开关磁阻式平面电动机及其控制

该文提出了一类新颖结构的平面电动机,这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理,结构简单、适用性强,可产生直接驱动的平面运动;在对平面电动机特性分析的基础上,进行了速度自抗扰控制研究;采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦,使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制;利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿,实现了速度的自抗扰控制;在进行控制器设计时,采用力分配函数的方法,即减小了纹波推力扰动,又使控制器的设计简单和易于实现;实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。     

开关磁阻平面电动机设计与仿真

随着半导体及精密加工技术的快速发展,对平面定位、加工和装配机械的要求越来越高.设计了一种结构新颖的开关磁阻平面电动机,采用直接驱动方式,省去了传统平面电动机中复杂的机械传动机构.在对开关磁阻平面电动机运动机理分析与研究的基础上,设计了实验样机的基本结构和具体参数.并在Ansofi Maxwell 3D环境下进行了仿真实验,验证了理论分析和计算结果的正确性,为开关磁阻平面电动机的进一步研究奠定了理论基础.     

平面电动机技术发展综述

综述了平面电动机的发展现状,讨论了平面电动机的分类情况,针对不同结构类型的平面电动机,简单阐述了其结构、工作原理和特点,指出平面电机技术目前存在的不足,探讨了平面电动机未来的发展前景和方向.     

变频调速电动机系统现状及发展

随着国民经济的高速增长,电力电子技术的突飞猛进,在机床、冶金、电力、牵引、化工、纺织、供水、造纸、建材和农业等行业大量开始应用变频调速系统,节能效果显著。     

开关磁阻电动机动态性能分析

随着电力电子技术和控制技术的高速发展，开关磁阻电动机调速系统已成为电力传动和自动控制中的热门课题。由于开关磁阻电动机定子、转子都是凸极结构，体积较小、结构简单、运行效率高、调速范围宽，低速起动力矩大、可实行超高速运行。开关磁阻电动机驱动系统综合了感应电动机驱动系统和直流电动机驱动系统的优点，其起动时没有感应电动机较大的冲击电流；正常运行时又有直流电动机所不能比拟的高速动态性能（其速度最高可达10000r／min）。此优良的性能表明开关磁阻电动机在工程实践中具有良好的应用前景。     

平面电动机的发展现状(Ⅱ)

对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章主要对其它永磁型平面电动机进行了总结,分析了不同结构平面电动机的特点,并讨论了平面电动机的未来发展方向。     

异步电动机直流转矩控制系统性能的实验研究

对异步电机直接转矩控制中的碱链控制特性和振荡现象进行了实验研究,分析了定子磁链控制的主要影响因素和一种振荡现象可能发生的原因,对直接转矩控制的帝用化具有借鉴意义。     

感应电动机直接转矩控制系统的性能改善

针对感应电动机直接转机控制系统工作原理,分析了感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动大的原因,对感应电动机的电压表进行了改进。并利用Matlab/Simulink软件对感应电动机直接转矩控制系统改进前后进行了建模和仿真。     

异步电动机讲座

异步电动机是工农业生产用得比较广泛的电气设备之一。本讲座为基础理论,主要是为下期开始的“变频调速”讲座作个铺垫。今后,我们还将对电气设备、自动控制作专门的系列讲座,由专家教授专讲。读者有意见建议可来信联系。     

一种改进异步电动机定子磁链观测器的研究

针对异步电动机直接转矩控制中电磁转矩脉动大与异步电动机高、低速的快速平滑切换困难,依据直接转矩控制理论,在u—n模型基础上,提出了一种改进的异步电动机定子磁链观测器,考虑了定子漏电感,并给出了磁链模型。仿真结果表明,与u—n模型比,提高了定子磁链与电磁转矩的精确度,可以实现高、低速的快速平滑切换,取得了较好的动、静态性能。     

复合电流驱动的永磁同步平面电机

提出一种新型复合电流驱动的永磁同步平面电机,简单介绍了该平面电机的结构和原理,利用标量磁位和边界条件对永磁阵列所产生的磁场进行解析分析,分别推导出电磁力和反电动势的表达式,建立电机的数学模型。在实验室条件下,设计制造一台样机并进行相关实验研究,通过对比试验和仿真结果,验证了解析设计的合理性。     

平面超声波电动机的研究

提出了一种新型平面超声波电动机.电动机采用单定子十字正交纵弯夹心换能器结构,4个驱动足位于相应端部第一个弯曲驻波的波腹处.借助有限元法,分析电机结构参数对纵振和弯振特征频率的影响趋势,调整结构参数将纵弯模态特征频率简并至22463 Hz.建立驱动足运动轨迹的数学模型,借助有限元瞬态分析,对驱动足振动轨迹进行仿真,实现对所建立振动轨迹数学模型的验证.     

