5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全.文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展.     

基于激光雷达的无人机在杆塔附近的定位研究

对于我国电网现行高压输电线路的巡检方式,主要是通过人工手持仪器或肉眼来巡查设施缺陷的,不仅条件艰苦,强度大,而且效率低,已不能适应现代化电网的安全运行和发展.近些年,随着无人机技术以及相关传感器技术的快速发展,无人机在电力巡检方面有着更加广泛的应用.鉴于此,提出一种基于激光雷达与无人机的高压电塔附近的实时定位与地图构建...     

无人机巡检输电线路技术及应用实践微探

输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用,将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修,从而保障用电用户的正常用电.本文对无人机巡检输电线路技术及应用实践进行探究.     

基于无人机图像的输电线自动提取技术

对输电线路的检测能够确保电网的安全运行,利用无人机图像实现输电线准确、快速的提取是实现电力巡检的前提。本文提出了一种基于无人机图像的输电线自动提取方法,能够从复杂的背景图像中完成输电线的有效识别。首先,采用Ratio算子提取出电力线像素,并结合Hough变换对直线段进行检测;然后,根据输电线路几何特征设计了完整输电线合成算法。由无人机图像试验可知,本文所提出的输电线自动提取方法能够有效排除复杂背景信息的干扰,实现输电线位置的准确识别。     

基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型

为准确规划输电线路巡检路径,提出基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型。以无人机群为飞行平台,采集并拼接目标巡检区域的输电线路图像;通过逐一构建杆塔、导地线及其他输电设备三维模型,获取整体输电线路三维模型;建立输电线路巡检路径智能规划模型,通过模糊状态寻优控制方法,规划无人机群巡检路线并寻找最优路线;引入码间干扰抑制法去除干扰因子,优化通信的连续性,实现输电线路巡检路径三维自适应调度。实验证明,该模型能合理地规划输电线路巡检路径,实现输电线路巡检路径三维自适应调度,同时可以输出全面、清晰的巡检图像。     

加强110kV输电线路的施工管理措施分析

随着我国社会经济的快速发展,电网的覆盖范围在逐渐地扩大,加快电力输电线路的工程的建设,其中,输电线路的施工质量在电力系统之中,占据重要地位,能够为电力系统安全的、稳定的、可靠的运行提供重要保障,加强对输电线路的施工管理的研究显得尤为重要,从而可以满足社会生产、生活对电力的需求.     

高压输电线路运检工作技术难点与应对措施探讨

随着经济快速发展,我国社会生产、生活对于电力能源依赖日益增加.为了进一步满足我国社会经济对于高质量电力能源需求,电力部门加大了高压输电线路的架设建设速度,并积极展开高压输电线路运维检修工作,确保电网安全稳定,确保清洁能源流入千家万户.     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

无人机输电线路智能管理及防坠综述

在社会经济快速发展的背景下，各行业的用电负荷不断增加，电网建设规模也在持续扩大，保障电力系统运行的安全性已成为电力管理工作的重要组成部分。传统的输电线路管理工作主要依赖于人工，不但管理效率低，且具有较大的局限性，还存在一定的安全隐患，无法满足输电线路发展的需要。因此，将智能管理模式引入无人机输电线路管理是尤为必要的。无人机在飞行时，会受到外界因素和自身因素的影响，可能会出现坠落现象，无人机防坠装置可以有效保护无人机，避免其受到伤害。文中对无人机输电线路智能管理及防坠装置作了简要分析，以供参考。     

GPRS技术在输电架空线路接地故障定位中的应用

随着电力网络在人们日常生活中的不断深入及电能对人们生活重要影响,电力系统供电稳定性成了电网发展的关键因素,架空线路接地故障对电网稳定性的影响很大,而加强GPRS技术在输电架空线路接地故障定位中的应用,能够迅速、高效的处理故障位置,减少停电时间.     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

一种双CPU主从式毫米波雷达系统

我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检率,在无人机电力巡检中具有良好的应用前景。本文阐述了国内外无人机电力巡线中图像处理技术的研究现状,分析了图像处理在电力巡检中的典型干扰因素,并探讨了图像处理在电力巡检中的应用。     

无人机电力线路巡检安全距离测量新方法

针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配。与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素点遍历,直接根据极限约束快速找到匹配点来计算视差,大大提高了图像匹配速度,降低了程序的冗杂度,减少了由于运算数据量过大导致的误差。最后通过双目测距原理实现无人机巡检安全距离的测量。测量结果表明,所提系统能够在测定距离为15 m时,测距反应速度达到50 ms左右,相对误差小于5%。     

500kV输电线路不停电跨越电力线施工

随着我国社会经济的快速发展,在一些新建500kV输电线路施工过程中,常常会出现需要跨越电力线路的现象,为了降低500kV输电线路在架线施工中对电网造成的停电损失,保证施工安全,不停电跨越电力线路施工得到了广泛的运用.本文主要根据实例阐述了500kV输电线路不停电跨越电力线施工要点.     

无人机在输电线路巡检中的应用

为满足我国日益增长的电力需求,我国电网规模不断扩大,输电线路急速增加,输电范围愈来愈大。许多输电线处在复杂的地形与严峻的环境中,大幅增加了输电线的故障概率。为了确保稳定供电,提升输电线的检测效率是关键。采用无人机视察输电线可大大提高工作效率,减少了安全风险,特别是在环境恶劣的地方和人工检查难以抵达的地方。因此,文章将重点探究无人机输电线检测的应用。     

探讨10kV配电网的安全运行

随着我国国民经济的不断增强,人们的物质生活获得了很大的改善,同时对能源方面的需求也日趋增加,在生活生产方方面面对于电力资源的应用日趋普及,电能已经逐渐成为人类生活工作中的一个重要组成部分,电力行业能够发展至今有赖于人们对电能的需求,而电网工程建设中的配电线路已经成为影响用电稳定的主要因素。所以,人们非常关注与重视配电线路的安全问题,如何科学管理好配电线路,有效提高配电线路的安全运行,已是每个电力工作者值得研究的课题。本文笔者针对10kv配电网的安全运行管理展开了相关的探讨,旨在有效推动国内电网工程建设的发展。     

如何打造输电线路标准化示范巡检站

输电线路标准化示范巡检站建设从巡检站硬件标准化、生产管理体系标准化、输电设备标准化及党政建设标准化等四个标准化建设体系来建设,努力将巡检站打造成为建设标准规范、人员素质过硬、安全生产创优的标准化巡检站,为电网安全稳定运行做出应有的贡献。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

现阶段,我国科学技术事业有了质的提升,电力线路巡检也紧随科技前沿,采用更高效且安全指数高的无人机巡检方式.由于电力线路分布在全国各个地方,部分地区偏远,因此运用无人机进行巡检并拍摄线路图像,利用图像处理技术,使相关部门第一时间发现线路问题,解决以往人工效率低下的问题,更大程度地减少人工误差,在无人机电力线路巡检中发挥重...