液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法

基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则,提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了其优越性。     

无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究

将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法.将此方法应用于无刷直流电机(BLDCM)调速系统,设计模型参考模糊自适应速度控制器,仿真及基于dSPACE的实验结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性.     

基于模糊自适应谐波与无功电流检测方法的研究

将改进的LMS算法引入到调整自适应滤波器的权值中,提出了直接检测谐波与无功电流的自适应检测方法。为了进一步提高该检测算法的稳态性能,提出了模糊自适应的谐波与无功电流检测的方法,通过模糊理论对算法中的步长因子进行自适应调整,以提高自适应滤波器的整体性能。最后对提出的方法进行了仿真验证,仿真结果表明模糊自适应谐波与无功检测方法具有更好的动态和稳态特性。     

磁悬浮直线进给单元系统的自适应模糊PID控制

<正>针对磁悬浮直线进给单元的工作特点,提出了一种自适应模糊PID控制方法。在分析了其原理的基础上,以误差E及其变化率EC、PID参数整定值作为模糊控制器的输入输出,并结合自适应控制,构建了自适应模糊PID的结构模型并进行仿真实验。结果表明自适应模糊PID控制响应速度快,受扰动影响小,与常规PID控制相比具有更好的稳定性和自适应能力。自适应模糊PID控制是目前磁悬浮直线进给单元系统一种较为有效的控制方法。     

基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计

基于模型参考模糊自适应控制（MRFAC）方法设计永磁同步电机（PMSM）速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架。传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代，模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整，以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。利用模块化建模工具Matlab／Simulink建立PMSM控制系统模型。仿真结果表明了所设计控制器运行平稳，具有良好的动、静态特性。     

一类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用

尽管模糊控制技术适合于控制具有非线性和不确定性的对象，但常规的模糊控制系统缺乏自适应能力，限制了模糊控制技术的广泛应用。该文针对PD型模糊控制器，首先研究了模糊控制器相关参数与控制系统品质之间的关系，在此基础上，进一步提出了该类模糊控制器的参数校正方法，从而使所提出的模糊控制系统具有一定的自适应能力。论文最后将文中的自适应模糊控制方法应用到锅炉过热蒸汽温度控制中，取得了良好的控制效果。     

基于改进维纳滤波的运动模糊仪表图像恢复算法

运动模糊图像复原问题,是仪表智能读数的关键技术之一。提出了一种自适应模糊角度估计方法以有效地检测模糊方向,此方法根据极径累加值作为判断依据自适应地选取Hough变换或Radon变换获得模糊方向检测结果。提出了改进维纳滤波复原方法,实现参数的自动设定,并对边缘像素的振铃效应进行抑制。实验结果表明,自适应模糊角度估计方法有效地检测到了运动模糊方向,改进维纳滤波方法获得了理想的复原结果、避免了振铃效应的出现。     

高压直流输电系统模糊自适应控制器的设计

提出了模糊和PI复合控制策略,即模糊自适应PI控制器,讨论了模糊和PI控制结合形式。结合典型12脉冲桥HVDC系统模型,采用Matlab在传统PI控制和模糊自适应PI控制下分别进行仿真。结果表明,与传统控制方法相比,发生单相交流线路接地故障时,由于模糊自适应PI控制器能在线调整PI参数,因而模糊自适应PI控制器能改善系统直流电流和直流电压的恒定性,并且具有更好的适应性和更强的鲁棒性。     

基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计

基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)方法设计永磁同步电机(PMSM)速度控制器.该控制器具有传统模型参考自适应控制构架.传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的.利用模块化建模工具Matlab/SimuIink建立PMSM控制系统模型.仿真结果表明了所设计控制器运行平稳,具有良好的动、静态特性.     

考虑故障影响的电动汽车充电系统控制策略的研究

模糊自适应PID控制方法的应用,解决了常规PID控制方法过分依赖于被控系统精确数学模型的问题。对于电动汽车充电系统,模糊自适应PID控制方法的抗故障能力并不突出。针对该问题,建立了充电系统的近似数学模型,讨论了常见故障对系统的影响,提出了一种分段式模糊自适应PID控制方法,给出了基于这种控制方法的相关参数的整定规则。Matlab仿真结果表明：这种控制策略的效果是显著的,与传统的模糊自适应PID控制方法相比,它具有更好的动静态性能和更强的抗故障能力。     

多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制

针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器.该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振.利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性.仿真结果表明该方法的有效性.     

