细焊丝自动埋弧横焊机的研制及应用

1997年大港油建公司承接天津市重点工程项目南疆码头储油罐施工任务 ,施工质量要求高 ,工期十分紧迫。油罐的焊接被列为重点攻关课题。如果购进进口或国产成套焊接设备 ,投资较大 ,工期很难保证。油建公司与我厂商定共同研制生产急需的焊接设备 ,通过双方工程技术人员和工人的努力 ,仅用了 2个月时间就完成了 1 2台设备的制造和调试。同期完成了自动焊工的技术培训 ,保证按期完成了该项工程的储油罐焊接任务。1　细焊丝埋弧自动横焊设备的研制过程1 1　储油罐的主要技术参数储油罐罐体容积约 2 0 0 0ｍ3;直径 4 8ｍ ;园周长度 (横缝焊接长…     

大型储油罐横缝埋弧焊打底焊裂纹产生的原因及防止措施

对大型储油罐横缝埋弧焊打底焊道裂产生的原因进行了分析，并在焊接工艺方面提出了防止裂纹的措施，有效地防止了裂纹的产生。     

大型储罐横焊技术的发展与应用

阐迷了当前我国大型储罐的发展状况,比较了大型储罐目前常用的横焊工艺;论迷了横焊焊接设备的发展和前景,重点阐述了当前应用较普遍的自动横焊机和正在重点研究的移动横焊机器人;论述焊接自动跟踪技术在横焊中的应用和发展,讨论了接触式、激光图像和激光测距传感器等几种常见焊接跟踪传感器.     

专用焊接设备

纵缝自动焊机 拼版对接缝焊机 环缝自动焊机 压缩机壳焊接专机     

610D石油储罐钢板大热输入量焊接性能分析

采用双丝埋弧自动焊对某钢厂新开发的60kg级大热输入量焊接用钢板进行悍接性试验,对新试制的钢板性能进行评价;同时,采用相同的工艺对日本生产的储油罐板SPV490Q进行焊接性试验,以期将双丝埋弧自动焊技术应用于大型储罐环缝的焊接施工中,提高施工效率.试验结果表明:60 kg级大热输入量焊接用钢板在焊接热输入量为66kJ/cm时,具有合格性能.但焊接热影响区的低温冲击韧性与日本产SPV490Q仍有一定差距,试制工艺有待改进.     

15万m3储油罐底圈开口接管壁板预制与焊后热处理

大型储油罐底圈开口接管壁板预制与焊后热处理技术难度大，以前主要从国外引进。15万m^3大型储油罐是我国目前单罐容积最大的储油罐，在其建造过程中研制开发的底圈开口接管壁板预制与焊后热处理技术，采用了适宜的预制措施和热处理工艺，获得了成功，具有良好的社会效益和市场前景。     

罐体自动焊设备研究及新型探壁焊车研制

对罐体、筒类零件的自动焊接设备的分类、结构特点及使用情况进行了分析和研究，介绍了新型探壁式自动焊车的设计思路、结构特点和及研制过程，探臂式自动焊车的研制成功为筒类零件的纵缝气体保护焊和埋弧焊提高了先进的新型焊接设备。     

红外测温技术的进展及其应用

介绍了红外技术包括近红外、中红外、远红外和极远红外波段的研究有了长足的进步,同时对红外温度自动记录器的进展动向和检测原理做了说明,重点介绍了它在电子部件、储油罐、大型构件上发现裂纹的无损检测和无损评估应用实例.     

大型储罐双丝埋弧横焊设备的研制

为满足储罐施工企业对高质高效大型储罐环缝焊接设备的需求,研制了一套采用双电源单熔池双丝双弧埋弧焊技术的大型储罐双丝埋弧横焊设备及配套技术.针对大型储罐环缝焊接现场施工特点和条件,研发了基于林肯DC1000单丝直流埋弧焊系统和米勒SUMMIT ARC1250单丝交流方波埋弧焊系统的双电源单熔池双丝双弧埋弧横缝焊接系统、双...     

