基于Matlab／GUIDE的柔性制造系统优化配置仿真研究

介绍了基于Matlab/GUIDE的柔性制造系统优化配置仿真方法.该方法运用方便,可根据系统的加工任务快速确定零件组及对应的加工单元,并根据最大加工效率,确定加工单元的设备布局,为系统提供必要的决策依据.     

灭火器阀门自动化加工系统的设计与优化

基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以及棒料接料单元进行了三维图的详细设计和分析;之后,基于三菱PLC进行控制系统设计,绘制各单元的控制流程图,并编写了控制程序;最后,在现场安装整个自动化加工系统并进行调试,测试整个系统的运动功能和效率;从现场的运动效果来看整个系统运行稳定且比人工效率提高75%,满足设计需求。     

基于目标级联法的动态零件族跨单元生产的单元调度研究

研究单元生产环境中零部件生产工艺不相同情况下动态零件族跨单元生产的单元调度问题。以最小化单元制造系统的总流程时间为目标,对各生产单元的重组零件族进行生产调度,采用分级调度算法对该问题进行研究。算法将调度过程分为三层,即时间决策层、分配决策层和路径决策层,以时间决策层为最终优化目标,通过将时间分解至分配决策层再至路径决策层,下层时间达到最优后反馈至上层,层层优化来实现对单元制造系统的有效管理。最后通过算例验证该算法在单元生产环境下,能够根据加工时间和加工数量动态、合理分配零件到各生产单元,形成动态零件族,并优化工件在各单元的加工路径,具有一定的合理性和有效性。     

实现小批量工件的自动化生产

为了提高小批量工件加工生产的灵活性，机械加工生产厂家Lienenbrugger公司（简称Lidu）新近投资设计了一个新的生产单元。在该生产单元中有两台车床同步投人使用，由机器人装置予以技术支持，使得该生产单元的工件加工系统几乎达到了无人操作的水准。     

机器人数控机床管控系统设计及应用

针对我国制造业制造过程仍缺乏全方位的信息化和自动化的问题,本文提出了一种机器人数控机床管控作业系统。该系统包括管控单元、过程监控单元、模块化机器人单元、智能数控机床单元和自主导航运料单元。通过管控单元与其他单元的相互通讯,按照管控单元的调度逻辑顺序,控制相应的其他单元,实现制造过程的全自动化作业。该系统已应用到某球销加工企业中,减少了企业的用工成本,提高了企业的自动化程度和生产效率,产品质量和稳定性也得到大幅提高。     

高速电主轴单元动态性能试验平台的研发北大核心

高速电主轴作为高速机床的核心部件,其动态性能影响着机床的加工精度。为充分了解电主轴单元运转过程中的动态性能及其对主轴加工精度的影响,开发了一套电主轴单元动态性能试验平台。利用该试验平台和LMS数据采集系统,对HMC80加工中心电主轴单元的回转精度、振动、温升进行空载在线实时监测,为高速电主轴单元的动态性能研究和制造安装提供可靠的实验数据参考。     

FMC在航空大型结构件加工中的应用研究

基于航空大型结构件的加工设备,对于柔性制造单元(FMC)系统进行了研究和设计,使该系统具备了自动找正工件,自动调用程序,自动调用并测量刀具,自动更换已装载工件并加工,达到了加工区域人工零干预.     

面向加工质量预测的虚拟加工检测单元的研制

虚拟制造是在制造科学理论,计算机技术和现代信息技术基础上发展起来的数字化制造技术,建立虚拟物理单元是虚拟制造的基础和关键。提出 虚拟加工检测单元的概念,定义了虚拟加工检测单元的体系结构,分析了影响加工质量的主要因素,建立了虚拟加工检测单元的误差融合模型,提出了虚拟加工检测单元的工件描述模型,开发了虚拟加工检测单元的原型系统。     

柔性加工单元模块化设计建模技术

通过对柔性加工单元模块数据信息的分析和归纳,构造了用于柔性加工单元模块化设计系统的产品定义模型,并在此基础上利用面向对象技术建立了柔性加工单元模块数据库的数据模型──模块模型。     

面向车间数控加工方法的研究

本文以ＡｕｔｏＣＡＤ为基础平台,以数控车床、数控铣床及数控线切割机床作为基础加工单元,提出了一种面向车间的数控加工方法,用该方法开发出的数控加工系统目前已在实际加工中得以应用。