机器人点焊电极修磨器在焊接工艺中的应用

随着点焊机器人在汽车白车身制造领域的大量使用,电极自动修磨器的应用也随之广泛。介绍了从电极自动修磨器的原理、选型、安装调试、修磨参数设定及监控、现场常见问题及其处理办法,由此表明了电极修磨对焊点质量乃至汽车白车身质量的影响。通过对机器人点焊电极修磨器在焊接工艺中应用的浅析,总结出电极修磨在汽车白车身焊接中的重要性。     

基于磨削法的金刚石磨料工具精密修磨技术

对磨削法修磨复杂形面金刚石磨料工具的技术进行研究。使用光学影像磨床,采用形面组合法对典型复杂形面金刚石工具进行修磨应用试验;通过理论分析、试验以及对修磨形貌显微观察等手段分析修磨机理;对修磨基本工艺、修磨效率和修磨精度的影响进行试验研究,并确定其相关规律。研究结果表明:磨削法修磨去除机理是通过磨粒接触面内局部接触点产生的高应力使金刚石表面发生微破碎,因此采用基于磨削法的精密修磨技术具有高效率和高精度的优点;对修整效果的主要影响因素是修磨切深、修磨速度、修磨砂轮等;单一元素形面修磨精度可以达到0.002 5 mm,角度5′以内,整体形面轮廓精度可以达到0.005 mm以内,修整砂轮后采用切入磨削工件加工,其表面粗糙度可以达到0.120 μm以下。      

基于回归分析的螺母凸焊工艺优化

通过单因素试验对M6焊接方螺母和SAPH370酸洗热轧钢板进行了焊接,对所焊试样进行分离拉力试验,得出了不同焊接参数下的分离拉力. 基于Spss和Matlab软件对试验数据进行了回归处理,获得了以分离拉力为主要考察指标的焊接质量回归模型. 结果表明,焊接电流对分离拉力的影响最大,焊接时间和电极压力对分离拉力影响较小. 电极压力较小时,焊接时间对分离拉力影响较大;电极压力较大时,焊接电流对分离拉力影响较大. 电极压力和焊接电流的交互作用最大,焊接电流和焊接时间的交互作用以及电极压力和焊接时间的交互作用较小.     

80m/s高速400kgf负荷钢坯修磨的试验研究

本文介绍了修磨压力400kgf、砂轮周速80m/s条件下,工艺参数及砂轮磨损对修磨过程影响的试验结果,并进行了理论分析和讨论,认为采用重负荷修磨必须选用性能适当的砂轮,高速还必须适当提高修磨压力,才能获得好的修磨效果。     

铁路钢轨的修磨及修磨用砂轮

铁路机车速度的提高对钢轨的材料和尺寸磨损提出了更高的要求。为了适应这种提速的要求，必须对新铺设的钢轨进行预防性修磨处理，并对在线使用的钢轨必须进行修磨，从而消除钢轨中固有的缺陷、钢轨顶面的不平顺以及钢轨焊接头的不半顺和钢轨的疲劳破坏层。通过对钢轨的修磨可减少由于滚动接触疲劳引起的钢轨损伤，减少钢轨侧面磨损，可延长钢轨的使用寿命0．5～1倍。本文分析了铁路钢轨产生磨损的原因和磨损的种类，介绍了钢轨的修磨方法、修磨工艺和修磨设备，提出了钢轨修磨用砂轮的基本设计原则，同时对砂轮的生产工艺和配方进行了简要介绍。     

