一种交互式模型参数自适应感应电动机参数在线辨识方法研究

在基于转子磁链模型参考自适应理论的基础上,给出了一种参考模型和可调模型交互式的模型参数自适应(MRAS)方法,使系统能在电机转速和定子电阻辨识之间相互切换.该方法消除了纯积分和电机漏感对算法的影响,电机的低速性能得到了改善;同时,对定子电阻进行在线辨识,从而得到准确的转速观测结果,也能近似地辨识转子电阻.计算机仿真结果证明了该方法的有效性.     

一种改进的基于MRAS的速度辨识方法

在基于MRAS（模型参考自适应系统）的速度辨识方法中，由于参考模型采用纯积分型转子磁链电压方程，直流偏置和积分初值累积以及定子电阻变化都导致磁链观测误差较大，进而影响速度辨识精度。提出了一种改进的MRAS方法，首先引入高通滤波器消除纯积分的影响，并采用模糊控制器在线调整其截止频率改善其动态性能；其次利用模糊控制器在线辨识并调整定子电阻，克服了定子电阻变化影响速度辨识精度的问题。仿真结果表明该方法具有较好的动静态性能以及较高的辨识精度。     

基于无功功率的永磁同步电机转速辨识

传统的模型参考(MRAS)转速辨识是基于永磁同步电机理想的参考模型,要想准确地辨识出电机的转速需要准确地知道电机各种参数,但由于电机运行在不同条件下会导致参数发生变化,使得辨识系统性能变差。介绍了一种采用电机定子电流无功功率作为参考模型的永磁同步电机模型参考自适应系统,并结合矢量控制,利用Matlab进行了仿真分析。仿真结果表明采用上述无功功率参考模型的转速辨识系统具有良好的稳态性能,能够快速地辨识出电机转速,且依赖电机参数较少。     

一种永磁同步电机无速度传感器的矢量控制

研究了一种基于MRAS的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻.利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统.仿真和实验结果表明,该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻,系统具有良好的静、动态调速性能.     

基于MATLAB无速度传感器异步电动机控制研究

在参考模型自适应系统(MRAS)的理论基础上,讨论并分析了三种转速观测方法.将其中对定子参数具有完全鲁棒性的无功功率的MRAS法用于电机无速度传感器直接转矩控制系统中.该方法不受电机参数变数的影响,具有较高的稳定性和控制精度.采用跟踪-微分器解决了纯微分的问题,取得了良好的效果.使用Matlab/Simulik对电机控制系统进行了仿真.仿真结果证明了此方法的有效性.     

MRAS技术在SPMSM无传感器控制系统中的应用

研究对象为面贴式的永磁同步电动机(SPMSM),针对MRAS在速度辨识时受电机参数影响较大的特点,将SPMSM本身作为参考模型以减少系统模型参数,利用定子电压、电流方程得到可调模型,并在辨识转速的同时,加上对转速辨识精度影响较大的定子电阻的在线辨识。采用SVPWM控制对该方法进行仿真,仿真结果表明该方法能够获得理想的转速辨识精度和动态性能。     

基于模型参考自适应的感应电机励磁互感在线辨识新方法

针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2种不同的参考坐标系下,分别作为MRAS的参考模型和可调模型,同时利用稳态电磁转矩并将其作为已知量,实现了对感应电机励磁互感的在线辨识。所建立的MRAS模型与矢量控制中的转子磁链定向角无关,对电机参数有着很强的鲁棒性。系统易于实现,仅需检测定子电流,无需增加硬件设备。实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。     

基于瞬时无功型MRAS的PMSM无速度传感器控制

研究了一种基于瞬时无功功率的MRAS永磁同步电机转速辨识系统,将PMSM瞬时无功功率作为参考模型,稳态下的无功功率作为可调模型。2个模型的输出误差,通过设计的自适应律来辨识电机转速和转子位置,利用该方案建立了永磁同步电机无速度传感器控制系统。理论分析和仿真结果均表明,该控制系统在转速和负载突变下均能准确跟踪转子的速度和空间位置,具有良好的鲁棒性和动、静态性能,同时降低了参数敏感性。     

基于转子电流的双馈感应电机无速度传感器控制

提出一种基于转子电流的模型参考自适应系统(MRAS)的双馈感应电机(DFIM)无速度传感器控制方法.首先建立了基于定子磁链定向的DFIM矢量控制模型,实现了电机转速/转矩控制和有功/无功功率解耦控制,然后采用基于MRAS的转速辨识方法,将测量得到的转子电流作为参考模型,通过定子电压和电流估测得到的转子电流作为自适应模型,用PI闭环控制构造转子位置和转速信息.为验证理论分析的正确性,以50 kW的DFIM为例设计了一套控制系统.通过电动机运行工况下的空载变速实验和发电机运行工况下的功率控制实验,估测转子位置和转速在不同转速和功率工况下都能准确跟踪实际值.仿真和实验结果表明系统能实现对DFIM无速度传感器控制,证明了所提出的方案的可行性.     

基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究

利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能.