基于 ARM 的新型空间三维输入装置设计

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于 STM32处理器对实现三维输入功能的控制系统进行了详细的设计,主要包括三轴模拟输入 AD 转换电路、STM32最小系统电路、蓝牙模块接口电路和 LCD 液晶显示接口等     

电动汽车直流充电桩控制系统的设计

以微处理器STM32F407为主控芯片，分析了直流充电桩控制系统的各个模块功能，完成了电源电路，电能计量电路，继电器控制电路的设计；在硬件电路的基础上，按照控制要求进行软件的设计，控制信息经5G通信网络进行传递。经过对系统硬件、软件的运行测试及优化，整个控制系统响应快，运行安全稳定，输出电压精度高，操作方便。     

机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究

针对目前机器人关节成本高、控制系统复杂、集成度较低等问题,设计了模块化机器人关节及控制系统.根据关节设计需求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8313作为无刷电机驱动芯片,对机器人关节的无刷电机驱动电路进行设计;结合控制器局域网络(CAN)、Windows呈现基础(WPF)上位机开发,设计了操作简便的多关...     

远程智能安防与控制系统设计与实现

以STM32系列ARM芯片STM32F103VCT6为微控制器,利用Zigbee技术和GSM网络设计与实现一种远程的安防与电器控制系统。安防系统包括远程监控室内防盗、火灾报警和煤气泄露等;控制系统能实现对空调、电灯、电饭煲等电器的远程控制。     

开关电源模块并联供电系统

开关电源模块并联供电系统以Buck电路为核心,以STM32为主控制器,采用TL494开关电源芯片来产生PWM,以此来控制Buck电路中场效应管的开关,从而实现理想直流信号的产生,误差绝对值不超过2%。同时系统具有输出过流保护功能,且可以实现对输入电压、输出电压和输出电流的测量和检测。     

基于STM32无线网络智能家居控制系统设计与实现

本设计介绍了智能家居控制系统的设计总体方案,包括具体的硬件电路设计、系统软件开发,结合ZigBee、GPRS无线通信技术,实现对家居电器设备的控制。其控制系统选用基于STM32硬件平台,配有Zig Bee无线通信模块、传感器检测模块、GPRS模块、触摸屏控制、继电器控制模块等硬件电路模块。使用Keil软件对系统程序开发,并进行编程、仿真和调试,实现满足系统所需控制功能,控制家用电器设备执行动作。     

用IAP技术在线升级STM32单片机固件

针对嵌入式产品程序更新问题,提出了一种基于IAP技术的STM32单片机在线固件升级方案,设计了STM32单片机最小系统硬件电路和USB转串口通信电路,并给出了Bootloader程序、APP程序、PC上机程序的实现流程.实验结果表明,该方案具有简单实用、稳定性高、维护成本低和设备使用效率高的特点,适用于嵌入式产品升级.     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。     

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。     

基于STM32和LABVIEW的多通道DNA合成仪控制系统的设计

将合成DNA的固相亚磷酸酰胺法与自动控制技术相结合,设计了一款基于STM32的96通道寡核苷酸长链的合成仪.该DNA合成仪以STM32F103ZET6微控制器为主控芯片,接收、处理上位机发送的指令,并控制外围的执行单元.人机交互界面采用LabVIEW开发,具有合成序列多通道输入、工作状态监控、与主控系统实时通信等功能.该DNA合成仪控制系统可同时实现96个独立通道的寡核苷酸长链的合成,具有合成效率高、操作界面友好、操作方便等优点,完全满足中小型实验室及社区医院的碱基合成需求.     

小鼠电激怒实验中应用研制的智能化电刺激系统提高成模率的探索

摘要:目的 为提高小鼠电激怒模型制备成功率,研制了智能化电刺激系统以满足电激怒实验要求。 方法 电刺激系统由计算机窗口界面输入用户的控制参数,通过计算机系统与 STM32F103 单片机之间的 RS232 通讯,将用户输入的控制参数传入 STM32F103 单片机中,控制高压输出电路输出用户所需高压脉冲到鼠笼电极装置,以此激怒小鼠,并在动物实验中应用。 结果 制备小鼠激怒模型,通过采用计算机设定电刺激参数,使小鼠激怒模型制备的成功率达 90% ,并符合实验动物福利的“3R”原则要求,可以满足氯丙嗪对小鼠抗电激怒实验效果观察。 结论 研制的电刺激系统实现了计算机对刺激参数的智能化控制,技术性能可满足小鼠电激怒实验教学的要求。     

