关于深井摇台的探讨

一、深井摇台的理论探讨摇台是保证矿车进出罐笼的一种重要的连接装置.罐笼与平台的轨道标高差是靠摇合的调节距离来补偿.产生标高差的因素有:①矿车进出罐笼时,因载荷变化所引起的提升钢丝绳的弹性伸长ε_p;②绞车控制停车位置的误差ΔS;③提升过程中,提升钢丝绳所产生的残余变形,即每次调绳前钢丝绳的最大超长ι_δ(包括更换新绳时,截取钢丝绳长度的误差).所以,摇台的调节距离S应满足:     

一种新型单侧巷道立井平罐装置的研发及应用

矿山多水平立井提升系统在各中间水平采用摇台搭接罐笼时,矿车进出罐笼时罐笼处于悬吊状态,因提升钢丝绳的弹性伸长和停罐就位误差的影响而引起罐笼上下跳动,导致矿车容易掉道,由于运行阻力增大,严重影响提升效率,且存在较大安全隐患。技术比较先进的罐笼承接装置可以解决上述问题,但因其结构复杂,体积较大,导致单侧巷道矿井的井壁一侧没有足够安装空间而无法使用。锡矿山闪星锑业公司据此研发出一种新型的可用于单侧巷道矿井的立井平罐装置,有效克服了现有摇台的缺陷,提高了提升效率。现场应用表明,该装置具有结构简单、安装方便、布置空间小的优点,同时对进出车侧和对面井壁侧的液压缸采用不同的布置方式,更加节省安装空间,特别适用于空间狭小的单侧巷道矿井,具有很好的推广价值。     

自动托台在竖井提升系统中的应用

某铜矿竖井开拓采用钢丝绳罐道,罐笼提升,矿车通过摇台进出罐时,罐笼无法稳定,极易造成安全事故。结合矿山实际情况,在利用各中段原有的摇台基础上设计了自动托台,重车在入罐时由托爪托住罐底,阻止提升钢丝绳发生弹性形变,使得矿车平稳进出罐笼,达到了稳定提升、保障安全的目的,并符合《金属非金属矿山安全规程》的要求,为同类开拓系统的矿山提供了参考依据。     

托罐摇台在摩擦式提升系统中的应用

<正>冶金矿山罐笼井一般采用多中段提升。当井深较深时,为了缩短井筒装备费用和安装工期,降低井筒通风阻力,多采用钢丝绳罐道,因此,各生产中段必须采用具有稳罐功能的摇台。由于井深较深,如果采用稳罐型长臂搭接摇台,摇台特别笨重。因进出车两侧高差大,进出矿车时罐笼的跳动大,易引起矿车掉道,影响提升安全和作业效率。     

THT—10—1型弹簧缓冲式承接装置的应用

我局共有5个立井7台副井绞车,均使用CYS或CY型井底 摇台。这种摇台机构复杂、维修量大,而且随井深摇臂加长,井口护栏及安全门安装困难,不易实现安全规程第384条的要求。THT-10-1型弹簧缓冲式承接装置是以强力弹簧为缓冲元件而设计的一种新型提升罐笼承接装置。该装置具有摇台、罐座的优点,又避免了两者的弊端。因而具有承接位置准确、进出矿车方便,并且有很强的缓冲承接功能,减缓了冲击力,对罐笼、罐内的装载物品及井筒设备冲击力小。提升罐笼以高速运行时,可以通过承接装置对提升罐笼及载荷起到安全     

摇台选型计算

一、摇台调节高度计算摇台是供矿车平稳地进出罐笼的一种承接装置.其调节高度必须以罐笼在允许的停罐误差范围内,能满足井口、井底同时作业为准.罐笼与进、出车平台的轨道标高差是由罐笼在井口、井底停罐时位置变动范围所决定的.(一)罐笼的位置变动范围是由停罐误差、钢丝绳弹性伸长和钢丝绳残余变形所组成.由于井上、下的工作情况不同,因而停罐的位置变动范围也不同.罐笼在井口、井底停罐时位置变动范围的分析如下(见图1     

摇台设计两个参数的探讨

深井双罐笼提升钢丝绳的弹性伸长较大,置换车辆特别是大型矿车时,提升钢丝绳上自由悬吊的罐笼升降很大,容易发生掉道,降低了提升设备的生产能力.为此,必须合理地确定摇台的工作高度.     

千米立井罐笼承接锁罐技术的应用

徐州矿务集团庞庄煤矿张小楼副井提升高度超过1 000 m,罐笼装卸重型物件时,搭接式摇台的调节高度不能满足提升钢丝绳弹性伸长的需要。针对这个问题,选择ZHT-B型双补锁定摇台技术在井下口安装使用,实现了深井重载提升罐笼在井下装卸载时均能保持平罐状态,有效补偿了提升钢丝绳弹性伸长量的需要,提高了罐笼装卸载效率及安全可靠性。     

新型罐笼承接装置的研究与探讨

阐述了一种罐笼承接装置的新型结构,针对传统罐笼承接装置的摇臂及摇尖处工作面小、工作强度小,提出了一种可靠而实用的改进方法,为以后解决罐笼进出重载矿车或无轨胶轮车的问题开辟了新路。     

