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主要针对制导武器的特殊运动规律,对采用GPS/GLONASS来改善制导进行探讨和研究,而弥补单一卫星网的动态性能低的缺陷,实现制导武器的高精度实时导航与控制。 相似文献
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针对一般组合导航系统的缺陷,本文提出飞行力学导航法这一新的组合导航概念并具体设计了GPS/运动方程组合方案。飞行力学导航法是一种在不增加硬件设备的情况下,单纯用软件(运动方程)明显改善原导航系统性能的导航方案。本文给出了飞行力学导航法的定义,并分析了其适用范围和特点。分析了传统运动方程建模中的各种误差源,推导了包含误差源在内的飞行器扰动方程,并得出其解析解。建立了GPS/运动方程组合系统状态方程的观测方程,并进行仿真,验证了其可行性。仿真结果表明,GPS/运动方程组合系统导航精度高于GPS,而且较单独GPS增加了信息冗余度。 相似文献
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为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究。根据小波多尺度理论,分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系,推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型,将该理论模型引入到GPS后,试验分析证明理论分析与试验结果基本一致;然后以该理论模型为基础,提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态试验验证。试验结果表明,该模型能显著地提高组合导航系统各项导航参数的精度。 相似文献
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李红军 《战术导弹控制技术》2004,(2):29-30
提出了一种利用模糊控制原理实现INS/GPS组合导航的方案,利用INS的短时高精度和GPS的误差不随时间积累的特性,使用模糊控制原理对两者进行组合,实现提高导航精度的目的。 相似文献
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美国GPS和俄罗斯GLONASS是两个完整独立的全球卫星导航定位系统,欧洲GALILEO是欧洲自主独立的全球多模式卫星定位导航系统。系统太部分GPS接受模块是通过RS232串口与MCU进行数据传输的,将定位信息从卫星定位系统接收机传送到计算机中进行信息提取处理,这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。以C^++ Builder6.0环境下,探讨一种基于TComm组件的GPS卫星定位数据接收方法,提出了一种基于TComm组件的快速高效的数据接收方法。 相似文献
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组合GPS/GLOANSS加权单点定位方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于验后估计法定权的组合GPS/GLOANSS单点定位方法,研究表明,该方法理论上严格,实践上可行,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权权合理,该方法可以推广到组合GPS/GLOANSS伪距和载波相位相对定位。 相似文献
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文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差. 相似文献
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一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5.0 m和0.5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。 相似文献
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针对某型无人机在使用过程中出现的归航目标距异常现象,从目标距计算原理及飞控导航微处理器工作机理入手,分析了异常现象发生的原因,定位了产生故障的源头,得出了归航目标距异常是由GPS定位原点数据漂移所致的结论,采用对GPS原点定位数据进行双重备份比较判读的方法加以改进,完成了地面静态拷机、发动机启动试车及动态飞行试验。试验结果表明归航目标距显示正常,故障得到解决,同时也表明故障原因定位准确以及改进方法可行有效。 相似文献
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研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度。同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证。 相似文献