嵌入式实时Linux及其在电网自动化系统中的应用

嵌入式实时Linux是自由软件的代表－Linux操作系统在嵌入式和实时性方面的功能扩展版本，文中重点介绍了嵌入式实时Linux的结构特点和构建方法，以及在各领域中的主要应用情况，全面综合了在工业控制领域中的应用动态，并就嵌入式实时Linux的众多优势结合电网自动化系统的特点进行了分析，展望了今后在电网自动化系统中应用的广阔前景。     

一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现

角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440,控制器控制执行电动机做跟随运动。基于嵌入式Linux设计了角度随动系统的模糊PID控制器。模糊控制器以系统状态的变化为输入量,对输入数据进行模糊决策,计算出控制量并输出给执行电动机,使其输出角度保持在与输入电动机相对应的跟随状态。对该系统进行了计算机仿真实验,验证了所设计的角度随动系统模糊控制器的正确性。     

应用于嵌入式系统开发的Java技术

随着嵌入式系统的发展，其异构性日益突出。Java因其跨平台性、可靠性及其它众多优点使得它非常适合在嵌入式系统中应用。本文总结了嵌入式系统特点，介绍了Java在嵌入式系统开发中的作用，阐述了应用中存在的主要问题及解决办法，最后分析了基于Java的嵌入式系统的平台结构。     

嵌入式系统简介

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。     

嵌入式系统的构成与特点

嵌入式系统是面向应用的专用系统，与桌面计算机系统相比，在性能要求、系统构成、应用领域等方面都有显差异。特别是对体积、价格、功耗、上市时间、实时性、可靠性等性能要求比较严格。深入了解嵌入式系统的构成，全面掌握握嵌入式系统的特点，对设计、开发满足实际应用要求的嵌入式系统具有重要的指导意义。     

应用嵌入式系统进行数据采集的研究

本文论述了嵌入式系统相关理论,介绍了开发嵌入式系统的相关软硬件环境,同时根据工业的实际要求,提出了应用嵌入式系统相关技术进行数据采集、展示以及控制的优势、实现的具体方法,并建立了一个实例.     

基于嵌入式以太网的变电站自动化系统无缝通信体系结构

从变电站自动化系统分层分布设计的角度出发，阐述了嵌入式以太网技术在变电站间隔层装置中的应用及实现方案。网络通信层采用光纤自愈环型以太网作为变电站网络层的主干网，在此基础上构建变电站综合自动化系统无缝通信体系结构，从而满足了该系统对网络通信的高带宽、高稳定性、高可靠性的要求，实现了智能电子设备的无缝接入。     

嵌入式系统概述

阐述了嵌入式系统的概念、特点及应用，并对其软件技术进行了讨论，同时针对其发展现状论述了21世纪嵌入式系统的发展方向。     

基于eCos的嵌入式远程测控系统设计

针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场并且实现远程监控的要求,本文设计了一种基于嵌入式可配置操作系统--eCos的嵌入式系统方案.该系统在实时性和可靠性上均优于WINCE、UCLINUX等其他嵌入式操作系统,在工业控制领域具有较好的应用前景.     

基于S3C44BOX的嵌入式系统在自动抄表中的应用

针对当前工业控制领域的将测控分散到现场并实现远程监控的要求，本文设计并实现了一种基于S3C44BOX嵌入式系统的网络化自动抄表系统。该系统充分利用了S3C44BOX嵌入式处理器和uClinux操作系统的强大管理功能，性能稳定可靠、实时性好、通信速度快，应用前景广阔。     

嵌入式系统结构特点

根据应用领域,对计算机分类提出了嵌入式计算机和通用计算机的新定义,总结了嵌入式系统及其开发的特点,概括了嵌入式处理器的发展及现状。实时多任务操作系统(RTOS)已成为嵌入式系统的热点,本文对RTOS及其与嵌入式开发的关系进行了详细讨论。     

基于嵌入式计算机技术的虚拟仪器设计

文中介绍虚拟仪器和嵌入式计算机技术的特点,分析虚拟仪器对传统仪器在测试过程中的优点,阐述基于嵌入式计算机技术的小型综合测试系统的设计方案,说明其主要功能,并给出硬件和软件结构设计.     

