一类非线性PI控制器及其在扫描镜精密伺服系统中的应用

提出了种非线性ＰＩ控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正，理论分析和调试结果表明，非线性ＰＩ能显著改善控制系统性能。     

水下压力与速度测试研究

导气式水下枪械测量系统包括压力和速度测量系统，利用应变式测压传感器和感应测速传感器分别获得膛压、气室压力和自动机速度，得到相应的实验数据，并对实验现象进行了分析，为水下枪械的动力学分析提供了依据。     

应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器

本文针对传统双模控制用于速度控制系统存在的问题，提出了一种变参数ＰＩ控制器。该控制器对传统双模型控制的切换条件进行了修正。     

基于串行系统配置结构的分布式NEYMAN-PEARSON检测融合算法

研究采用串行系统配置结构的分布式检测融合系统。融合系统由N部传感器构成。由于融合系统的检测性能由N部传感器的判决规则共同决定，故为了使系统性能达到最优，需要联合设计各部传感器的最优判决规则。文中给出了融合系统检测性能最优化的必要条件，以及求解最优系统判决规则的数值迭代算法。采用该融合算法对分布式水声信号检测系统的性能进行优化，系统性能有明显提高。     

自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明：该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度,系统性能良好。     

基于NEYMAN-PEARSON准则的最优分布式量化检测融合算法

研究分布式NEYMAN－PEARSON量化检测融合系统的性能优化问题，融合系统由融合中心及多部传感器构成。各部传感器对同一目标或现象进行观测，并将量化后的观测信息传送至融合中心，融合中心对各部传感器的量化信息进行融合，并作出系统的最终判决。文中推导了融合系统检测性能最优化的必要条件。并在此基础上给出了各部传感器的最优量化规则，采用这一最优量化检测方法对分布式水声信号检测系统的性能进行优化，所得系统性能明显优于单部声呐的检测性能。     

激光在多传感器系统中的应用

激光器在６０年代首次用于火控系统中，之后许多新的系统也纷纷采用激光器，并且其性能也不断改进。在很多情况下，激光器是决定平台主要任务的关键因素。在某些应用中，激光器与前视红外（ＦＬＩＲ）探测系统和跟踪器结合使用。为了使激光器与前视红外系统以最佳特性工作，首先要了解这两种装置的特殊要求，以及它们的相互作用，并在设计过程中尽早把它们综合考虑。用于目标指示和测距的钛钇铝石榴石（Ｎｄ：ＹＡＧ）激光器和最初用     

荷重传感器在自行火炮悬挂系统检测中的应用

利用应变式荷重传感器动态测量自行火炮负重轮的负荷来检测悬挂系统的工作状态。对荷重传感器的工作原理进行了分析，然后对检测原理进行了说明，提取了反映自行火炮悬挂系统性能的特征参数，并通过实验对其进行了验证。     

实用光纤水听器基阵

近几年，人们对利用光纤传感器作水听器很感兴趣，许多这种装置已在实验室里获得了成功的演示，但直到最近，人们才着手解决了工程上的问题，并且验证了这种装置在海里的性能。本文介绍了一种光纤系统，其构造使之非常适合于需要多个水听器的领域，如海底阵、港口监视系统和拖曳阵。一个使用这种系统的小型海底阵已经布成并投入使用。过去两年，该系统的性能和可靠性受到了跟踪检测，并与传统压电换能器进行了对比。检测数据结果表明，光学系统的性能与传统系统可比，且有许多工程上的优越性。     

一种基于超声波电机的电动舵机

设计了一种基于超声波伺服电机的导弹电动舵机。采用变结构控制策略，引入速度环，充分发挥超声波电机的优势。根据导弹舵机对伺服电机的特殊性要求，着重研究了超声波电机调速系统的低速性能及调速的快速性。通过试验研究了不同速度反馈元件对电机低速性能及调速的快速性的影响。实验结果表明，以超声波电机作为伺服电机的电动舵机系统性能优良，并有进一步提高的潜力，所采用的控制系统方案切实可行。     

陀螺稳定平台自适应分层滑模速度控制

为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响，设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统，首先，介绍了稳定平台系统的控制结构，具体分析了陀螺速度闭环的工作原理，以及系统中影响速度控制性能的主要非线性因素。其次，针对系统特点，结合滑模控制强鲁棒性的优点，在速度闭环中设计了分层滑模控制。在边界层内，采用了积分增益型滑模控制。在边界层外，采用了带有灰色预测控制项的滑模控制。针对滑模控制中扰动量无法准确确定的问题，设计了自适应调整方法实时估计扰动量的大小。最后，利用Lyapunov方法证明了该方法的稳定性。在导引头稳定平台上实验表明，同PID控制相比，该滑模速度控制器能够有效消除系统非线性因素的影响，改善了闭环速度揎制的性能，提高了稳定精度。同时，与比例滑模控制相比，该方法有效减弱了抖振现象。     