基于开关电源的智能电瓶车充电系统研究

为解决现今市面上使用的电瓶车充电系统的充电电压与电瓶车型号不匹配而对电瓶车电容产生损害的问题,提出一种新型电瓶车充电系统。该充电系统使用NCP1654 作为核心控制芯片,采用开关直流升压电路( Boost: Boost Converter or Step-up Converter) 拓扑作为主电路,利用新型碳化硅半导体器件作为主开关器件,完成了电瓶车充电系统中交流转直流部分的设计制作。供电侧的交流电压从180 ～ 260 V 变化时,设备均可正常运行。此智能电瓶车充电系统输出两路直流电压42 V 和27 V,最大输出电流均为2 A,负载调整率为0． 1,输出噪声纹波电压峰-峰值小于1． 5 V。充电设备中有可靠的保护电路,可以防止启动时尖峰电压和浪涌电流对电路的冲击。考虑到电瓶车充电系统的用户体验感,选择触摸屏作为操作界面。此外,利用STM32 开发板检测输出电压电流,控制充电系统输出电压幅值。经测试,该电瓶车充电系统各项指标都达到了设计要求,可投入使用。     

空间三维输入装置的系统开发研究

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于VC＋＋OpenGL技术对实现三维输入设备的软件系统开发,进行三维输入的动态演示。实验结果表明所开发的三维输入装置具有极高的稳定性和模拟效果的真实性,这对于立体显示技术的发展及其在仿真中的应用具有较大的意义。     

远动通道监控装置的网络通信实现

本文给出了一种远动通道监控装置网络通信的设计与实现,采用STM32F103VET6微控制器与以太网控制芯片CS8900A进行硬件设计,通过TCP/UDP协议进行通讯,给出了相关硬件连接图及软件的实现。同时扩展了利用GPRS技术进行无线通信的模块。从而使传统的串口通讯扩展为GPRS无线网络通讯。该模块能广泛应用于无线数据传输等领域,具有较高实用价值和良好的应用前景。     

基于物联网的电力线路漏电监控系统的设计

采用Cortex-M4微控制器STM32F407、GSM网络通信模块和固定IP主机作为硬件系统平台,构建了一个实时采集电力线路参数的无线监测与远程控制系统.该系统在对电力线路参数进行实时监测的同时,能够及时发现意外漏电事故并做出反应,尽可能地减少因线路故障而造成的人身伤害及财产损失.系统设计采用可视化编程,操作界面友好,GSM通信网络覆盖面广,监控距离不受限制,GPRS通信可免布线,方便快捷且实时性好.     

基于STM32F407的单相电参数测量仪

以高精度电表集成电路CS5460A为计量核心,设计基于SIM32F407单片机的单相电参数测量仪．该系统与电流电压互感采样电路配合,利用CS5460A片内A／D转换器,瞬时采样测量系统的电压、电流有效值,计算出视在功率、有功功率和无功功率,并通过12864LCD显示出各参数．实验结果表明,该系统设计合理,工作稳定．     

基于STM32的轴承状态监测系统设计

针对轴承在机械设备中的重要作用,设计了轴承状态检测系统。选用高集成度的stm32系列单片机使得硬件电路设计简单,节约成本。stm32系列单片机的集成了12位ADC降低了系统设计的复杂度,同时具有相对较高的分辨率,提高了系统的稳定性。stm32集成了快速访问的存储器把轴承运行状态数据存储起来可以得出多个运行参数,多个参数工作检测运行状态使结果更加准确。     

基于DDS的高频率高精度信号发生器

为满足现代电子测量和无线电通信领域对激励源的需求, 采用DDS(Direct Digital Synthesizer) 芯片AD9854ASVZ 设计一款高频率高精度信号发生器。ARM Cortex-M3 内核的STM32F103VE 芯片作为系统的MCU(Microcontroller Unit); 在MDK-ARM 平台下用C 语言开发主监控程序和信号产生程序; 利用Python 工具在PC(Personal Computer)端编写人机交互界面, 通过串口实现PC 与MCU 之间通信; 设计低通滤波电路和多级放大电路对产生的信号进行噪声(杂散)抑制和幅度控制。测试结果表明, 该信号发生器输出信号失真小, 精度高,频率范围宽, 具备较好的稳定性。输出正弦波、方波的频率范围为DC ~150 MHz, 频率漂移100 PPB(Part Per Billion), 频率分辨率1 滋Hz, 输出信号幅度峰峰值可在10 mV ~20 V 范围内, 以10 mV 步进调节。技术指标满足大部分外场实验和工业应用的需求。