基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.     

基于单片机的多功能智能小车的设计

采用80C52单片机为控制核心,利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统,并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障,报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车

为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果。     

基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统

本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测,采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/O接口供二次开发使用。     

基于51单片机的两驱蓝牙小车系统设计

选用51单片机作为主控芯片,采用R200一体化红外光电对管构成五路循迹,通用的红外对管构成三路避障,同时还具有超声波避障、舵机摇头的功能。电机驱动采用LN293D,可进行PWM控制小车的转速,电源部分采用两节3.7V锂电池供电,与其它外围电路一起构成智能小车的硬件系统。采用C语言模块化编程,提高开发效率。智能小车能够完成循迹、避障、超声波测距、舵机摇头避障、红外遥控、蓝牙控制等功能。四位数码管显示功能序号,用按键或遥控器可以选择切换小车功能。     

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。     

基于单片机和CPLD的无刷直流电机系统

基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器.该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制.以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈,从而实现对电机的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计.试验结果表明:该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制,为电机控制系统的设计提供了新思路.     

基于单片机的移动机器人自动避障控制系统

本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计,通过单片机控制超声波测距电路的工作,为移动机器人提供运动距离信息,同时通过单片机实现控制算法,为移动机器人提供控制信息。     

基于软件观测器的无刷直流电机控制策略研究和实验

论文提出了一种基于软件观测器实现无刷直流电机的正弦波控制的策略。在无刷直流电机正弦波控制系统中,需要准确的检测电机的位置和速度,但仅仅依靠电机自带的霍尔传感器无法获得电机位置和转速的精确值。论文提出的软件观测器以无刷直流电机自带的开关型霍尔传感器输出信号为参考,通过软件对电机模型进行重构,从而计算出精确的电机转角和电机速度的观测值,实现无刷直流电机的正弦波控制。实验结果表明,该策略有效地提高了无刷直流电机控制系统的性能。     

仿生机器人的研究与实现

本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统.仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进.