3UPS-1S并联机构的运动学分析

以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明：结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。     

速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究

机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。     

点接触式高速弧面分度凸轮机构的设计

弧面分度凸轮机构是国外广泛使用的间歇分度和步进机构.几年来国内已有一些厂家进行了研制,但是目前国内所研制的弧面分度凸轮机构基本上是按照线接触的啮合方式设计制造的,因而分度速度和定位精度较低.本文着重分析了影响该机构分度速度和定位精度的主要因素;在此基础上,提出了点接触式高速高精度弧面分度凸轮机构的设计原理及方法;并指出了点接触式弧面分度凸轮机构的结构特点及高速高精度特性.     

平面机构运动的复矢量分析法

对平面机构的运动分析，国内《理论力学》教材中所介绍的方法，主要是几何法和解析法。本文提出用复数一极坐标矢量法来分析平面机构的运动，其优点在于分析问题时概念清晰运算简便，且机构运动愈复杂，优越性愈明显，也为使用电子计算机编制程序提供方便。     

ZJ-87型拉歇尔提花机的设计与分析

本文对ZJ-87型拉歇尔经编提花机由连续纹纸选针的间接控制机构进行了分析,并对提花机的极限转速进行了讨论。     

斗轮挖掘机斗齿的运动分析

本文根据斗轮挖掘机的结构和运动特点,运用线性代数和机构综合的有关理论,分析了斗齿的运动,推导了斗齿的位置,速度和加速度的计算公式,为计算斗齿的位置,速度和加速度及受力和功率分析提供了理论依据。     

链传动行星轮差速机构的结构设计

着重介绍了链传动行星差速机构的结构组成，分析了其工作原理，同时对差速机构的特点、传动速度进行了计算和分析，通过对所得数据、图表分析了结构尺寸对运动平稳性的影响，从而找出了改进结构的途径。     

无极速度图法--一种确定平面机构速度的新方法

在研究无极速度图的概念、性质和绘制方法的基础上 ,利用无极速度图提出了一种确定平面机构速度的新方法———无极速度图法。该方法确定平面机构速度非常方便 ,并且速度值求得快 ,易于掌握。     

摆动从动件平面凸轮机构的定压力角综合

本文提出了摆动从动件平面凸轮机构的定压力角综合问题，导出了相应的机构综合公式，并对从动件工作曲线进行了分析，得出了一些简单而有用的结论     

3R机器人机构速度与加速度计算机辅助分析

采用计算机辅助设计对 3R机器人机构进行正向运动分析 ,绘制出速度、加速度曲线并对其进行分析和讨论 ,动画模拟机器人机构工作状态     

新型精梳机偏心轴参数的优化

新型精梳机的偏心轴参数各不相同,找出偏心轴参数的优化值对于新型精梳机的设计具有较大的指导意义.运用计算机对精梳机的偏心轴参数进行了分析,得出了偏心轴参数的优化值,并把优化方案与当前精梳机的工艺性能进行了对比.结果表明,优化方案在钳板开闭口、锡林梳理及钳口加压等方面具有优越性.     

棉精梳机分离罗拉传动机构分析

介绍了精梳机分离罗拉传动机构的主要类型,给出了分离罗拉运动的位移、速度及加速度的数学模型,并根据分离罗拉的有效输出长度、加速度、传动效率、传动比等方面分析了不同类型分离罗拉传动机构设计参数的特征.     

用好SFA252A型精梳机提高精梳纱质量

本文分析了SFA252A型精梳机投产使用后,成品纱上的棉结、粗节、细节和纱线条干CV值较高的原因,提出了对梳棉机进行改造的技术措施,对精梳工序的工艺参数进行了调整,对粗纱定量配置进行了探索.     

FA253精梳机工艺性能探讨

本文就FA253新型精梳机的结构特点、主要规格和纺纱工艺性能进行初步探讨。     

利用中长化纤棉纺设备纺涤/粘/麻混纺纱的生产工艺

涤 /粘 /麻混纺纱 ,是一种高档的装饰用布及服用面料用纱。利用中长化纤棉纺设备 ,通过采取适宜的技术措施和工艺 ,纺涤 /粘 /麻混纺纱是可行的。纺纱时 ,精梳落麻原料混合前要经加湿加除味剂处理 ,稳定回潮后再使用。提高麻纤维长度整齐度 ,尽量减少超、倍长纤维 ,采取“多松、多打、多梳、多落、低速”及“紧隔距、重加压”的工艺 ,能提高纱线的质量     

棉精梳机发展趋势

本文从精梳机的喂入机构、钳持给棉机构、锡林与顶梳机构、分离罗拉传动机构及牵伸机构等方面阐述了各种棉精梳机机构的优缺点和发展趋势。     

E60型精梳机偏心轴参数对精梳工艺及钳板运动的影响

运用计算机对E60型精梳机在不同偏心轴参数下的工艺性能进行了计算与分析，讨论了偏心轴参数与钳板开启闭合、钳板加压、钳板冲击力及钳板开启闭合加速度的关系。     

新型精梳机钳板开闭口影响因素探讨

对新型精梳机钳板传动机构与偏心轮传动机构进行了分析,并运用计算机对新型精梳机钳板机构在不同参数下的钳板开闭口进行了计算与分析．结果表明,一定范围内适当增大偏心距、偏心位置角,减小牵吊杆长度使得钳板的开口定时提早,闭口定时推后;而偏心轴传动比在-3．368附近时,无论是增大还是减小,钳板开口定时均提早,闭口定时均推后．     

一种机电式梳棉机自调匀整装置

本文介绍了一种机电式梳棉机自调匀整装置。该装置为一开环控制系统，由棉层厚度传感器、控制器及差动变速机构组成，适用于中短片段的自调匀整。该装置结构比同类装置简单，体积小，安装调试容易，适用于Ａ１８６系列及Ｆ２０１系列梳棉机的改造与设计。     

精梳机曲柄半径对钳板机构运动性能的影响

提高精梳机的速度是高产的重要途径,而速度的提高和机器的运动性能密切相关.通过对精梳机钳板机构运动来源的分析和计算,得出结论:曲柄半径尺寸变小时,钳板机构构件的惯性力矩和惯性力明显减少,振动减少,机构所消耗的功率也大大减少.