地铁车辆变频控制系统设计

本文设计了一套城市轨道交通牵引驱动与控制实验系统,给出了系统的硬件电路,详细分析了试验系统的组成、工作原理与实现的功能,通过该系统可以设计和验证各种控制算法,为人们研究开发轨道交通控制系统提供了实验平台,具有重要的理论意义和实用价值。     

基于dSPACE的磁悬浮系统实验平台设计

针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的实验平台。     

复杂混合网络中拥塞控制算法仿真实验设计

拥塞控制是计算机网络课程中的一个重点和难点。文章通过引入NS3网络仿真工具,对构建复杂混合网络实验环境的方法和步骤进行了论述,并在4∶4哑铃网络拓扑结构的基础上,实现了多个网络实验场景;以拥塞窗口大小为依据,对常见的多种拥塞控制算法进行了理论验证性实验;以吞吐量为依据,对同类拥塞控制算法之间的公平性和异类拥塞控制算法之间的友好性进行了对比实验。实验结果与理论分析相符,并对拥塞控制的算法思路和控制过程进行了形象直观的展示。     

基于OPC技术的网络控制系统仿真平台设计

网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。开发了一种基于Matlab和OPC技术,以校园局域网为媒介的虚拟NCS实验平台,利用西门子S7-300PLC作为实验平台的服务器,用Matlab OPC Toolbox工具箱提供的OPC技术实现OPC服务器与客户端的网络通信,实现了对象模型和控制器在两台计算机的分离,从而获得网络化控制系统仿真平台,为高级控制算法的研究和验证提供了良好的实验平台。     

基于DCS的电锅炉温度控制系统设计

针对工业中对电锅炉温度控制的要求,利用实验室现有仪器与设备,设计了基于DCS系统的温度控制系统。以TCS3000系统与EFAT/P过程实验装置为平台,分别从硬件与软件两部分详述了控制系统的实现。通过软件编程实现了控制算法的设计,利用MOX组态软件建立了实时监控画面,完成了实际控制系统的搭建,取得了良好的控制效果。为锅炉系统的研究提供了一个良好的实验平台。     

基于DSP的永磁同步电动机RCP对拖实验平台设计北大核心

为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验验证。结果表明,该实验平台对PMSM控制算法开发效率的提升以及性能验证有着重要意义,为使用者对PMSM算法的快速实现与验证提供可能。     

电梯群控节能增效方案设计

利用施耐德实验室所提供的器材,设计了一套完整的电梯群控装置,并实现了高层楼宇的智能电梯群控制系统。解决方案的重点在于设计出控制算法,使之既能够最大限度地满足用户的需求,同时减少能耗,实现效率的最大化。论述了其设计思路,基于实际使用提出了设计准则,根据性能评价指标(平均候梯时间、平均乘梯时间、电梯能耗等)优化算法。实验结果表明,该系统获得了较理想的性能指标,具有一定的市场实用价值。     

WEB环境下实验教学系统研究

针对网络教学中缺乏实验环节的问题,本文采用ASP、SQLServer和Java集成架构实现了web环境下机电系统的远程实验。利用该平台用户可以通过网络设计控制算法、调整远端机电系统的控制参数,实验运行结果和现场图像也可反馈给用户端。应用效果验证了该网络远程实验教学系统的有效性和可行性。     

基于自定义算法的远程控制实验系统设计

介绍了一种基于自定义算法的远程控制实验系统,该系统允许用户动态地加载自行设计的控制算法。又介绍了系统实现过程中至关重要的二次开发接口技术,并通过风摆控制系统的设计说明了利用二次开发接口技术进行自定义控制算法设计的步骤。     

增量式PID控制算法在电采暖智能控制系统中应用

在详细介绍了PID的控制算法的功能的基础上,借助MATLAB仿真软件,编制了电采暖智能控制系统的增量式PID控制算法的程序,并与连续系统的PID控制算法进行仿真对比,对比结果表明:采用增量式PID控制算法可以改善控制系统品质。     

随机延迟网络中的时戳预测函数控制

针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质.     