嵌入式Linux网络通信的实现

阐述了嵌入式系统的概念以及以S3C4510B为核心的嵌入式网络通信系统的组成结构,详细介绍了嵌入式Linux操作系统网络通信应用软件设计的算法流程,并给出了设计软件应用于该系统平台进行网络通信的具体实现步骤。通过实验,该嵌入式系统和网络上的某台计算机成功地实现了通信,这对于日益发展的网络通信在嵌入式设备中的应用有很好的借鉴意义。     

基于嵌入式系统的故障录波器设计

电力系统的发展对故障录波装置提出了更高的要求,计算机软硬件技术的飞速发展,全球定位系统、以太网、数字信号处理器、嵌入式计算机等硬件技术,为微机型故障录波装置的性能改善提供了必要条件。介绍了一种基于嵌入式PC/104工控板和嵌入式操作系统的高性能故障录波装置的设计方案,较详细地分析说明了其软硬件结构和功能。     

基于ARM的嵌入式故障诊断系统方案的研究

本文讨论基于ARM的嵌入式故障诊断系统的平台开发,重点研究系统的体系结构和软硬件的实现.该系统采用ARM芯片作为处理器,Flash芯片作为系统的存储介质,通用的串行总线作为计算机数据传输接口,以太网作为向上一层系统传送信息的媒介,CAN总线作为外部数据信号的接收端口.从嵌入式平台的特点和故障诊断系统的功能出发,提出了基于ARM内核的CPU和WinCE的嵌入式故障诊断系统的整体解决方案.     

灵控嵌入式软件在智能配电系统中的应用

随着计算机及通信技术的不断进步,配电系统也逐步向智能化和信息化发展,介绍了基于灵控嵌入式软件智能网络配电与控制系统的应用实例,阐述了灵控嵌入式软件系统的功能结构图、通信参数设置、监控界面功能。现场运行表明,该系统具有通信实时性高、可靠性高、维护简单的特点。     

基于Modbus协议的ARM嵌入式监测平台设计与实现

针对电厂自动化应用的嵌入式数据采集监测系统需求,在嵌入式Linux环境下设计开发了基于Mod-bus协议的ARM嵌入式监测平台,实现了ASCII和RTU 2种通信模式的串口ModlDUS协议主站,以满足与各串口Modbus协议从站设备的通信.嵌入式监测平台除了主要完成数据采集、数据处理等功能,还提供了数据采集接口、多种网络通信接口和人机交互接口等功能.通过对该平台的严格测试,所提供的串口Mod-bus协议主站服务程序运行稳定、可靠.     

嵌入式网络单片机及其在变电站自动化通信中的应用

随着变电站自动化技术从中、低压变电站系统向高压、超高压变电站系统发展,对变电站自动化通信网提出了更高的技术要求,从而使嵌入式系统在变电站自动化通信中倍受关注。介绍了在变电站自动化系统中实现嵌入式以太网的关键技术,指出采用由Ubicom公司的IP2022以太网协议转换芯片构成的嵌入式网络单片机是变电站自动化通信网的最佳配置方案,并对这种嵌入式网络单片机的软、硬件,及其在变电站自动化通信中的应用模式进行了深入的分析,认为嵌入式以太网是今后变电站通信网的热点和发展方向。     

基于嵌入式系统的配电子站

配电子站是配电自动化系统的重要环节。针对基于通用工业控制计算机和Windows2000系列操作系统的配电子站运行效率低、系统稳定性差的问题,设计了一个基于嵌入式PC104CPU主板、自主开发各类接口板和结构、采用嵌入式Windows CE的配电子站。现场运行表明,配电子站运行稳定、可靠,系统可维护性、可扩充性大大提高,能够很好满足现场应用要求。