矩形盾构隧道管片拼装方法的研究

管片拼装是盾构隧道施工中的一项重要工序,但其对于矩形盾构隧道的难度比圆形隧道更大.在研究分析国外矩形盾构隧道管片拼装方法的基础上,讨论了采用悬臂起重机式管片拼装机、采用2台回转式管片拼装机和采用轨道式管片拼装机等不同管片拼装方法的优缺点,为国内矩形盾构隧道管片拼装技术的研究提供参考和指导.     

土压平衡式盾构机管片拼装系统故障排除

管片拼装系统是德国海瑞克公司土压平衡式盾构机上的一个重要部分,管片拼装机又是管片拼装系统的主要组成部分,盾构机在掘进一环的距离后,操作手通过拼装控制器操作管片拼装机,拼装预制好的由6块管片组成的一环单层衬砌管片,使隧道一次成型。管片拼装机由拼装机行走梁、行走架、旋转架、拼装头和拼装机动作执行元件组成。拼装管片时,管片拼装机可以实现6个自由度,从而可以保证使被拼装的管片准确就位。本文简要介绍某盾构机的管片拼装系统,并分析说明一次管片拼装系统故障的解决方法。1管片拼装系统工作原理图1是某盾构机管片拼装液压系统原…     

隧道盾构法常态施工的安全风险评价与对策

本文主要分析隧道盾构法常态施工中的安全风险及采取对策措施。两线一点（垂直吊运线、水平运输线、管片拼装点）是贯穿整个隧道盾构法施工区域的主线，事故的发生也主要在这些部位，因此，在盾构机正式推进的过程中，抓好这几个环节的控制是非常重要的。     

盾构法施工中隧道管片开裂原因分析及应对措施

钢筋混凝土管片作为盾构隧道最基本的结构单元，管片的质量关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水及耐久性能。管片生产中，施工工艺的选取对管片的质量尤为重要；隧道施工中由于管片运输、拼装不当，管片结构受力不均以及管片上浮、错台等均可能引起管片缺陷的产生。分析了盾构法施工中隧道管片破损、开裂产生的原因，探讨了其应对措施。     

浅谈地铁盾构管片拼装质量控制措施

管片拼装是地铁盾构施工的一个重要工序,每环管片由6块按一定顺序由管片拼装机拼装而成,管片拼装质量是影响整个隧道工程质量的关键因素。文中介绍了地铁盾构隧道管片拼装步骤,并结合深圳地铁二号线登良站～后海站～科苑站区间管片拼装施工,提出管片拼装质量控制措施。     

盾构隧道管片拼装质量问题分析及对策

结合天津地铁靖江路站—成林道站区间盾构隧道右线出现的管片拼装质量问题,将盾构隧道管片缺陷问题分为管片破损、管片错台和管片渗漏水3类,分析了造成管片缺陷的原因,并提出了针对性的改进措施,有效解决了管片拼装质量差的问题,对类似盾构隧道的施工具有指导和参考意义。     

盾构管片拼装机液压控制系统

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型.要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术.对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析.现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作.同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考.     

大直径泥水盾构管片拼装技术控制

通过对南京地铁十号线长江隧道工程大直径泥水盾构隧道的施工及大型管片的拼装技术研究,对大型管片拼装方法、技术要点控制、拼装精度控制、拼装顺序优化、掘进姿态影响等进行了较系统的总结,相关做法和技术参数可用于类似工程参考,对当前国内大直径盾构管片拼装具有参考意义。     

基于三维点云配准的矩形隧道管片预拼装方法研究

对于隧道建设施工质量和安全而言,工厂预制的隧道管片能否正常拼装,拼装精度的测设至关重要。通过实例工程,介绍了基于三维点云配准的矩形隧道管片预拼装方法,从点云配准原理、虚拟拼装步骤、拼装效果等方面阐述这种适应于矩形隧道衬砌管片的预拼装方法。实际应用效果表明,该管片预拼装方法精度高,对人工和场地环境要求低,是一种不错的施工现场隧道管片安装精度测设和复核手段。     

盾构隧道管片拼装技术

通过云南金河二级水电站导流隧道管片选型的实践，介绍了管片型号的选型原则，从管片的拼装点位、管片的选用等方面阐述了引水隧道施工中的管片拼装技术，使得隧道实际线路满足有关要求。     

盾构管片拼装施工技术

在目前我国城市隧道建设中,盾构法应用广泛,管片拼装作为其重要工序之一,施工质量直接关系到隧道成型效果,加强相关研究具有重要意义.首先对盾构管片拼装技术进行分析,详细探讨盾构管片拼装机工作原理及管片拼装方法,并围绕珠机二期三灶隧道盾构区间具体分析盾构管片拼装施工技术与质量控制要点.     