一种新型模糊神经网络自适应控制器

文章利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力,将其与自适应控制方案结合,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标;从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上分别采用Davidon最小二乘法和带有动量项的BP算法。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于滑模模糊方法的变速风电系统的最大风能捕捉控制器设计

针对具有不确定参数和强干扰的变速风力发电系统,提出一种积分滑模模糊自适应控制器。该控制策略基于带积分补偿的滑模控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近,同时对其中的切换项也进行模糊自适应逼近,从而有效降低变结构控制固有的抖振现象。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。采用此控制策略,对变速风力发电系统的风轮转速进行跟踪控制,仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

同步发电机混沌振荡的积分滑模模糊控制

针对一类不确定的非线性系统,把自适应模糊控制和积分滑模控制相结合,提出了一种新的自适应积分滑模模糊控制策略。利用模糊逻辑逼近系统中的未知非线性函数,在滑模控制中引入了积分项,消除了常规滑模控制器被跟踪信号导数已知的限制;并且为了消除外界扰动的影响,引入扰动估计器的设计方法;同时基于Lyapunov方法导出了参数的自适应律,有效地克服了系统固有的抖振问题。理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛于零。用该控制器对同步发电机混沌振荡控制系统进行仿真研究,结果表明:与常规的滑模控制器相比,该控制器具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性能。     

Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters

This article presents a control scheme for flexible joint robots which has uncertain parameters based on adaptive fuzzy compensation. Considering the unknown parameters, the proposed state feedback control approach utilizes measured variables to establish a cascade structure that is based on simplified dynamics. After reducing the number of fuzzy rules, the adaptive fuzzy logic system is added as compensation to decrease the approximated errors, and the robust terms are also used to enhance the robustness of closed-loop system. Then, the global asymptotic stability could be confirmed through Lyapunov stability principle and Barbalat's lemma. Compared with the other two controllers, the proposed control method has not only higher position accuracy and better dynamic performance but also robustness to the approximation of motor inertia, friction torque and link torque. Some simulation experiments are conducted to show the validity of the proposed scheme.     

A combined backstepping and dynamic surface control to adaptive fuzzy state‐feedback control

This paper studies an adaptive fuzzy dynamic surface control for a class of nonlinear systems with fuzzy dead zone, unmodeled dynamics, dynamical disturbances, and unknown control gain functions. The unknown system functions are approximated by the Takagi‐Sugeno–type fuzzy logic systems. There are 3 main features for the presented systematic design scheme. First, by adopting an integrated method, a novel adaptive fuzzy controller is constructed for the nonlinear system with fuzzy dead zone. Second, only 3 online learning parameters need to be tuned, which significantly reduces the computation burden. Third, the possible controller singularity problem in some of the existing adaptive control methods with feedback linearization techniques can be avoided. On the basis of the backstepping technique and dynamic surface control, all the signals of the closed‐loop system are guaranteed to be semiglobally uniformly ultimately bounded. Finally, 2 simulation examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.     

应用于DC／DC变换器的模糊自适应控制器的研究

提出了一种应用于DC／DC变换器的模糊自适应PI控制器。在传统PI控制的基础上,设计了对PI参数进行在线调节的模糊自适应控制算法。对该算法建立了基于Matlab的仿真模型,并通过ARM控制器对其进行软硬件实现。以Buck电路为被控对象的计算机仿真和实验结果表明,模糊自适应PI控制简单可靠,实现了快速性与稳定性的统一。     

一种智能控制方法在300MW机组主汽温控制系统中的应用研究

针对某３００ＭＷ低倍率复合循环锅炉工况变化频繁,主汽温动态特性是变非线性较强的特点,文章采用分级设计控制方案,对一级喷水减温提出一种智能的“阀位”控制方法,对二级喷水减温采用模糊控制结合专家自整定串级ＰＩＤ控制方法,并应用集散控制系统,完成了该系统的设计和实施。     

Adaptive fuzzy finite-time decentralized control for large-scale stochastic nonlinear systems

An adaptive finite-time decentralized control algorithm for a class of large-scale stochastic nonlinear systems is presented. The fuzzy logic system is used to estimate uncertain nonlinearities. One advantage of the developed scheme is that each subsystem only needs to update one adaptive parameter, which alleviates the burden of online estimation. The dynamic surface control method is employed to reduce the “complexity explosion” caused by the repetitive derivation of the intermediate variable function in the backstepping control scheme. A new decentralized controller is designed so that all signals of the controlled system are bounded and the tracking error converges to a small residual set around the origin within a finite time. The simulation results of a numerical example illustrate the effectiveness of the method.     

发电厂主汽温系统的模糊滑模控制研究

电厂主汽温被控对象是一个典型的变参数、强扰动的对象,常规的PID控制器难以满足控制要求。针对此问题,设计一种自适应模糊滑模控制器。该控制策略基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。将此控制策略应用到电厂主汽温控制系统中,仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。