基于PLC的采煤机自动截割控制技术的研究

提出了一种新的基于PLC的采煤机自动截割控制技术,利用PLC系统结合记忆截割技术,对采煤机在工作过程中的数据采样设计、采煤机工况、位置精确获取等进行优化研究。应用该技术可实现采煤机在高自动化下的精确自动截割工作模式,极大提升井下综采面工作的自动化程度。     

基于PLC控制的采煤机自动割煤技术的研究与设计

基于PLC的控制技术研究设计了采煤机自动截割控制系统。在设计中应用滚筒采煤机的煤岩识别技术以及现代化截割技术实现智能化采煤机的自主控制、手动控制、远程控制等工作模式,以实现对煤矿综采工作面的无人化和自动化开采。     

智能综采工作面采煤机割煤情况自动监控系统设计分析

为提高采煤机割煤的自动化,智能化水平,基于采煤机在综采工作面自动记忆割煤的原理与具体方案策略,设计了一种可自动监控采煤机运行情况的系统,该系统主要以可编程控制器PLC为核心,通过实时监测与及时调整采煤机割煤作业过程中的主要数据信息,以更好地协助采煤机进行自动割煤作业,并通过设计采煤机运行故障报警系统,在采煤机突发故障时...     

采煤机自动调节截割技术研究

通过对采煤机截割工作原理的分析,提出了一种新的采煤机自适应调节的截割技术,并对该技术方案的总体控制结构及控制原理进行了论述。该自适应调节截割技术不仅能够克服传动人工调节效率低下、滞后性差的缺点而且具有控制精确、自动化程度高的优点,能自动对采煤机滚筒的截割角和截割高度进行调节,完成自动落煤的任务,可实现综采面自动化、信息化和少人化。     

露天采煤机智能监控技术研究与应用

基于露天采煤特点，对露天采煤机监控技术进行了详细分析，并在传统控制系统的基础上通过模糊控制器对其进行优化，有效提升了系统控制精度及稳定性，并对采煤机截割臂升降高度、采煤量等主要参数进行实时监测，从而实现露天采煤机的智能化自动监测与控制。     

采煤机自动调高控制系统的设计与试验研究

为解决因采煤机与刮板输送机和液压支架智能化、自动化控制水平不匹配而导致的工作面生产效率低的问题,在对采煤机自动调高机构和控制理论研究的基础上,主要对实现采煤机自动调高控制的煤岩自动识别方法和自动调高控制策略进行设计并试验.结果表明,设计的采煤机自动调高控制系统跟踪效果较好,其使用效果理想.     

基于切割力响应的煤岩界面识别技术研究

简述了采煤机切割状态识别及滚筒自动调高的意义;分析了煤岩界面识别的技术关键;指出了煤岩界面识别的信号选择途径、特征提取及分类器设计的方法。     

基于VR技术的采煤机智能控制系统的研究

针对目前采煤机综采作业自动化程度低、截割效率不足的情况,提出了一种新的基于VR技术的采煤机智能控制系统。该系统的设计,利用视频监控系统实现了对采煤机截割状态的自动判定,利用采煤机记忆截割控制、综采面联动控制方案实现了对采煤机截割作业的远程监测和调整。新的控制方案能够将综采面作业人数降低60%,综采效率提升13.6%,显著提升井下综采作业的安全性和稳定性。     

基于切割力响应的煤岩界面识别技术研究

简述了采煤机切割状态识别及滚筒自动调高的意义,分析了煤岩界面识别技术的关键;指出了煤岩界面识别的信号选择途径,特征提取及分类器设计的方法。     

基于Elman神经网络的采煤机智能调高控制算法研究

为提高采煤机自动调高系统的实时性、跟随性以及稳定性,研究基于Elman神经网络的采煤机智能调高控制算法.通过分析采煤机调高过程,建立采煤机智能调高系统,确定Elman神经网络的输入信号和训练样本,并设计Elman神经网络采煤机智能调高控制算法流程.在仿真环境绘制采煤机滚筒实时位置,基于设计的Elman神经网络算法逼近、拟合采煤机滚筒位置曲线,实时性、跟随性以及稳定性优于BP神经网络算法以及最小二乘算法,提高了采煤机截割滚筒调高控制性能.