一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合 系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化 组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有 稳固系统的特性.     

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性 结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、 输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐 近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构, 从而简化了对系统的分析与设计.     

一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构

研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 ,广义互联系统的相似结构可以简化其子系统的广义状态重构     

一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定

首先描述了两个控制系统的相似性概念,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题,设计出一类分散控制器,这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统鲁棒镇定的判据,最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性。     

非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定

首先描述了两具非线性控制系统间输出反馈相似的概念,这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化,然后,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统,这种组合系统仍然具有某种相似结构,充分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈控制器,最后的算例说明了所采用方法的有效性。     

广义组合系统相似结构的判别和鲁棒镇定

首次定义了广义组合系统的相似结构并给出了判别方法, 提出了新的相似性概念, 对系统设计了鲁棒控制器使得组合系统渐近稳定. 由于控制器本身也具有相似结构, 因此易于工程实现.     

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设 计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系 统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所 得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.     

一类广义相似组合系统的鲁棒渐近观测器设计

描述两个控制系统间的广义相似性概念,并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维数的子系统构成。算例结果表明了所采用方法的有效性。     

一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制

研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础,定义了这类系统的相似结构,提出了新的相似性概念,对系统设计鲁棒控制器。由于控制本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

一类相似广义互联系统的导数-输出反馈鲁棒控制器设计

以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈- 输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向.这类系 统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.设计了导数-输出反馈鲁棒分散控制器,使互 联系统在平衡点处渐近稳定.由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现.     

防火墙在网络安全中的应用研究

防火墙是一种行之有效的网络安全机制,它是在网络的内部与外部之间实施安全防范的系统。文章阐述了防火墙技术的功能和关键技术,并探讨了如何在实际中实施改进防火墙。在本篇论文中采用了对比论证的方法,目的在于有所比较。论文在理论论述的同时也注重对所述内容加以举例说明,"构建基于Linux的防火墙"一节即为前述理论的实践。     

Web服务中跨域安全的认证与授权研究

在跨域访问中,传统的集中式或分布式管理越来越难以适应系统间移植性、扩展性和安全性方面的发展,从而导致孤立的用户体验和复杂的管理.提出一种基于XACML和SAML的Web跨域访问控制模型,利用XACML控制用户对单个安全域资源的访问,SAML用来在多个安全域之间传输验证结果,解决单点登录问题.两者结合有效的解决了多个类似安全域系统之间验证模型的可移植性和扩展性,并通过对XML加密,提供了更加安全的信息传输服务.     

定位模块在定长控制中的应用

用三菱A系列定位模块来控制三菱交流伺服电机,实现运输带的定长控制,定长精度达到±0.75mm。     

The Design of The Great Pyramid of Khufu

This paper examines the geometrical design of the Great Pyramid of Khufu. It discusses theories derived from the golden ratio and pi which seek to explain the Great Pyramid’s plan and the most recent surveys of its dimensions. The paper concludes by offering a theory which suggests that the Great Pyramid’s design was intentionally based on the 4th Dynasty Egyptian canons of the proportion of the human figure.     

环境之责 企业之道

理光荣获"2012可持续发展在中国"优秀企业奖绿色经济是实现可持续发展的重要手段,对于消除贫困、调整经济结构等具有积极意义。2012年10月,由《经济观察报》主办、中国推进可持续发展战略领导小组办公室协办的"可持续发展在中国优秀案例评选"活动在北京举办了颁奖典礼,全球领先的数字办公解决方案和文档管理服务提供商——理光中国荣获了此次评选的"优秀企业奖"。中国可持续发展研究会、中国环境保护基金会、国际节能环保协会节能指导委员会等环保机构也共同参     

单片机系统硬件抗干扰设计

本文探讨了单片机控制系统的硬件抗干扰设计，着重了电源抗干扰和传输线干扰及其抗干扰措施。     

全方位自动化系统在氯化钾项目中的应用

本文介绍由智能马达控制中心、三层控制网络的新一代控制设备和实时的人机接口界面组成的全方位自动化系统在氯化钾项目中的应用,给出了全方位自动化系统的结构、各部分应用情况和实际应用案例。     

最短路径在中心选址中的应用研究

文章主要介绍数据结构中最短路径问题及其求解算法,并用该算法解决学校的选址问题。文中给出了学校选址的数学模型,并举例说明如何在城区中选择建学校的地址,使得各居民区的学生到学校的路径最短。     

网络入侵检测技术的研究与实现

随着Internet的普及和快速发展,网络在带给我们方便的同时,也给我们带来了安全问题,这就是网络入侵。本文首先介绍了网络入侵分类与方式,针对网络的实际状况,对典型的入侵检测技术和入侵方式进行了分析和比较,提出了基于网络进行实时监测的入侵检测系统的设计思想,在实践中对系统设计框架进行了部分实现,其具备基本的入侵检测功能。     

"LonWorks"现场总线技术综述

介绍了"LonWorks"现场总线的形成和发展、特点和优缺点、核心技术和网络自由拓扑结构以及它的开发应用、展望与发展趋势.