平面电动机发展现状

平面电动机是一种可以直接形成平面运动的二维电动机,由动子、定子、位置检测装置和支撑部件组成.详细阐述平面电动机的结构、工作原理及其控制方式.针对目前平面电动机的发展现状,讨论了未来发展与应用前景.     

直驱型机电作动器中永磁容错电机非线性模型研究

针对直驱型机电作动器中永磁容错电机存在饱和凸极效应的特点,建立三相12槽10极永磁容错电机非线性数学模型。将电机绕组磁链分为定子电流和转子磁极产生的磁链两部分,把转子磁极产生磁链等效为随转子位置变化的等效电流产生磁链,将电感表示为绕组总电流函数。辨识电机非线性磁链模型,在此基础上得出永磁容错电机非线性模型参数,在Matlab/Simulink中建立永磁容错电机非线性数学模型,并进行仿真分析。最后,利用有限元法和实验验证永磁容错电机非线性数学模型的有效性。此模型可推广到其他永磁容错电机中,可以为永磁容错电机无传感器控制设计提供参考,对提高直驱型机电作动器可靠性很有帮助。     

复合电流驱动永磁同步平面电机的设计方法

提出一种新型复合电流驱动的永磁同步平面电动机方案,介绍了该平面电动机的结构形式、运行原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,研究该类型平面电机的设计方法。确定了该平面电机的主要尺寸,并推导出主要尺寸的计算公式。对平面电机线圈和永磁体的设计分别进行了研究,并分析了线圈截面高度和永磁体厚度对平面电机性能的影响。依据所提出的设计方法,加工制作了一台样机,并进行了相关实验,通过分析比较实验结果,验证了设计方法的合理性。     

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向.     

电动车用新型驱动电机发展综述

综述了近年来电动车用新型驱动电机的发展状况,总结了各种结构电动车用新型驱动电机的优点和不足,分析了适合于电动车驱动用电机的特点。     

集成绕组结构短行程直流平面电机

提出集成绕组结构短行程直流平面电机(integrated winding structure short-stroke DC planar motor,IWSDCPM).该结构新颖的平面电机基于洛伦兹力原理运行,具有结构简单、定位精度高、推力波动小、响应速度快等特点.与永磁同步平面电机相比较,更适合应用在高精密平面定位场合.介绍电机结构并阐述三自由度驱动原理,利用磁荷模型和镜像法对气隙磁场进行解析,获得电磁推力解析表达式,通过有限元仿真对电机推力和偏转转矩进行计算,制作一台样机并进行静态推力实验.仿真结果和实验结果均与理论计算相符,验证了理论分析的有效性.     

开关磁阻电动机二维伺服系统的研究与实现

介绍了双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的组成及二维伺服原理,根据设计目标给出了一个开关磁阻电动机位置伺服的模糊控制策略,并对样机系统进行了试验研究。试验结果表明,该控制策略不但可行,而且运行效果良好。     

洛伦兹平面电机解耦控制与参数校准

解耦控制策略与控制参数校准技术是实现洛伦兹平面电机超精密运动控制的关键。在已有的动力学模型的基础上,采用基于模型逆变换的方法构建洛伦兹平面电机三自由度运动控制结构,实现解耦控制。为进一步提高解耦控制精度,对运动系统中的不确定因素进行分析,通过校准解耦控制参数补偿不确定因素对精度的影响。提出了基于实测数据的最小二乘算法,对解耦控制中的位置相关解耦矩阵进行校准,并改进已有校准算法,对力相关解耦矩阵进行动态验证。实测结果证明了所提方法的有效性与可行性,该方法已成功应用于工程实践。