磁流变阻尼器阻尼力控制系统的设计

基于磁流变阻尼器阻尼力的理论力学模型设计出磁流变阻尼器阻尼力的控制系统,研究阻尼力与控制电流及速度之间的规律关系,为阻尼器的半主动控制提供精确的实验依据。该控制系统是将装在磁流变阻尼器实验系统中的传感器采集到的阻尼器运动信息,经过模拟信号处理传送到微处理器中做出运算控制处理,并将处理后的信号转变为电流控制器的反馈电流,阻尼器内部的磁场立即发生变化从而产生阻尼力,控制运动速度和精确定位。     

线圈外置式磁流变阻尼器阻尼特性理论研究

运用ANSYS磁场有限元分析模块研究了线圈外置式磁流变阻尼器磁流变液阻尼通道内磁感应强度的大小与分布,理论分析了磁流变阻尼器的阻尼力与励磁电流间的关系以及阻尼器的阻尼特性。研究结果表明,线圈外置式磁流变阻尼器具有较宽的阻尼力调节范围和较强的耗能性能。     

基于dSPACE的履带车辆磁流变阻尼振动控制实验研究

根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统,采用改进的Bouc-Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型。以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及悬置质量加速度为输入变量,磁流变减振器控制电流为输出变量,设计了变论域模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下,构造了基于dSPACE实时控制系统的磁流变阻尼振动控制实验系统,在磁流变阻尼振动控制实验台上对半主动控制策略进行实验,验证了控制策略的有效性。     

基于磁流变阻尼器的矿用自卸车发动机主动隔振

磁流变阻尼器的阻尼可控特性能够实现发动机在宽频范围内的主动隔振。依据理论分析和经验,建立了发动机-车架磁流变主动隔振系统模型,拟定了模糊控制规则,设计了输入发动机转速和转速加速度、输出可控阻尼的模糊控制器,并基于MATLAB进行了仿真试验。试验结果表明,与橡胶悬置相比,模糊控制的磁流变阻尼器拥有较好的隔振效果,较大程度降低了发动机传递到车架的振动。     

基于DSP的小功率直流伺服电机调速系统设计

近年来,直流伺服电机控制技术的研究是重要的发展方向。对DSP控制电机方案进行设计,详细介绍了DSP最小核心系统的设计。驱动电路使用IR2104和8个MOSFET组成驱动电路:使用IR2104可以有效防止同侧短路问题;通过联轴器将电机和编码器进行连接,eQEP模块通过对编码器脉冲解码,得出电机的速度作反馈值;使用ACS712模块测量电流;矩阵键盘输入给定值。将测量的速度值和给定的速度值比较,得到偏差值;通过PID控制器,获得输出值;利用DSP中的ePWM模块,输出两路PWM波给驱动电路,驱动电机运转,形成闭环回路,实践证明具有良好的调速性能。     

三相电流型PWM整流器的能量成型控制

为了提高电流型PWM整流器网侧功率因数和系统抗干扰能力,提出了采用互联和阻尼分配无源控制方案设计系统控制器的新型控制策略。根据能量成型和端口受控哈密顿控制原理,建立了电流型PWM整流器的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,根据系统控制器的设计目标,求取了期望稳定平衡点。通过配置与系统结构兼容的能量函数,在期望稳定平衡点处设计了镇定的控制器,实现了电流型PWM整流器单位功率因数运行、直流电流快速达到期望值并稳定运行于平衡点的控制目标,仿真结果证明了该方案的可行性。     

基于双极矩阵变换器的矿用异步电机的设计

介绍了矩阵变换器(MC)的直接、间接控制算法,建立了MC间接调制控制策略的仿真模型,在外围电路中,通过数字信号处理器DSP完成SVPWM算法,并生成6路PWM控制信号,通过复杂可编程逻辑控制器件CPLD实现PWM脉冲的译码处理和四步换流的逻辑运算,仿真结果证明该方案提高了提升系统的功率因数,具有一定的可行性。     

基于DSP控制的蓄电池电机车直流斩波调速系统

介绍了由DSP和IPM(智能功率模块)构成的蓄电池机车的直流斩波调速系统。该系统采用双闭环结构,外环采用模糊控制,内环采用PI控制,通过PWM输出对电机进行调速,经MAT-LAB仿真结果表明,设计系统控制效果切实可行。     

磁流变阻尼器原理及力学特性研究

介绍了磁流变阻尼器工作原理及不同工作模式下的特点和适用场合,为设计阻尼器时选择正确的工作模式提供了指导。基于Bingham模型,推导平板模型下的阻尼力方程并分析阻尼器结构参数对阻尼性能的影响。     

并联型混合有源滤波器的设计与实现

采用TMS320LF2407为核心处理芯片,设计了一种基于DSP的全数字化并联型混合有源滤波器,可实现谐波电流计算和PWM信号输出。重点阐述该装置的软、硬件设计。实验结果表明,设计的滤波器具有谐波补偿性能好,控制准确等特点。     

基于DSP矿用异步电机直接转矩控制技术研究

在分析矿用异步电机数学模型和直接转矩控制算法基础上,设计基于DSP的矿用异步电机直接转矩控制算法硬件电路和软件程序,包括功率驱动电路、电压检测电路和电流检测电路,并编写相关的软件程序。在现有矿用三相异步电机基础上,搭建试验电路对所设计的控制系统进行验证。通过实验结果可得:基于DSP的电机直接转矩控制系统能够对矿用异步电机进行可靠控制,系统具有稳定性好、鲁棒性强和控制精度高等特点。     

数字化大功率微弧氧化电源关键技术研究

根据微弧氧化的功能需要,在传统氧化电源的基础上设计了基于DSP的全数字化大功率微弧氧化电源。首先从工作原理和构成上进行介绍,然后对硬件和软件进行相应设计,重点介绍了IGBT驱动电路和带死区控制的PWM程序设计。实验应用证明,该电源能够输出具有变频和变幅的正、负脉冲波形,且输出稳定可靠,满足微弧氧化的工艺和功能要求。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。     

嵌入式系统在新型矿用充电机中的应用

对由智慧型功率器件IPM-PM200DSA120作主电路和由嵌入式微控制器S3C44B0X为核心的控制电路所组成的新型矿用充电机设计作了介绍,依此对基于ARM核嵌入式系统的PWM输出电路、高精度的检测电路、人机接口电路和可靠的保护电路进行了分析。     

基于TMS320LF2407A的开关磁阻电动机调速系统硬件电路的设计

根据开关磁阻电动机(SRD)高度磁通密度饱和及绕组电流非线性运行的特点,以三相(12/8极)开关磁阻电动机作为试验样机,采用TI公司的DSP芯片作为控制核心,开发了一套SRD调速系统。硬件电路主要包括功率变换电路,位置信号检测电路,电流信号检测电路,以及键盘与显示电路。经实验验证表明,该硬件电路设计正确合理,系统可稳定工作。