低焊接裂纹敏感性钢的最佳工艺组织和性能的研究

研究了四种系列管线用钢的工艺对显微组织和力学性能的影响以及钢的可焊性，结果表明，间歇加速冷却速度Ｖｃ和间歇加速冷却终止温度Ｔｆ是控轧控冷工艺的两个主要参数，在Ｖｃ＝５～１２℃／ｓ、Ｔｉ＝５５０～６００℃的条件下，可获得超细或细的针状铁素体组织，具有良好的强韧性配合，满足了Ｘ６０～Ｘ８０级别（美标ＡＰＩ５ＬＸ）管线钢的要求，采用高温回火，还可获得最修的综合性能，尤其是低温韧性，可满足低焊接裂纹敏感性的压力容器用钢（ＣＦ６２）的要求。     

一维弹道修正引信弹道敏感技术

根据“通过确定弹道上最小速度点的速度值及其出现时间即可完全而唯一的确定该条弹道”的结论，以单片机为弹道敏感测试系统的核心，采用微机电系统(MEMS)压力传感器测量飞行弹丸轴向的迎面动压力，进而换算成弹丸的轴向速度，用单片机的内部定时器精确定时，从而解算出实际弹道参数，为一维弹道修正引信的控制系统提供控制信号。通过几种马赫数下的风洞实验，验证了测试系统的原理及实现的可行性。     

基于MEMS加速度传感器的数字式象限仪

基于MEMS加速度传感器测量倾角的原理和方法，根据火炮射击时对炮床倾角的要求，确定传感器测量精度指标，设计基于sca103t的数字式象限仪。采取实时零位校准和多级滤波等措施提高测量精确度。结合实际操作，总结利用数字式象限仪进行规正水平的方法。部队试验表明系统可提高规正炮床的速度，降低操作难度。     

温度传感器性能检定系统设计

结合目前国内外温度传感器的应用及其检定现状,设计一种温度传感器性能检定系统.介绍温度传感器性能检定系统总体设计,给出数据采集系统的设计思想,选用先进的集成数据采集卡和工控机软件Labwindows/CVI,详细阐述温度传感器性能检定系统的软硬件系统方案设计.结果表明:该系统能降低成本,注重设备的实用性,充分挖掘人的潜力,实现温度传感器性能检定的微机化和自动化.     

交流调速系统模糊PID控制

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，设计了一种将模糊控制和ＰＩＤ控制的优点相结合的模糊ＰＩＤ速度调节器。介绍了基于模糊推理，并能在线地改变ＰＩＤ控制参数的速度调节器的设计原理，设计过程和模糊规则。仿真结果表明该调节器能够明显地提高系统性能，具有实际应用价值。     

自动目标识别前景广阔

自动目标识别(ATR)技术经过近20年来的曲折发展,开始显示出成功的希望。某些系统已处在高级发展阶段,少数计划在1991年初进行预先试验。然而,复杂技术仍给研究人员带来严重困难,他们正在改进关键部件的性能,如算法和传感器技术及系统的整体性能。在取得这些改进之前,ATR系统达到实用仍需要若干年。尽管这项技术正作为几项不同系统的一部分进行开发,但目前还没有实际应用ATR系统。ATR处于高级研制阶段的计划项目包括美国陆军的瞄准线反坦克(LOSAT)武器和海     

为FoxPro增添数学建模和绘图功能

目前国内对ＦｏｘＰｒｏ数据库管理系统的研究主要限于ＦｏｘＰｒｏ系统本身，而对其接口问题很少涉及。本文讨论了ＦｏｘＰｒｏ ＡＰＩ扩展程序库的结构、参数传递等技术问题，并针对一个实际的预测分析问题用扩展程序库建立了数学模型并绘出了预测分析趋势图。     

水下航行器操舵系统中的REPM BLDCM设计

介绍了水下航行器操舵系统中的REPM BLDCM结构，对REPM BLDCM设计进行了详细的分析和计算．试验结果表明，该REPM BLDCM结构性能优良，能满足水下航行器操舵系统的要求。     

高射速转管炮炮口速度测量传感器的研究

设计了一种体积小、结构简单、可靠性高、成本低的新型炮口测速传感器，介绍了该传感器的结构及其工作原理，建立了基本的测试系统，并给出了实测曲线。实验表明这是一种直接的、有效的测量方法，这种传感器为在高射速转管武器上随炮实时测量弹丸炮口速度提供了可能。