履带车辆行驶速度波动分析

本文从履带行走机构的运动特性入手，建立整机行走速度与行走机构结构参数之间的数学模型，并编制了相应的分析计算程序，同时对一个实例进行了验算与分析。     

全液压推土机行走驱动系统参数匹配及计算

1.液压驱动系统组成 全液压驱动方式的推土机,其动力传递方式多为分置式结构,即发动机带动左、右变量泵,经左、右液压马达后传递至轮边减速装置,再经减速后驱动左、右履带使机器行走.     

摊铺机双回路行驶系统原理及故障分析

现代全液压摊铺机普遍采用双泵双马达驱动履带行走的双回路闭式系统，该系统以履带台车架总成为基础，由泵带动马达，马达带动减速机及驱动链轮、驱动链轮驱动轨链及履带、使摊铺机实现行走。系统控制（如速度，方向、恒速等）为微控制器控制，可实现摊铺机行走速度的变化，前进、后退、转向、停止等控制，     

国外小型液压挖掘机的行走机构

小型液压挖掘机的行走机构与大中型机一样,有履带式、轮胎式和其他型式行走底盘.近几年来,小型机行走机构发展较快,形式多样,除传统的履带式和轮胎式行走底盘外,出现并获得发展的有下列两种机型:一种机型是没有传动的行走机构,即利用工作装置的联合动作实现作业时的位移;另一种机型是使其自行式行走底盘,具有履带和轮     

挖掘机快速挡行走跑偏故障分析与排除

对使用过程中出现跑偏故障的某型液压挖掘机进行故障检查,分析故障原因,并按照由简单到复杂的排查顺序,依次对液压主泵、履带张紧度、行走减速机构、中央回转接头、液压油路、控制阀组以及行走马达进行故障排查,最终确定行走马达换挡阀阀芯上的O形密封圈损坏后缺失是导致挖掘机行走跑偏故障的主要原因,更换O形密封圈后,故障排除。     

两轴联接的一种处理方法

我们在对德产Bleicbert15t履带吊车改造为625tm强夯设备过程中,行走部分遇到了原行走减速器的输入轴与新增减速装置输出轴的连接问题。原输入轴伸出减速箱壳体仅60mm,靠锥形单键联接,其结构如图1。开始设计的新增减速装置输出轴6采用了图1所示结构,轴6锥孔和原输入轴4的配合靠锥面对中,一旦加工成型,其轴向尺寸就成定值。如果锥孔尺寸小,则在壳体7与钢梁3之间就有间隙,为此须     

关于建筑机械履带机构修复的讨论

众所周知,履带式行走是建筑机械主要行走方式之一,是建筑机械中使用金属最多而价格很高的机构之一,同时由于它磨损剧烈、更换十分频繁,所以履带行走机构的修复具有巨大的经济效益和社会效益,但必须采用社会化、专业化的生产模式,同时亟需抓紧修复设备和修复工艺的开发研究,以尽快适应这一社会化生产之需,因此对建筑机械履带行走机构的修复开展讨论、研究是十分必要的。1　具有巨大的经济效益和社会效益卡特彼勒产品北京综合服务部在履带机构修复方面具有较长的历史,同时在修理数量和修理质量方面都具有优势。他们在参阅大批统计资料和实践经…     

履带式液压挖掘机直线行走复合动作跑偏故障分析与排除

针对某型履带式液压挖掘机使用过程中出现的直线行走复合动作跑偏故障,分析故障原因,遵循先易后难、先观察后拆检的原则,依次对四轮(驱动轮、导向轮、托链轮和支重轮)及下车架纵梁、两侧履带、行走马达及减速机构、双联泵、中央回转接头、液压系统液压油进行检视排查,结合直线行走液压系统原理分析,最终确定液压油污染变质导致直线行走阀节流孔阻塞是故障的主要原因。清洗直线行走阀并更换液压系统液压油后,故障排除。     

WY80型挖掘机不能做单一运动的故障排除

在使用一台WY８０型挖掘机时，出现下列情况：不能做左向单履带行走、单一回转、卸土及动臂下降等单一运动，但可进行复合运动，如左向单履带行走，转弯不正常；而双履带行走，转弯正常。根据该车的液压系统工作原理（见图１），我们首先检查了多路换向阀、液压油管等容易出问题的部件，发现均正常。最终将注意力放到了主液压泵———A８V型双联泵上。双联泵中P１泵的油经过多路换向阀分别驱动回转马达、斗杆缸和左行走马达，在多路换向阀均不换向的情况下，操纵一组合流阀，油流可进入动臂缸大腔或铲斗缸大腔，从而加快动臂提升和铲斗挖…     

CAT330BL型液压挖掘机一例行走故障的检修

１故障现象一台Caterpillar３３０BL型挖掘机左行走部分出一了故障：当机器向后直线行走时，如右操纵杆保持不变，左边回中位（即停车），此时右履带继续倒退，而左履带滑移８００～１０００mm后才停止。２测试方法经分析液压系统图（如图１）后判断，可能引发上述故障的部位有：主泵及其控制系统、先导控制阀、行走主控阀、中心回转接头和行走马达等几部分。为了更快，更准确地找出故障部位，我们进行了如下试验及测量：（１）使机器向前行驶，左操纵杆回中位，右操纵杆保持不变，此时行走正常，即左履带制动，右履带前进。（２）斜坡停…     

