铲运机的液压系统

在分析数１０种新老式国产和进口铲运机滚压系统的基础上，分别以目前我国矿山使用最多的ＣＹ９２２Ｄ和ＷＪＤ－１．５型铲运机为例，对柴油铲运机，电动铲运机的工作机构，转向机构，制动和卷缆液压系统的结构和原理进行了比较和论述，并根据矿山使用铲运机的实例，举例说明了铲运机液压系统典型故障的分析和处理方法。     

关于铲运机液压系统设计中几个问题的探讨

结合ＣＹ－３．５Ｇ铲运机研制工作的实际,对铲运机液压系统设计中有关使用转向蓄能器、变量柱塞泵和手动泵松闸系统等问题,以及工作液历系统流显对铲运机生产能力的影响进行了分析讨论得出了在铲运机液压系统中不宜采用柱塞泵和转向蓄能器等结论,否定了国外常用的制动器手动泵松闸系统,同时还对铲运机液压系统的可靠性设计进行了初步探讨。     

矿用多功能铲运机全液压制动系统设计

介绍了矿用多功能铲运机的制动形式，阐述了定量泵与变量泵全液压制动系统的构成，对比分析了定量泵、恒压泵与负载敏感变量泵全液压制动系统的特点。分析了负载敏感充液阀与反向调节制动阀的结构与工作原理，综合整机布置以及制动、转向与工作机构液压系统的设计因素，完成了矿用铲运机全液压制动系统的设计，实现了整机行车制动、紧急制动与驻车制动功能，为配置发动机动力系统和采用液力机械传动设备的全液压制动系统设计提供了参考。     

RC—6型铲运机无线电遥控装置

采用频率合成编码和时分制无线传输控制对ＷＪＤ１．５型铲运机进行了无线遥控改造。工业试验证明，该遥控装置工作稳定可靠，动作灵敏易控，无损动作现象。     

高精度地下铰接式车辆全液压转向动力学建模

地下铰接式车辆转向模型的建立主要考虑轮胎动力学,忽略了转向过程中油液体积弹性模量的变化对转向特性的影响.以地下铲运机为研究对象,考虑液压传动介质的可压缩性,建立了包含全液压转向系统的铰接式车辆动力学模型,并分别在时域和频域上对模型进行了实车验证.结果表明,油液体积弹性模量为常数的动力学模型在转向响应上的计算误差明显,而考虑液压传动介质压缩性的模型能够较为准确地给出转向响应.该研究对地下铲运机无人驾驶中的路径跟踪精准控制具有一定参考价值.     

对电动铲运机转向装置布局的改进

铲运机是地下无轨采矿的主体设备。由于其工作场地的特殊环境，车身的设计要窄，高度要低，车身长度也要求尽量的短。为了给铲运机的操作人员一个比较合适的工作空间，本文对转向装置的布局提几点看法。对于操作位置在前车架L，使用全液压转向器，用方向盘转向的铲运机来说，若将液压转向器安装在铰接的前车架下铰接板上（见图1），联接转向器与转向联轴节的联接支座必然会占据座椅前的部分垂直空间，使本来就很狭小的操作空间更加狭小。而且操作者脚下的传动轴也占有着很大一部分的纵向空间。操作者在操作时双腿的左右位置基本固定，或间…     

矿用自卸汽车液压综合试验台的研制

参考国家有关标准，按照模块化设计方法，研制矿用自卸汽车YS-500液压综合试验台。试验台可进行全液压转向系统试验、组合阀试验、液压油泵试验、举升缸试验和悬挂缸试验，也可用于其他工程机械用液压元件的维修和开发。试验台数据采集系统相对独立，流量测量装置模块化，具有造价低、操作容易、维护方便、改造灵活等特点。     

CYE—1．5型电动铲运机液压系统原理分析与设计

就ＧＹＥ－１．５型电动铲运机液压系统组成、原理及部分设计进行了详细的分析。     

铲运机单缸转向计算与分析

以WJD—0.75电动铲运机液压转向系统为例,对铰接式铲运机单缸转向计算分析如下: 一、单缸转向过程 WJD—0.75电运铲运机的转向系统是由方向盘、全液压转向器、齿轮泵、油箱、滤清器和一个双作用油缸组成的独立液压转向系统。转向装置及液压系统原理见图1和图2。     

