基于SJA1000的CAN网桥设计

针对矿井变电所分布广、线路长等特点，设计出一种基于单片机89C54RD＋、CPLD芯片和CAN控制器芯片SJA1000为核心的CAN网桥，连接不同区域的变电所CAN子网，实现基于CAN总线的分布式矿井电力监控系统网络通信。利用SJA1000的验收滤波器原理，完成双端口CAN网桥的滤波转发、广播通信等基本功能。实践表明：CAN网桥具有良好的广播与转发功能，通信可靠性高，有效扩展了CAN网络的通信距离，值得推广应用。     

基于ARM技术的以太网与CAN现场总线协议转换网关的设计与实现

介绍了一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现.该网关采用ARM微处理器AT91RM9200作为主处理器,通过MCP2510通信芯片与基于CAN总线协议的现场网络进行连接,可以实现CAN总线与基于TCP/IP协议的以太网络之间的双向通讯.     

基于汽车内部网络的嵌入式CAN网桥设计

针对采用一条CAN总线的汽车内部网络容易出现网络载荷过重的情况,基于SAE汽车网络级别将汽车内部网络划分为驱动系统和车身系统2个网段,并以32位ARM处理器LPC2119为核心设计了CAN网桥,实现了2个CAN网段的互连.给出了CAN网桥的硬件接口电路,阐述了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下CAN网桥的软件实现过程.     

CAN总线到Ethernet网的网关研究实现

文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现,该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器,SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连．进而连接到Intemet。该设计可以实现基于TCP／IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连。     

基于嵌入式Lunix的CAN总线与以太网互联网关的设计

设计了一种基于32位微控翻器s3c2410的CAN-以太网互联网关.给出了ARM处理器s3c2410与CAN总线通信芯片MCP2510、以太网通信芯片RTL8019as的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法.     

CAN现场总线的嵌入式网关设计

设计了以微控制器MC68HC05X16为核心的硬软件系统连接现场总线和以太网的嵌入式网关。给出了CAN控制器SJA1000和以太网控制器RTL8019AS的软硬件接口电路，并给出了CAN和以太网间的数据通信软件流程。     

基于CAN总线和嵌入式WEB的监控系统

文中提出了一种基于CAN-Ethernet的远程监控系统,实现了CAN总线与以太网的互连.系统以ARM7芯片LPC2292为核心,在μC/OS-Ⅱ操作系统下移植了一个经过裁剪的适合嵌入式系统应用TCP/IP协议栈,并实现了嵌入式Web服务器,以此网关作为CAN总线主节点与总线交换数据.管理人员通过IE浏览器访问此Web服务器,能够在Web页面上动态显示保存在网关中的智能仪表检测的实时数据.实际运行效果表明:系统运行准确可靠,具有良好的应用前景.     

CAN总线到以太网网关的设计

提出一种以ATmega16单片机为控制核心的嵌入式网关的实现方法.通过分析以太网络与CAN总线的特点,给出了网关的硬件和软件设计方案,单片机通过串行外设接口与以太网控制器通讯,实现与以太网的互联.结果表明:该嵌入式网关具有结构简单、通用性强、易于开发维护等特点.     

基于LPC2292的Ethemet-CAN转换器的设计与实现

为了解决以太网和CAN总线之间的互联问题,将煤矿井下现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统,研发了基于LPC2292微处理器和RTL8019AS以太网控制器的Ethernet-CAN转换器.LPC2292采用嵌入式TCP/IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信.在通信过程中,LPC2292进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换.经验证,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信.     

基于S3C44B0X的嵌入式系统CAN总线接口的实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性串行现场总线.通过外接独立CAN控制器可为内部未集成CAN控制芯片的处理器扩展CAN总线接口.介绍一种通过SPI接口驱动独立的CAN控制器芯片为基于S3C44B0X的嵌入式系统实现CAN总线通讯的设计方案,并详述了相关硬件电路设计的方法以及CAN通信协议的软件编程实现的设计思路.经现场测试,系统性能稳定性和可靠性均达到设计要求.     

以太网与CAN异构通信网络实时性的研究

目前以太网在工业控制领域中取得了广泛的应用,并且正在逐渐呈现出取代现场总线“一网到底”的趋势．但目前的实际应用中,以太网多用于管理级和监控级的信息系统中,满足上层大量汇集数据传输的实时性以及实现与上层网络的软件接口的兼容;而控制器局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）总线多用在现场设备级控制系统中,满足控制系统可靠性、稳定性、适应性的要求．因此将以太网与CAN总线联合组织异构通信网络,以太网工作于上层,CAN总线工作于底层,扬长避短,各取优势,综合性能优异,具有广阔的应用前景和显著的经济效益．     

海水淡化远程数据采集终端的设计与实现

该文设计了一种以基于ARM CORTEX-A9四核架构的I.MX6Q芯片为核心处理器的远程数据采集终端。该设计集成了RS232接口、RS485总线接口、CAN总线接口、千兆以太网、WIFI模块、3G模块、7寸LCD触摸屏、HDMI高清接口、SD卡接口和USB接口等,可运行Linux3.0.35系统和QT应用程序。实际应用证明,该终端的数据采集和网络传输具有很的可靠性好、较高的速率和很好的人机交互性,在工业现场的数据采集与设备控制方面有广泛的应用前景。     

基于TMS320F2812和CPLD的扩展CAN接口设计

基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了一种DSP处理器和独立CAN控制器之间的非多路复用总线与多路复用总线转换接口电路 软件采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为操作平台,增加了系统的实时性及易操作性。试验验证此接口的工作状态稳定。     

基于CAN总线的步进电机驱动技术

本文设计了基于ARM9芯片和CAN总线的电机驱动仪表指针的控制系统,利用AT91RM9263接收并处理从CAN总线收到的信息。并驱动步进电机转动相应步数带动仪表指针旋转来指示汽车行驶速度等参数,还给出了一种根据电机需要转动的步数动态改变电机速度的方法,和软硬件设计。     

可编程控制器网络的CAN总线节点的设计

作为自动化领域的计算机局域网．CAN总线越来越多的被应用于各控制领域中;同时,可编程控制器（PLC）在生产现场的稳定应用也使得其地位不可代替。将PLC网络作为CAN总线的一个节点,实现两者间信息的共享具有非常好的前景。以三菱为例,在其计算机链接（RS-485）的基础上提出了基于单片机的CAN节点,作为CAN的一个低速节点,以控制与通信上均取得了很好的效果。     

基于CAN总线的多个单片机通信系统的设计研究

简要介绍了CAN总线和控制器,针对单片机多机系统主从式通信的缺点,提出利用CAN控制器实现举片机多机系统对等式通信,并对其硬件组成原理、通信程序的设计做了具体分析。该设计采用了PHILIPS公司的82C200为总线芯片,以单片机、CAN控制器和收发器构成每个节点进行数据的收发,并在CAN总线上传输。而软件主要由初始化、发送和接收数据等模块构成。     

冗余CAN总线的数据采集系统设计

利用C8051F021，设计了用于机动车检测现场的模拟和数字信号的采集系统，用CAN总线实现与上位机的数据交换。考虑到现场的环境干扰较强，对总线电缆及CAN控制器、驱动器采用了冗余设计，保证数据传输的可靠性。     

基于AFS600的CAN核重用设计

通过分析CAN核管脚信号的有效电平和添加RAM块,实现了CAN核的移植;通过改双向总线为单向总线和设计时序转换桥,实现了Core8051和修改后的CAN核的通信。经试验验证,CAN核和Core8051核组成的CAN节点,可以与CAN总线上的测试设备正常通信。