共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
基于Matlab的液压运动平台控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以Matlab为开发工具,设计飞行模拟器液压运动平台控制系统.在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求,使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器,利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数.实际应用表明,该方法具有综合性强、灵活高效等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发.该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值. 相似文献
2.
正常的控制系统可能会由于某些非线性故障使系统转变为一个混沌动力学系统,针对实际的液位控制系统的一般数学模型进行仿真分析,仿真过程中通过改变系统的比例以及微分环节的反馈参数以及在此回路中加入一些非线性环节,使液位控制系统的运动转变为混沌运动,同时计算系统的最大Lyapunov指数,通过判断李雅普诺夫指数的正负,从而说明了液位控制系统在满足某些条件下,会转变为混沌运动.研究结果说明,研究控制系统中混沌运动的必要性. 相似文献
3.
针对传统工业串联机器人控制系统大多面向特定对象,系统开发工作量大,可移植性差,代码复用率低等不足,提出了采用开源机器人操作系统(ROS)为平台,利用开源IgH EtherCAT主站实现控制系统和驱动器Ethercat通信,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!提供的开源运动规划库(OMPL)进行上层运动规划,设计开发了具有开放性、可移植性和可扩展性高的机器人运动控制系统.使用快速扩展随机树(RRT)相关算法对控制系统进行试验验证,结果表明:控制系统能够有效完成运动控制并适用于其他类型的机器人. 相似文献
4.
5.
6.
一般的控制系统可能会因为一些非线性故障转变为混沌动力学系统.液位控制系统中的比例反馈回路中存在非线性环节,使液位控制系统的运动成为混沌运动.针对这种情况下的混沌数学模型,通过仿真验证小脑模型神经元网络控制方法,仿真图说明控制方法对混沌模型进行有效控制,可以将稳态值控制到与期望值一致.同时小脑模型神经元网络具有计算速度快的优点,这种控制方法在实际工程领域中的应用值得研究. 相似文献
7.
设计了一个基于FPGA的指向控制系统,可控制遥感相机镜头快速跟踪角度指令.指向控制系统实现了角度位置控制、转向速度控制和平稳调速等功能.本系统采用步进电机作为角运动执行机构;使用FPGA生成电机控制驱动信号,从而简化了电机控制系统构成,降低了系统成本.指向控制系统因模块化设计可灵活应用于多种场合. 相似文献
8.
9.
10.
基于集散控制理论立体车库控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于我国立体车库的发展现状,高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段.从研究的角度出发,完成了机械式三维立体车库控制系统的设计.该控制系统是基于PC-PLC的微型集散控制系统,由PC机为基础的上位机用户界面、RS-232C通信协议为基础的串行通信和3个PLC组成的现场控制单元的下位机所组成,以实现机械式立体车库自动化的车辆存取.立体车库的各个运动执行部件采用步进电机来驱动,因其具有较高的运动精度,所以可以实现各个机构的精确移动和准确定位.通过对控制系统的调试,该系统可基本实现立体车库的自动化控制. 相似文献
11.
12.
刘美丽 《自动化技术与应用》2010,29(10):15-18
本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型,确定期望的静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间),最终应用MATLAB环境下的.m文件来实现汽车运动控制系统的设计。其中,.m文件用step(s)语句来绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指标的变化进行PID校正。 相似文献
13.
14.
15.
介绍了运动控制的一般原理,总结了运动控制技术的基本实现形式和特点.结合PMAC运动控制器和飞行模拟转台,对运动控制器技术在转台控制中的应用进行了详细介绍.针对飞行模拟转台提出了一种基于Windows NT、采用PMAC运动控制器技术的转台控制系统方案,并从系统总体方案、软件设计、监控测试等方面,给出了具体的技术方案和实现方法.试验结果表明,其控制系统结构灵活、可靠性高,性能达到设计要求,该控制方案可以应用于同类伺服系统的控制. 相似文献
16.
17.
18.
研究机器人运动的精确控制问题.为使实验教学机器人实现平稳与高精度的运动,提出了一种六自由度机器人控制系统总体方案,采用分布式结构,研发了高精度运动器LM629的位置伺服控制系统.阐述了控制系统的工作原理,设计了硬件电路与系统软件,下位机与上位PC机采用CAN总线的通讯方式.分析了机器人运动产生抖振现象的影响因素,并提出了重力补偿控制方法.对LM629的PID控制算法进行了改进,采用积分分离PID控制算法,具有更好的动态和静态特性.对系统的控制效果进行仿真与验证,证明了机器人点位控制与连续轨迹控制效果,结果表明机器人运动平稳,精度满足使用要求. 相似文献
19.