铜绿山矿VCR法试验的特点

铜绿山矿使用ＫＹＤ－２００型地下牙轮钻机和ＷＪＤ－１．５ｍ８电动铲运机进行了ＶＣＲ法试验。并在使用“三合一”充填料嗣后一次胶结充填矿房和高水固化材料相室充填接顶的条件下，采用ＶＣＲ法成功地回采了矿柱。作业安全，效率较高。     

铲运机液压蓄能转向系统动态特性仿真研究

常见的铲运机液压动力转向系统有恒压变量泵配蓄能器供油、大流量齿轮泵和优先阀供油和齿轮泵供油的液压转向系统，以及负荷传感、转阀式、流量放大器液压转向系统6种。就其使用的转向控制机构不外乎转向控制阀和转阀式两种类型。流量放大器是     

插装阀在采掘机械液压系统中的应用展望

鉴于插装阀的诸多优点特别适合于采掘机械的工况,提出了在采掘机械液压系统中采用插装阀的设计思想,分别讨论了插装阀在液压支架、乳化液泵站、采煤机、掘进机液压系统中的应用前景和效果。     

WC40EJ井下重型支架搬运车液压转向分析

介绍了山西煤机装备有限公司WC40EJ重型支架搬运车液压转向的原理与参数性能,主要讨论了重型车辆液压转向的优缺点,研究了WC40EJ上使用的液压转向器与液压转向阀的特点,解决了超重型车辆上较小的转向油缸和油量、驾驶室内噪音低和应急转向等问题。     

露天液压钻车液压控制系统的研究

本文研究设计了CLY120型露天液压钻车的液压控制系统,系统简单、可靠、经济,首次将二通插装锥阀成功地应用于露天液压钻车的主油路上,取得了较好的经济效果。还自行设计了二通插装阀组,大大减小了液压件的安装尺寸,适应了露天液压钻车的需要。     

防爆胶轮车铰接转向系统的设计计算

详细分析了井下铰接式防爆胶轮车全液压转向系统的组成和转向原理,归纳总结了转向液压缸、转向操纵机构等一些结构的布置原则,并对影响铰接式工程车辆液压转向的几个主要参数:转向力矩、转向时间、转向器排量、转向油缸缸径等进行了理论分析和详细的计算,为铰接防爆胶轮车铰接转向系统的设计提供依据。     

基于DSP的工程车四轮转向控制系统的研究

在矿山工程机械中轮式机械占了大部分，它们一般在野外作业，运输范围以中短程为主，需要频繁转向和往返装卸物料。为了提高工作效率，我们希望矿山机械在频繁转向中尽量地减小转弯半径，并在行驶时保持车辆良好的机动性和安全稳定性。这些条件一般普通两轮转向车辆是难以实现的。     

动力转向稳流液压泵的性能计算

用变量叶片泵代替齿轮泵作重型工程机械和矿山机械的转向油泵，能较好地满足平稳转向的稳流要求，本文阐述了该泵的稳流原理，推导了稳流泵的流量公式。     

XC—17型蓄能器充液阀的研制

蓄能器充液阀是一种用于工程机械及矿山无轨设备制动液压系统的关键液压元件。文章介绍了ＸＣ－１７型蓄能器充液阀的工作原理及技术性能，并对其特征进行了比较性研究。该充液阀的研制成功填补了国内空白，具有推广应用价值。     

煤矿井下轻型防爆无轨胶轮车助力转向系统设计

介绍了煤矿井下轻型防爆胶轮车采用液压助力转向的必要性和改造设计时的基本要求,重点介绍液压助力转向系统油源,液压助力方向机,液压助力转向泵等元件的选择方法和注意事项。     

基于MATLAB 的无人铲运机转向特性研究

基于无人铲运机的原地转向特性,建立铲运机的运动学及动力学模型,分别在混泥土路面和井下路面两种工况下对转向油缸驱动力、转向力矩等进行计算。采用MATLAB软件对油缸驱动力、转向力矩等进行计算及仿真,为无人铲运机的转向液压系统设计及转向控制策略提供理论依据。