类矩形盾构1P5R型管片拼装机研制

针对宁波地铁类矩形断面的特点,为了满足管片拼装和自动拼装需求,设计了一种6自由度管片拼装机器人。首先,根据隧道管片形状和拼装过程,对6自由度管片拼装机器人进行创新设计;然后对其运动学特性进行分析;最后提出了三联动控制模型实现拼装的手动控制,实现了三轴联动的自动轨迹跟踪,并通过工程应用验证。应用证明:设计的6自由度拼装机器人在轨迹跟踪拼装过程平稳而高效。这对于自动管片拼装系统的研发具有重要的理论与技术价值。     

盾构管片吊运系统的优化设计

针对某盾构管片吊运系统在实际使用过程中存在的管片转运过程复杂,电控系统机构设置不合理等问题,将原管片吊运系统所采用的高低双梁吊运装置改进成双弯梁结构,并对电控系统进行优化改进。改进后的管片吊运系统,施工工艺简化,设备运行的稳定性和可靠性得到提高。     

拼装方式对大断面越江电力盾构隧道 结构内力的影响

针对大断面电力盾构隧道穿越长江时管片拼装方式对隧道结构内力影响显著的问题,以苏通GIL综合管廊工程盾构隧道衬砌结构为研究对象,利用梁-弹簧模型模拟管片结构,采用荷载-结构模型计算管片结构荷载,对不同拼装方式下衬砌结构力学行为进行研究,分析了拼装方式对输电盾构隧道结构内力的影响效应。结果表明:错缝拼装控制管片结构内力,通缝拼装控制管片变形量; 通缝拼装的受力性能要优于错缝拼装,但通缝拼装的变形更大,在施工时要根据使用要求进行选择,同时管片结构力学行为在不同拼装方式下是不同的,与封顶块的位置、错缝角度、目标环的环向和纵向接头的位置有关; 拼装方式对管片最大变形量、最大正弯矩、最大负弯矩影响较大,对管片最大轴力影响较小; 在错缝拼装时,尽量避免错缝角度为180°,最理想的错缝角度在32.7°～81.8°之间; 所得结论可为输电盾构隧道管片拼装方式的选择提供借鉴和参考。     

盾构法隧道管片开裂成因及其对策

本文根据盾构法隧道管片在生产过程、运输过程、拼装过程以及使用过程中裂纹产生的原因进行了全面分析,并根据不同成因提出相应应对措施,对预防管片施工过程中产生裂纹甚至开裂提供参考。     

盾构管片破损原因分析及处理措施

地铁区间盾构法施工中,管片是隧道结构最重要的单元。盾构管片破损影响隧道的防水性、耐久性及安全性。文章以天津地铁1号线东延伸工程中三个盾构区间工程为依托,对工程中管片在生产、运输、管片施工拼装过程中产生开裂及破损的原因进行分析并探讨其预防措施,提出已破损管片的修补措施建议。     

标准地铁管片空间位姿的计算

在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容。拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别。着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的方法。通过非接触式传感器,并配合相应的算法得到标准地铁管片的空间位姿,从而为实现盾构机拼装系统自动化迈出一大步。     

盾构自动化拼装系统

基于成都地铁17号线直径Φ8 m级真空吸盘式土压平衡盾构和南京和燕路Φ15 m级大直径泥水盾构的电气控制设计，对盾构在现场施工过程中，尤其是管片拼装过程中，尽可能减少人工操作，实现管片拼装的自动化进行分析。从自动化拼装系统的搭建，管片在喂片机上的运输，管片的抓取和拼装等方面，介绍盾构自动化拼装系统的工作过程。     

盾构隧道通用管片点位优选及排版应用研究

以郑州地铁某盾构区间工程为研究对象,针对施工过程中通用管片排版选点问题,建立坐标系计算隧道设计轴线和通用管片坐标,采用最小二乘法和枚举法进行点位优选和纠偏,并通过三维可视化模拟拼装来辅助管片排版施工。结果表明,拥有16个拼装点位的通用管片可优先选择的待拼装点位只有4种,管片选点时以16个拼装点位进行优选的结果不完全符合实际拼装要求,需进一步选优获得最佳点位;以5环纠偏环进行动态纠偏,优化后可将超过10~6次运算减少到1 364次,有效提高管片选点效率;利用三维可视化模拟拼装技术,有效避免管片通缝并保证隧道成环质量。     

盾构隧道渗漏水原因分析及处理

盾构法隧道施工采用预制管片拼装衬砌,但由于管片、止水条或拼装过程控制不当会造成隧道漏水。本文结合深圳地铁盾构隧道堵漏施工经验,介绍了盾构隧道工程堵漏施工工艺,期望对类似的盾构隧道堵漏提供切实可行的参考意见。