基于CAN总线网络的车身控制系统研究

对CAN网络进行深入研究,给出基于高／低速CAN网络的车身控制系统设计与实现方法。在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统,低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用NEC的32位单片机μPD70F3378作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。     

CAN通讯网络中的高可靠性数据采集模块设计

根据故障诊断科研项目的需要,针对大型设备在线监测问题,设计了一种基于TMS320F2812 DSP芯片的数据采集模块.该模块具有很高的可靠性,具有高速数据采集功能,使用CAN通信模块组成CAN通讯网络,很好地解决了分散设备的高速数据采集难题.     

基于CAN总线的塔机安全监控系统的设计

根据塔机运行时数据采集和传输的特点,设计了一套基于CAN总线的塔机安全监控系统,系统由人机界面、数据采集模块和CAN总线组成。采用液晶显示器以图形和文字的方式实时显示塔机运行时的工作状态。系统采用分布式结构,易于扩展,具有突出的实时性和可靠性,提高了塔机操作运行的安全性和自动化程度。     

一种微型机器人局域网(RAN)的设计

微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信,传统的网络设计方法无法满足其严格的空间、成本等要求.基于控制器局域网(CAN)设计了一种机器人局域网(RAN),可以将各种模块封装成网络节点.通过对标识符进行合理分配,实现了系统中各个模块之间网络互联,各个模块不同等级的实时性要求也得到满足.     

CAN总线在混合动力汽车中的应用

结合混合动力汽车的特性,介绍了CAN总线及其通信协议,在对混合动力汽车CAN总线应用层协议分析的基础上,组建了CAN总线多主分布式控制技术的控制网络,并对CAN接口进行了软硬件方面的设计,最后通过硬件在环仿真对CAN通信进行了测试,结果表明CAN通信满足了混合动力汽车实时性和可靠性的要求.     

智能电机保护系统的CAN总线通讯技术研究

综合目前国内外电动机智能保护器的发展现状,为了使保护更加及时,达到实时性要求,采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作为微机保护装置的CPU,利用其片内的CAN通信模块,实现了CAN总线通讯,为工业控制系统提供了高可靠性的数据传输.     

基于CAN总线的数据采集系统设计

基于CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性,已广泛应用于工业现场测控领域.介绍了基于ADμC812处理器和SJA1000的CAN总线数据采集仪的总体设计方案,并详细讨论了其中的硬件模块与软件模块.     

汽车低速CAN网络控制系统设计与研究

提出了一种基于低速CAN网络的汽车网络控制系统,该系统减少了汽车复杂的线束,使得汽车控制系统组成模块化,可以随意选配功能模块,检测维修方便,使汽车控制系统相对比较简单。     

基于P87C591的CAN总线汽车仪表

针对目前传统汽车仪表显示单元的可靠性差、不易布线等缺点,文中介绍了一种汽车仪表,它是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为显示器件,对车速、发动机转速、行驶里程、冷却水温度和机油压力5个参数进行了实时的测量和显示,并且设计了CAN总线接口电路,以实现数据在CAN总线上的接收和发送.     

基于CAN总线的汽车点火测试系统

提出了基于CAN总线的测试系统的设计方案,完成对汽车电子点火系统的功能检测和信号分析。介绍了测试系统的总体结构,分析了各CAN节点的原理和功能,探讨了电机控制节点、点火线圈高速数据采集节点等设计思路。实验结果表明：该系统具有良好的性能,解决了在线测试设备中的测试速度、瞬时脉冲信号的捕捉等问题,在汽车点火系统测试的准确性、精确度方面都达到了较高要求。     

CAN总线在汽车自动充放气控制系统中的应用

介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。     

冗余CAN总线的数据采集系统设计

利用C8051F021，设计了用于机动车检测现场的模拟和数字信号的采集系统，用CAN总线实现与上位机的数据交换。考虑到现场的环境干扰较强，对总线电缆及CAN控制器、驱动器采用了冗余设计，保证数据传输的可靠性。     

波形采集、存储与回放系统的设计

该系统以单片机和FPGA为核心控制器件,实现了波形采集、存储与回放功能。整个系统由信号调理、比较电路、采集存储、数据处理、人机交互等模块组成。信号调理模块采用高速低躁声运放AD8038实现高阻输入、幅度控制;比较电路采用LM311实现被采集信号周期的测量;数据采集模块采用AD5540芯片,在FPGA时序控制下采样;C8051F020单片机作为总控制器,与FP-GA内部的双口RAM和读写信号相结合,实现数据的存储,以及回放前数据的读取;信号输出部分采用DA芯片THS5651和高速运放AD8039相结合,实现了低输出阻抗和信号幅度的控制。经测试,系统功能齐全,波形完整,回放频率非常准确。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值.     

机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。     

蓝牙技术在汽车驾驶盘控制系统的应用

控制系统采用蓝牙模块,主控设备采用STM32F103微控制器,将驾驶盘上触摸按键的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STM32F103根据不同的信号发送相应的指令通过CAN总线控制车辆导航、车载音响、车窗升降和车灯照明4大系统的操作,同时在触摸液晶屏显示。通过实验证明,本控制系统使大部分操作在驾驶盘上实现,汽车驾驶更便捷更安全,有较高的应用价值。     

分布式数据采集系统的SOC设计

论述了一种基于CPLD的分布式数据采集系统的设计方法,通过CPLD对外围硬件的控制,可以开发出一种方便编程的、通用的能进行数据采集和处理的多通道数据采集处理模块,同时可以把采集到的数据通过CAN总线传输到MCU进行处理。详细论述了系统的设计方案,各部分硬件的构成。利用VHDL完成了对系统各个部分的软件设计、CANIP核的设计,并给出了部分功能模块在MAX＋PLUSⅡ中的仿真结果。