电机控制的MCU芯片设计

根据运动控制和电机控制的功能和特性，本文为数字电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用两个机器周期完成一条指令、与M51系列兼容8位微处理器；在数字电机控制模块(PWM模块)中，设计了包括：产生控制数字电机的PWM电路，控制避免上下路同时导通的死区发生电路，用于反馈电机转子的位置和速度信息的捕获单元；通讯口设计了SPI(串行同步通讯)、SCI(串行异步通讯)；A／D、D／A转换器；设计了一套统一安排的中断系统；8位与16位的内核与外设转换模块。     

激光打标机数字控制系统的设计与开发

本文设计了一种在激光打标机中是使用的数字控制器,由以下几部分组成:AT89C52为核心的最小系统、串行通讯接口、步进电机控制与驱动电路、光栅尺信号处理模块以及键盘与数码显示接口电路.步进电机的控制与驱动电路采用步进电机控制专用芯片TA8435H构成.可以对步进电机进行细分控制,电路设计简洁,性能可靠.     

一种可编程系统芯片(PSOC)的功能以及在电机软启动器应用研究

Cypress公司推出的一种可编程系统芯片(Programmable System on—Chip)，这种芯片集成系统的的功能，包括定时器，计数器，比较器，ADC，DAC，串行通讯接口，放大器，滤波器，PWM等的功能，省去了传统的需要设计外围电路的麻烦，节省了时间和开支。它的出现将为控制设计注入了新的活力。本文对PSOC的功能做全面的探究。     

捕获单元的研究和设计

越来越多的基于嵌入式数字电机控制(DMC)芯片引入了反馈控制，用于及时记载电机反馈回来的转速和位置，以便进行相应的电机调节和控制，这些特性代表了一种卓越且灵活的PWM发生及系统控制方案。如Siemens的C504，C508单片机，TI的TMS320C24x系列等。本文主要以TI公司的面向电机控制专用的TMS320C241 DSP芯片来讨论其捕获单元的工作原理和设计方法。     

某型舰炮随动系统数字化改进研究

针对某型舰炮随动系统进行数字化改进,设计了一种基于计算机的数字随动系统。本设计利用TMS320F2407电机控制芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个执行电机。功率放大电路采用IPM模块组成的H桥结构。试验表明,该数字随动系统工作可靠、动态响应快、噪音低。     

无刷直流电机控制系统的DSP设计方案

为了提高无刷直流电机的控制效果,以典型微控制器TMS320LF2407A为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块.该方案电路简单,成本低,可靠性高,具有较好的应用价值.     

基于FPGA的电机控制模块

为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块.为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号.实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性.     

通用电机数字控制器HCTL-1100特性与应用

介绍美国H.P.公司新推出的HCTL-1100通用型、高性能、灵活方便的电机运动数字控制器.它可以用PWM(或数字量)方式直接控制DC电机、无刷DC电机或步进电机.     

基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

8XC196MC变频器专用仿真器的开发

介绍变频器专用仿真器的设计开发。硬件设计方面,介绍了芯片的选择,重点论述三对PWM波形发生器、保护电路和信号输入输出电路,并选择并口与上位机通信;软件设计方面,仿真器与上位机的通讯使用同步串行通讯（SPI）,软件依据此通讯协议而设计,使用32位命令－地址－数据方式。此仿真器也可直接用于变频控制,实际使用证明,此仿真器优于其它通用型仿真器。