弓网载流效率及其对碳滑板磨损性能影响的试验研究

目的研究纯碳滑板在高速载流条件下的滑动电接触特性。方法将纯碳受电弓滑板加工成尺寸为120 mm×34.5 mm×25 mm的长方形试样。在环-块式高速载流摩擦磨损试验机上,研究法向压力、滑动速度、电流对弓网载流效率的影响,比较了不同载流效率时碳滑板的磨损形貌。试验过程中实时采集接触副两端的电压、电流以及碳滑板表面温升。每组试验的滑动距离为150 km,试验结束后,用SEM扫描电镜观察碳滑板的表面形貌。结果在电流恒定的情况下,电弧放电能量随着载流效率的增加而降低。在电流I=150A、滑动速度v=150 km/h的条件下,载流效率随着法向压力的增加而增加。在电流I=100 A、法向压力Fn=100N的条件下,载流效率随着滑动速度的增加而减小。在电压U=7 V、滑动速度v=150 km/h的条件下,载流效率随着电流的增加而减小。碳滑板的磨损形貌显示,载流效率较高时,碳滑板以机械磨损为主并伴随着轻微的电弧烧蚀现象;载流效率较低时,碳滑板电弧烧蚀现象非常严重,有明显的烧蚀坑。结论载流效率在一定程度上反映了弓网系统的接触稳定性。载流效率越低,碳滑板磨损越严重。     

基于大数据技术的电极修磨质量智能预警系统建立与应用

电极修磨质量控制一直是困扰白车身自动化生产线的问题。电极采用自动修磨,出现修磨状态不良,如果不能及时发现,往往会造成批量质量问题。通过服务器与web端和焊接控制器的通讯,获得修磨前后电阻数据。在Web端对电阻数据统计分类,对每个焊钳修磨前后的电阻独立设置公差范围。有效地监控修磨不良、焊接过程中电极头脏污、电极过热等问题。通过数字化手段发现问题,结合现场排查解决问题,大大降低了批量焊接质量问题的发生概率,是焊接过程数字化控制与现场问题解决结合的成功应用。     

基于模糊控制的焊缝自动跟踪系统的设计

为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统.采用TMS320F240数字信号处理器作为CO2焊接电源和焊接摆动器的控制核心.CO2焊接电源采用IGBT全桥逆变主电路,根据电弧电压、电流反馈信号进行PID逻辑运算,据此调节PWM的脉冲宽度,使得逆变焊接电源具有恒压电源外特性.采用参数自调整模糊控制器对焊接电流信号分析,获得步进电机的调整步数和调整方向.设计了焊缝跟踪的执行机构焊接摆动器.实验证明,系统实现了0°到8°偏角以内的焊缝跟踪.     

基于回归分析的钛合金微电阻点焊焊接工艺优化

为了研究焊接工艺参数对钛合金微电阻点焊焊接质量的影响规律以及获得最优的焊接工艺参数,利用中心组合试验设计对0.4 mm厚的TC2钛合金进行焊接试验,对焊接试样进行准静态拉伸试验,获取了表征焊点质量优劣的熔核直径、拉伸力、拉伸位移和失效能量. 利用灰熵法得到了每个焊接质量指标的权值,将其加权为焊接综合质量指标. 采用逐步回归分析方法得到了焊接工艺参数(焊接电流、焊接时间以及电极压力)与焊接综合质量指标之间的回归方程. 在此基础上分析了焊接工艺参数两两交互作用对焊接质量的影响规律,采用爬山优化算法得到了最优的焊接工艺参数.     

搅拌摩擦焊与氩弧焊接接头摩擦磨损性能研究

分别试验了LF2铝合金搅拌摩擦焊焊接接头与氩弧焊接接头的摩擦磨损行为，试验分为3个阶段进行，转数分别为480，1200，2400转。结果表明在相同的实验条件下，搅拌摩擦焊接头的摩擦磨损性能明显优于氩弧焊接接头，其中第一阶段磨损失质量差别不大，后两个阶段搅拌氩弧焊接接头的磨损失质量是搅拌摩擦焊接头的4~6倍。氩弧焊接接头磨损表面呈现明显的塑性变形和表层剥落开裂迹象。搅拌摩擦焊接头磨损表面呈现轻微的疲劳磨损特征。