摊铺机履带张紧缓冲装置主要参数确定

履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点,因此,大、中型摊铺机均采用履带行走机构。     

试谈双履带行走装置的转弯理论和功率计算

本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时的绝对回转瞬心点和相对回转瞬心点,并指出相对回转瞬心点的概念是履带能够转弯的力学基础,在履带转弯的静力学中讨论了机器的外力平衡条件,对地面的反力和阻力矩进行了计算,指出了牵引力只有通过地面的摩擦力才能推动履带行走和转弯,在讨论履带的转弯能力时指出履带的转弯能力一般不受履带的长宽比l/B(l—履带接地长度,B—两条履带的中心距)的限制;文中还讨论了履带转弯时能量消耗的分配情况,指出内侧履带制动和空转时,内侧履带的功率消耗是由外侧履带提供的,并已包括在外侧履带的功率(P_2V_2)计算公式中,转弯时内侧履带的功率消耗仅是起着降低转弯速度的作用;在功率计算中对我国现用的计算公式与本文推荐的公式进行了对比,认为国内现用的计算公式是比较保守的。本文对双履带行走机构的转弯理论作较详细的分析讨论,并认为今后除了需要在理论上进一步探讨外,更重要的是要作好试验研究工作,实测出在各类土壤条件下的阻力系数μ和μ′值,粘着系数φ值,各种行走机构的f值,为设计计算提供可靠的依据。     

LR641履带装载机行走缓慢故障诊断与排除

1 概述 LR641 履带装载机的行走液压系统主要由如下液压元件组成：左右行走泵（行走泵装备了主压力阀、补油压力阀、调节器、补油泵等），左右行走马达（行走马达装备了调节器及冲洗阀等），载荷传感控制阀（此阀是个集成块，包刮节流阀、10bar压力阀、2bar压力阀、偏流板等），伺服压力阀，操作安全阀，操纵先导阀，速度电磁阀，制动安全阀，制动器，油箱及液压管路等。     

一种简便的液压拖车回路

一种简便的液压拖车回路洛阳建筑机械厂王作海一拖七○四分厂刘春芬ＹＺ１０Ｇ振动压路机液压行走系统采用美国ＳＡＵＥＲ－ＳＵＮＤＳＴＲＡＮＤ公司ＰＶ２１泵和ＭＶ２３马达。其行车制动靠闭式回路的液压自锁，停机拖车时，需将其驱动桥与减速箱联接的传动轴拆除，这样...     

路面冷铣刨机履带行走机构设计参数分析

在分析路面冷铣刨机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。     

水陆两用挖掘机的设计特点

与陆用或湿地型挖掘机相比,水陆两用挖掘机在设计上有以下特点: 一、采用浮箱履带式行走装置陆用挖掘机是在行走机构两侧的台车架上装有“四轮一带”(即:驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮、履带总成),而水陆两用挖掘机则采用浮箱履带式行走装置(图1)。后者以两     

路面冷铣刨机履带张紧缓冲装置设计参数分析

在分析路面冷铣刨机履带行走机构张紧缓冲装置工作原理的基础上,系统地介绍履带行走机构张紧缓冲装置主要设计参数的确定及计算方法,并给出履带张紧缓冲装置的设计原则。     

履带液压张紧缓冲机构的设计计算

履带行走机构是履带式行走机械设备的一个重要组成部分,松弛的履带会导致它在行驶中产生振跳现象,履带的振跳将引起冲击载荷和额外的功率损耗,加快履带销和销套的磨损.另外履带过分松弛将使履带容易脱轨,因此履带必须有合适的张紧度.但履带也不能调得过紧,否则将增加履带销与销套以及引导轮轴承中的摩擦力,同样也会加快它们的磨损,因此履带张紧缓冲机构就显得尤为重要.张紧缓冲机构分为机械调节式和液压调节式两种,机械式调整方式结构简单,但调整费力,目前用于小型或工作状况良好的机器上.随着液压技术的发展,液压张紧缓冲装置在履带行走机构中得到应用.在分析摊铺机履带的液压张紧缓冲机构工作原理的基础上,系统地介绍了液压张紧缓冲机构主要设计参数的确定和计算方法,并给出液压张紧缓冲机构的设计准则.     

履带式推土机履带板用钢的现状与发展趋势

1履带板生产与使用现状节距203和216mm的履带板是履带式推土机使用最广泛的两种规格。履带行走机构直接与土壤、砂石以及泥水等介质接触，是在不平坦的地面条件下运行的。负荷大、磨损严重，受到强烈的冲击，工作条件十分恶劣。行走机构零部件尤其是履带板很容易产生筋部磨损、板体变形、板体断裂等现象而失效。履带板一旦出现损坏，必须停机更换，而且更换工作也非常困难。因此，履带板质量的好坏对整机的作业效率影响很大。所以，设计中要保证履带板具有较高的强度、耐磨性和良好的韧性。目前，国内LZO3和LZ16两种节距的履带板，年用量…     

路面冷铣刨机履带行走机构参数分析

在分析路面冷铣刨机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,并给出了驱动链轮,支重轮及导向轮的设计原则。