巧妙解决机器人训练中由场地引起的问题

针对篮球机器人比赛训练过程中由于场地识别引起的问题进行了深入研究,找到了由于机器人对场地识别不准而引起的机器人运动问题,并对这些问题进行了分析,通过修改程序很好解决和避免了这些问题,对篮球机器人比赛提供了一些很好的调试、训练方法思路。     

基于DSP的手动机器人设计与实现

在CCTV举办的机器人比赛中，手动机器人的表现好坏非常关键。抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求，可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题，针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法，给出了具体的硬件和软件设计。     

我国青少年机器人比赛的发展与思考

本文简要讲述我国青少年机器人比赛的特点,分析比赛存在的主要问题和成因,深入探讨我国青少年机器人比赛的发展之路。     

卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究

在足球机器人比赛过程中，研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置——轨迹生成是非常具有现实意义的，而位置预测又是其中的关键性技术。传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩，采用卡尔曼滤渡预测法提高了足球机器人的位置预测精度，很好地解决了这一难题。     

基于机器人竞赛的新型单片机训练开发平台

机器人竞赛是一项高水平,高技术的对抗性比赛,其涉及到多个领域学科知识的综合应用。在各类机器人竞赛中,对应用了多门学科,业已成为典型机电一体化产品的"智能机器人"的要求正在逐步提高。文章将着眼于各类机器人竞赛的要求,基于现今较为常用的单片机控制技术,设计一种新型的单片机编程训练开发平台,为参加各类机器人大赛的选手提供一种简单、可靠、稳定、实用的智能机器人操作训练工具。     

跳舞机器人的实现

机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。该机器人在2002年中国科技大学的机器人比赛中获得了亚军。四足行走式机器人的外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共面即可保持整个机器人的平衡。但四腿机…     

基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法

工业机器人作为智能制造的重要载体,在大范围复杂任务中具有巨大潜力。但是,定位精度低且难以控制的问题阻碍了机器人在高精度任务的进一步推广。为了提升机器人作业精度,该文提出一种基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法。首先通过设计图关系编码模块、时空混合特征解码模块,构建基于图卷积网络的机器人位姿误差预测模型;然后,针对传统迭代补偿方法中机器人逆解次数多导致效率低的问题,该文将定位误差补偿问题转化为优化问题,并利用遗传算法同时对位置和姿态进行误差补偿;最后,通过拉丁超立方抽样方法获得训练集,实现机器人定位误差预测模型的训练,并通过实验验证了定位误差预测的准确性以及补偿的效果。     

足球机器人无线通信子系统的研究

在机器人足球比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负.针对BIM通信模块价格昂贵,工作稳定性不理想等缺点,本文提出了采用RFM公司的RX5000与TX5000系列的无线通信模块,实现足球机器人无线通信子系统的方法.     

遥控升降跳高架的设计与研究

基于对普通跳高架结构的深入研究,研制出了＂遥控升降跳高架＂模型。此款遥控升降跳高架能够很好地解决在比赛训练中升降的实际问题,可以为运动员在训练比赛过程中提供方便及准确。本文详细介绍了此款遥控升降跳高架的设计与制作。     

基于OpenMV的水下机器人管道巡检比赛策略研究

针对江苏省大学生机器人大赛水下机器人水中巡检项目,文章提出了基于OpenMV图像识别水下机器人以比赛可用的水下仿生机器人为载体,以STM32F103单片机为核心,结合OpenMV模块的OV7725感光元件,利用感光元件采集到的信号控制水下仿生机器人的游动速度、转弯等运动实现航道的巡迹,并能通过色块寻找实现检测黑点,在实验室测试和比赛中都取得良好的效果。     

中国科大研制服务机器人 会说话能干活

全国第九个科技活动周期间,中国科技大学于5月16日至17日举办了“2009RoboCup机器人世界杯中国热身赛”。来自中国、美国、日本、巴西等7个国家的30多支高水平队伍,在家庭机器人组、四足机器人组和人形机器人组等5个项目中进行比赛和表演,吸引了中小学生和市民前来观看。     

基于CMAC的Q算法在机器人足球中的应用

RoboCup是全球影响力最大的机器人足球比赛，是机器人学和人工智能及其应用的标准研究问题之一。仿真组在RoboCup中是重要的一部分。由于仿真组的比赛环境非常复杂，采用手工编码实现的Agent的高层决策无法考虑到比赛的所有情况，缺乏灵活性，并且需要花大量的时间对手工编码中的参数进行调整，结果也不是很理想。所以本文采用机器学习来实现Agent的决策。本文运用了一种基于CMAC的Q学习方法，把该方法应用在禁区内进行2VSl进攻的策略学习训练实例中，实验结果表明了本方法的可行性和有效性。     

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检,但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题,达不到机器人深化应用的目的.针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面阐述了解决方法,并提出对目前智能巡检系统运行方式、导航方式、集控方式、数据分析处理的改进方法,通过对...     

“互联网+”背景下的机器人发展浅析

随着"互联网+"技术的提出及发展和公众对"互联网+"与机器人协作的高度关注,利用互联网、云计算、大数据等技术解决传统机器人的数据处理、人机协作等问题已成为机器人发展的热点。文中综合介绍了"互联网+"的概念,并对"互联网+"背景下的康复医疗机器人及工业机器人的发展做出了展望。     

足球机器人无线通信子系统设计

在足球机器人比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案,介绍了发射和接收部分的硬件及软件设计,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析

对家庭型智能扫地机器人的工作原理进行研究与分析,在实践中发现该机器人在工作过程中出现清扫区域划分不全、对不规则物体无法完全规避和大颗粒物质无法吸入扫除等问题,针对以上问题应用AT89C51单片机、新型软碰撞板和大口径吸尘口等设计来解决,经市场调研证明了这几种解决方法的可行性.     

基于模糊认知图的机器人高层规划研究

本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.     

关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,他融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术,为人工智能和智能控制的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。对足球机器人系统的2种主要工作模式进行了比较和分析,并讨论了RoboCup仿真比赛的机制,对于分布式人工智能理论的研究具有重要意义。     

工业装配机器人轨迹规划算法研究

针对装配机器人运动过程中的振动和机构冲击问题,提出一种正弦加速、直线插补和五次多项式插值相结合的轨迹规划算法。采用正弦加速的插补算法解决了震动问题,采用分段轨迹规划的方法优化了机器人运动轨迹,减少了机构冲击。通过Matlab轨迹仿真和三菱rv-13f机器人实验验证表明,所提算法规划出的机器人运动轨迹连续、平滑且无冲击。通过与常用算法比较证明该算法提高了装配机器人运动的平滑性,有助于减少机构间的冲击,延长机器人的使用寿命。     

ZKRT-300型机器人的RobotBasic编程与控制

ZKRT300型机器人是全国职业院校职业技能大赛官方指定的比赛机器人。本文阐述了使用机器人编程语言RobotBasic编程并直接控制机器人运作的二次开发过霉。卉绍了开发所需要完成的主要工作：机器人改造（无线通讯）；控制命令及协议编制；机器人断命令翻译及执行程序设计等。