用模糊－PI控制改善气动位置伺服系统的静、动态特性

本文运用模糊－ＰＩ控制器，充分利用了模糊控制对气动位置伺服系统的动态性能改善的优势和ＰＩ控制对系统静态性能有利的特点，互补控制．实验表明模糊－ＰＩ控制器比常规ＰＩＤ控制器更有效，这种控制方法使系统具有良好的静、动态特性．     

扩展状态空间预测控制

基于过程的扩展状态空间模型，导出了一种具有类似离散ＰＩ最优调节器结构并具有未来Ｐ步设定值前馈控制的新型预测控制器．由于其目标函数中考虑了系统状态的变化，因而控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况．仿真结果还表明它优于经典离散ＰＩ最优调节器。     

模糊推理的双变量PI控制在航空发动机中的应用

以某型航空发动机为控制对象,研究了基于模糊推理的双变量模糊控制方法及控制器的特性,为满足航空发动机的控制性能,提出了一种双变量模糊ＰＩ控制算法,构造了一种新型的模糊ＰＩ控制器     

模糊控制器的线性与非线性结构分析

从解析的角度分析了采用三角形录属函数，线性控制规则，Ｐｒｏｂａｖｉｌｉｓｔｉｃ ＡＮＤ和Ｌｕｋａｓｉｅｗｉｃａ ＯＲ模糊逻辑时模糊控制器的结构。证明了在用某些推理和决策方法时，模糊控制器等于线性的ＰＩ控制器，而在其它情况下为非线性的ＰＩ控制器。     

连续消毒塔系统的自适应模糊PID控制

本文提出的自适应模糊ＰＩＤ控制器，是在传统的模糊ＰＩ控制器基础上增加了具有预测作用的模糊ＰＤ控制和性能指标监督的适应性控制，使系统的控制性能大大提高，且保持了控制器结构简单和易于实现的优点。仿真研究表明了该方法的有效性。     

一种模型参考模糊 PI-PD 控制器

提出一种新型的模型参考模糊ＰＩ－ＰＤ控制器,将自适应控制与变结构模糊ＰＩ－ＰＤ控制结合起来,仿真结果表明这是一种比较好的控制方法．     

基于FUZZY-PID的主汽温控制

基于ＳＴＡＮ－９０火电机组全仿真机系统平台，选用全论域范围内带自调整因子的模糊控制器与ＰＩ控制器相结合的复合控制方案设计过热器减温控制系统：编程建立相关模糊控制算法并组态实现了控制系统功能．动态试验结果表明，与常现ＰＩＤ串级控制系统相比该系统达到了更好的动、静态性能。     

车用柴油机电控喷油系统齿条位移反馈控制研究

介绍了齿条位移反馈控制器的设计，包括开环系统性能分析，系统建模和控制参数整定，设计的直接数字式ＰＩ控制器使得闭环控制系统的静、动态特性满足柴油机喷油电控的要求。     

磁悬浮系统PI状态反馈控制器设计

首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析,经过合理的线性化,建立了系统的状态空间模型,在此基础上进行了ＰＩ状态反馈控制器的设计,对控制器数字仿真的结果表明,ＰＩ状态反馈设计方法能够得到动态性能优良、稳态无差的控制器,并且悬浮位置输出可直接由参考输入端给定。     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和稳态特性。     

不同模糊逻辑下模糊控制器的解析结构

证明了具有线性控制规则、三角形隶属函数和不同模糊逻辑的模糊控制器是相同的二维多级继电器帮增益不同的局部ＰＩ控制器之和，并分析比较了各控制器的特性。     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和称态特性。     

热工过程神经元控制的设计

将单个神经元控制方案用于电厂热工过程进行仿真研究，研究结果表明，这种控制方案在被控对象主要时间常数和系统采样周期大幅度变化的工况下，仍具有强鲁棒性，控制器的整定比传统的ＰＩ晚为简单、方便。     

基于专家规则的模糊控制器的仿真研究

结合一个机炉非线性模型,设计了一种炉跟机协调控制方式,对主汽压力控制回路采用基于专家规则的由ＰＩ类型模糊控制器和ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制器构成的智能控制器;对功率控制回路采用ＰＩ类型模糊控制器。通过仿真研究证明,控制效果明显优于两回路均采用传统ＰＩＤ控制器的控制系统。     

卷绕张力控制器的三种设计方法及性能分析

给出了高速纺丝机卷绕张力控制器的三种设计方法；变参数ＰＩ控制、神经元自适应ＰＩＤ控制及神经元自适应ＰＳＤ控制。对三种控制方法下系统的性能进行了对比。表明三种控制方法均具有较好的控制性能。其中神经元自适应ＰＳＤ控制器设计简单，具有很强的自学习、自适应能力，是一种很好的张力控制方法。     

带Smith预估的PI控制器在禽蛋孵化过程中的应用

禽蛋的生产关系千家万户。目前的孵化机多采用模拟式控制，控制方法多为ＰＩＤ控制，而过程含有大延时且时变，导致控温精度低，直接影响孵化率。本文提出的带Ｓｍｉｔｈ预估的ＰＩ控制器，参数调整简单，适用大时延且时变系统，实践表明系统动静态性能满足要求，为孵化机的现代化提供了一个新途径。     

车用柴油机电控喷油系统齿条位移反馈控制研究

介绍了齿条位移反馈控制器的设计,包括开环系统性能分析、系统建模和控制参数整定。设计的直接数字式ＰＩ控制器使得闭环控制系统的静、动态特性满足柴油机喷油电控的要求。     

热工过程神经元控制的设计

将单个神经元控制方案用于电厂热工过程进行仿真研究．研究结果表明，这种控制方案在被控对象主要时间常数和系统采样周期大幅度变化的工况下．仍具有强鲁棒性；控制器参数的整定比传统的ＰＩ控制更为简单、方便．     

矿用绞车电控系统的变系数 PI 运算方法

介绍了矿用交流调压调速绞车电控系统中以８０９８单片机为核心的数字控制器．绞车给定转速分为６档,当其下放重物时１～５档采取动力制动方式运行．现场调试发现：不仅在绞车提升和下放时需对ＰＩ系数取值不同,而且在其下放过程中的各档位下也需对ＰＩ算法的ＫＰ、ＫＩ设置成不同系数值,即利用变系数ＰＩ运算方法才能实现各档位下的平稳运行．     

PLC控制的中央空调冷却水恒压系统设计

本文介绍以ＩＰ１６１２Ａ微型可编程控制器为核心的控制系统，利用数字ＰＩ技术，改变变频器的输出频率来调节水泵电机转速，达到中央空调冷却水恒压控制的目的。