矿山井口出车摇台的改造

提升矿车时,为了连接罐笼与巷道中的轨道,要在各中段 井口设置摇台。摇台为一段可摆动的轨道,一端绕固定轴摆动,另一端当罐笼停好后搭接在罐笼的轨道上,连接罐内与巷道中的轨道．便于矿车进出罐笼。在摇台上,轨道的中央应铺有钢板,作为人行的踏板。当罐笼需要通过某中段时,该中段井口的摇台臂应处于抬起状态,并与罐笼间应留有足够的安全间隙。摇臂可采用手动、气动或电液传动等传动方式。 摇台分为进车侧摇台和出车侧摇台,我矿进、出车摇台均为手动气动两用摇台（如图１所示）。道尖在钢轨前端,工作时与罐内钢轨搭接,道尖铰接在…     

SLT型罐道绳在线检测自动调整装置

介绍了SLT型罐道绳在线检测自动调整装置及其工作原理。对此装置的构成、动作步骤进行了阐述,并对控制系统的流程用框图表示。这套设备不仅改善了原罐道绳拉紧的不足,而且实现了罐道绳自检自调智能化运行。是绳罐道矿井安全高效提升的首选装备。     

矿井提升钢丝绳的动力学研究

对矿井多绳摩擦提升过程的钢丝绳张力及动张力的变化进行了研究。在建立带尾绳的多绳摩擦提升系统提升过程中钢丝绳的粘弹性振动数学模型基础上,进行了动张力的求解。利用MATLAB6.5工具进行了计算机仿真,得到了上提加速、匀速、减速一个周期的多绳提升张力及动张力的变化规律。与实测钢丝绳张力信号的对比分析表明,本文所建立的钢丝绳粘弹性振动模型是正确的。最后模拟了在刚性罐道存在故障时钢丝绳动张力的变化。该建模仿真对于提升钢丝绳的合理选用、提升机运行控制方式的设计与改进以及刚性罐道的故障诊断都有着重要的参考价值。     

矿井柔性提升系统运行过程中钢丝绳横向振动的特性研究

针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采集,详细分析了横向振动振幅分别与测点位置和提升高度的关系。结果表明：现场试验得到的测试数据与数值模型仿真结果的变化规律基本一致,验证了柔性提升系统钢丝绳横向振动的准确性。越靠近罐笼处钢丝绳横向振动越大,且随着矿井深度的增加振动会大幅度增大。通过比较提升系统运行方向对振动的影响发现钢丝绳上行运行的振动较下行运行大。     

井底补偿承接理论分析及应用

通过对立井提升井底补偿的力学分析,为立井补偿式承接提出力学依据。由实例计算可以看出,井底承接中补偿掉提升绳弹性伸长,可以保证进出矿车,特别是下大件时容器的稳定。得出井底补偿的方程,对立井井底承接理论的建立有重要意义,也为立井井底补偿承接提出了理论分析依据。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

摩擦提升机天轮在线数控车槽装置的研究

摩擦式提升天轮是矿井提升系统中承载和引导钢丝绳运行的重要设备,需要及时对天轮绳槽进行车削修整。根据高空天轮工况及车削特点,设计了一种天轮数控车槽装置。该装置可对天轮绳槽进行高空在线修整,确保各天轮绳槽底径的一致性及天轮绳槽与钢丝绳的表面吻合性,极大地减少了日常生产中钢丝绳因绳槽磨损差异导致的张力不平衡现象。     

钢丝绳张力检测仪

介绍了矿井多绳提升系统中钢丝绳张力检测仪对钢丝绳检测的重要性 ,并介绍了钢丝绳张力检测仪的组成、工作原理和它所带来的经济效益。     

深井提升钢丝绳动态扭转特性研究

考虑平衡钢丝绳对提升系统张力的影响,针对钢丝绳上行过程建立了钢丝绳在天轮处的张力微分方程,在此基础上推导出动态拉力下的钢丝绳扭转特性公式,最后以某千米深井矿的五阶段加速度运行参数作为输入对扭矩、最大扭转角、单位扭转角以及旋转圈数等扭转特性进行分析。分析结果表明:提升钢丝绳最大扭转角总是位于钢丝绳中部,运行过程中等价于旋转力作用于钢丝绳中部后,提升钢丝绳上部出现松捻,单位扭转角为负值,下部出现紧捻,单位扭转角为正值。从数学图形与分析的角度解释了紧捻、松捻的概念与提升钢丝绳在运行过程中产生紧捻、松捻的原因。     

立井提升井底罐笼弹性承接装置的现场试验

介绍了井底罐笼弹性承接装置的基本原理,给山了现场试验方法及步骤,利用冲击减速度测试仪测出了罐笼冲击减速度曲线,为今后研究罐笼承接冲击动力学行为提供了试验基础。     

苏制绞车断绳防坠器技术改造

断绳防坠器是竖井单绳提升罐笼最重要的安全保护装置。老式苏制绞车采用FS型断绳防坠器,自重大、结构复杂、维护运行费用高。对原有罐笼加以改造,将FS型断绳防坠器更换成BF型断绳防坠器。实践证明,BF型断绳防坠器比原苏制绞车的FS型断绳防坠器实用,值得推广。