New predictive control algorithms based on Least Squares Support Vector Machines

INTRODUCTION Model predictive control (MPC), based on pre-dictive model and receding horizon optimization, has become an attractive feedback control strategy, be-cause it has found successful applications, especially in the process industry. For this kind of control strategy, the predictive model is a crucial component because the essence of MPC is to optimize the fore-cast of process behavior (Rawlings, 2000), and the forecast is accomplished with the predictive model. If the controll…     

柳州市高级专家信息系统权限方案的设计与实现

信息系统涉及用户隐私数据时,权限访问控制是系统成功的关键因素。在建的柳州市高级专家信息系统使用了一种简单灵活的权限设置方案,结合ASP．NET中的授权模型,可实现系统运行时自定义角色和动态授权,并为用户数据提供字段级保护以及保护范围。     

TD-SCDMA系统中基于Schur算法的联合检测仿真研究

本文利用MATLAB软件仿真平台,比较研究了TD-SCDMA系统中基于传统的Schur算法和block-Schur两种联合检测算法。对两种算法在三种瑞利衰落信道模型中最差的CASE3情况下进行了性能比较,并对两种算法在不同用户数下的运算量做了仿真分析,仿真结果表明两种算法都能达到比较好的误码性能,在3GPP协议规定处,两种算法都能被系统所接受,并且block-Schur算法比传统的Schur算法具有更好的误码性能,运算效率高。     

三容水箱模型辨识及其在广义预测中的应用

根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。     

Application of generalized predictive control in networked control system

INTRODUCTION Networked Control System (NCS) is composed of a central controller and a remote system containing a physical plant, sensors and actuators (Halevi and Ray, 1988; Nilsson, 1998; Walsh et al., 1999a; 1999b; Branicky et al., 2000). The controller and the plant are located at different spatial locations and directly connected through network to form a closed loop control. Fig.1 shows the NCS configuration and the time delay induced by network, where u is the control signal an…     

基于PC机控制的交流变频调速实验平台设计

设计了以PC机为控制核心的交流变频调速实验平台,在Visual C++环境下开发了人机交互软件,实现了多个控制算法(SPWM、SVPWM、直接转矩控制、磁场定向控制等),并且可以方便地对各算法进行切换;控制系统设计成以DSP2812为核心的运动控制卡,通过动态链接库实现控制系统的开发;对实验过程中的数据和曲线进行实时显示。该文以磁场定向控制算法为例,对系统的工作状况进行分析。实验结果表明,该实验系统达到了设计要求,有较好的实用价值。     

Power duality for multi-antenna OFDM system in broadcast channel with user scheduling

This paper deals with design and analysis of user scheduling and power allocation for multi-antenna OFDM systems with DPC, ZF-DPC, ZF-BF and TDMA transmit strategies. We consider the general multi-user downlink scheduling problem and power minimization with multi-user rate constraints. According to the channel state, it is shown that there is a power optimal policy which selects a subset of users in each scheduling interval. We present user selection algorithms for DPC, ZF-DPC, ZF-BF and TDMA for multi-antenna OFDM system in broadcast channels, and we also present the practical water-filling solution in this paper. By the selected users with the consideration of fairness, we derive the power optimization algorithm with multi-user rate constraints. We also analyze the power duality of uplink-downlink for the transmit strategies of DPC, ZF-DPC and ZF-BF. Simulation results show that the present user-scheduling algorithm and power minimization algorithm can achieve good power performance, and that the scheduling algorithm can guarantee fairness.     

A Visualization System for Correctness Proofs of Graph Algorithms

In this paper we describe a system for visualizing correctness proofs of graph algorithms. The system has been demonstrated for a greedy algorithm, Prim's algorithm for finding a minimum spanning tree of an undirected, weighted graph. We believe that our system is particularly appropriate for greedy algorithms, though much of what we discuss can guide visualization of proofs in other contexts. While an example is not a proof, our system provides concrete examples to illustrate the operation of the algorithm. These examples can be referred to by the user interactively and alternatively with the visualization of the proof where the general case is portrayed abstractly.