时的载荷计算程序并生成载荷文本,采用均匀设计法对这些文本进行选择,作为刚柔耦合模型的外载,仿真后通过人工神经网络预测了其他工况下各关键零部件的可靠性。基于神经网络预测结果分析了煤层坚固性系数,采煤机牵引速度以及滚筒截割深度与采煤机工作可靠性的关系。并且在保证采煤机可靠工作的前提下,得到了采煤机经济截割曲线,以及相应的最优生产率。研究表明：该型采煤机截割坚固性系数为3的韧性煤时,推荐牵引速度为4.807 m/min,截割深度为550 mm,此时采煤机落煤率为257.8 t/h,其中,单滚筒理论最大落煤率为165 t/h。将虚拟样机技术与人工神经网络相结合能更快更好地解决工程实际中的多参数复杂优化问题。     

煤矿提升机载荷动态实时监测系统设计与应用

针对煤矿提升机工作过程中出现卡缸、钢丝绳张力平衡和提升超载等问题,研究了煤矿提升机载荷动态实时监测系统,分析了系统功能要求、需解决问题及提升机载荷监测方法。基于此,设计了煤矿提升机载荷动态实时监测系统及系统通信方案。该方案主要由通信系统、位移和油压数据采集发射装置、工控机和罐笼行程监测装置构成,同时也研究了数据采集发射与接收装置、罐笼行程监测装置、大屏幕显示装置等硬件部分及抗干扰措施。     

矿井提升载荷监测研究的现状与应用

矿井提升载荷监测主要是对钢丝绳的受力状态进行在线测试,监测提升容器在罐道运行中的状况,并对装卸载过程进行实时监控,为矿井提升做安全保障。分析了矿井提升载荷监测的主要内容,并阐述了国内外对于提升载荷监测的研究与应用现状与发展。     

基于ARM控制平台的矿井提升机调速控制系统应用研究

矿井提升机的机电系统具有电路复杂、故障率较高、后期保养维护不变等缺点。面对环境恶劣复杂的矿井工作面环境,应该实现提升机工作参数监测、控制、反馈的功能,特别是实现提升机的变频调速控制。为了提高对开采工作面的控制效率,采用ARM处理器作为控制平台,基于ARM处理器对提升机的变频调速控制系统进行了开发设计。通过仿真软件对调速控制系统进行测试,试验结果表明,系统能有效地对电动机进行变频调速,提高了提升机对工程外界因素的反应调节速度,对实际工程现场应用具有重要意义。     

新型高性能提升机智能电液制动系统的研究

为进一步提高大型矿井提升机安全制动性能,运用现代电液控制理论,设计了由高性能盘形制动器、制动器在线监控系统、恒减速度液压站、恒减速度电控柜,以及测速装置组成的智能电液制动系统。该系统在紧急制动时,能使制动减速不随负载、工况变化而变化,始终按预先设定的减速度值进行制动,既可提高矿井提升机的安全可靠性,又提高生产效率。     

摩擦式提升机动态摩擦弧的理论建模及其变化规律

摩擦式提升机钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦弧由于钢丝绳张力的变化而产生动态变化,而摩擦弧的变化直接影响到提升机的提升能力和安全性。为研究摩擦式提升机动态工况下摩擦弧的动态变化规律,建立了摩擦式提升机钢丝绳的动力学模型,通过Matlab/Simulink仿真计算获得了摩擦轮切点处钢丝绳的动态张力值,在此基础上建立了摩擦传动动态摩擦弧的理论模型,探讨了摩擦因数、载荷及加速度等参数对摩擦弧的影响规律。研究发现,在提升机加速阶段的最大张力值及变化幅值最大,此阶段内的动态摩擦弧及其变化幅值也达到最大,摩擦因数的大小对摩擦弧具有决定性的影响作用,较小绳端载荷之比（小于1.8）以及合适的加速度建立时间（接近1.4 s）均能使得动态摩擦弧显著降低。     

多绳摩擦提升钢丝绳防滑方法

多绳摩擦提升机提升钢丝绳防滑研究一直受到矿山用户的关注,采用计算机控制技术对提升钢丝绳防滑实施检测控制,是多绳摩擦提升机提高安全性能和增加提升高度的有效途径。对煤矿竖井服役的多绳摩擦提升机,可以通过升级改造提升其安全性能。使用辅助夹紧装置增加提升钢丝绳防滑安全系数,可以有效抑制提升钢丝绳打滑,保证矿井提升安全。