罐体自动焊设备研究及新型探臂焊车研制

对罐体、筒类零件的自动焊接设备的分类、结构特点及使用情况进行了分析和研究。介绍了新型探臂式自动焊车的设计思路、结构特点及研制过程。探臂式自动焊车的研制成功为筒类零件的纵缝气体保护焊和埋弧焊提供了先进的新型焊接设备。     

旋转椭球面封头接管自动焊机凸轮的数学模型

介绍一种旋转椭球面容器封头与接管相贯线接缝自动焊接系统的结构,组成和工作原理,推导出了该系统用来控制送丝焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮形状尺寸的计算公式。该系统已成功的应用于旋转椭球面锅炉封头接管的自动焊接生产中。生产实践证明：该焊机在旋转椭球面锅炉封头相贯线接缝的焊接应用中取得了良好的效果,是一种你成本自动化的新型相贯线接缝的通用焊接设备。     

大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机的研制

介绍了大直径筒体马鞍形接缝的自动焊机的结构,组成和工作原理,以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮的形状与尺寸的计算公式。该系统已成功地应用于锅炉筒体的自动焊接生产中,生产实践证明：该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化马鞍形接缝的专用焊接设备。     

球罐全自动电弧焊设备

研制了一种球罐全位置全自动电弧焊设备,此设备主要由二维记忆跟踪系统与有轨式爬行机构组成。其主要特点是：在焊接第一层时,跟踪系统的微机对二维传感器的数据进行分析处理与记录,并控制焊头进行二维实时跟踪;在焊接第二层至盖面焊缝的各层焊接过程中,微机系统依据记录的量数据来控制焊摘头,实现二维记忆跟踪与自动分层摆动焊接。焊接试验结果表明,该设备跟踪精度高,焊缝成形好,可以用于球罐的全位置多层自动焊接。     

Study on full automatic arc welding machine for spherical tank

A full antomatic welding machine for spherical tanks‘ all position multi-layer welds has been developed. This machine is mainly composed of a two-dimension seam tracking system based on microcomputer‘ s memory and a welding tractor as well as rail. The main features of the machine are : while welding the first layer of a seam, its microcomputer system can analyze and store the tracing information from a two-dimension sensor, and control the welding head device to realize two-dimension real time tracing; while welding the second layer up to the top layer of the seam, it can realize two-dimension tracing based on the memorial data, automatically determine the layer number and continually sway the welding head. The welding test shows that the machine has good tracing and welding behavior, and is suitable for spherical tank‘‘ s all position multi-layer welds.     

复杂相贯线接缝自动焊接的运动控制算法

为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角ψs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法.文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本.     

散热器曲线焊缝五枪自动焊工艺

针对散热器的散热管和主流管焊缝是形状复杂的平面曲线焊缝，板薄，坡口尺寸不均匀，数量多，容易出现焊接质量问题，研制了一台自动焊设备并提出相应的自动焊接工艺。采用两轴数控系统控制五把焊枪同时沿焊缝曲线运动，并控制五台焊机同时工作，根据焊缝形状和坡口特点，在不同焊缝段采用不同的焊接规范和运动轨迹，实现了五条焊缝的同时自动焊接，保证了焊缝的质量，提高了生产效率。     

汽车,摩托车减震器焊接工艺及设备

全面分析了减震器储油缸两端端盖的焊接特点。论述了用电阻缝焊焊接减震器的主要技术问题,从热特性和电流分布的角度讨论了减小热变形和热影响区、降低分流系数k伍的意义和方法。比较电阻焊与弧焊在减震器焊接中的优劣。介绍FN—160S减震器专用自动缝焊机和焊接规范。     

钻杆环缝数控自动焊机

研制的钻杆环缝数控自动机焊为全自动的数控焊机。用于钻杆与两端法兰的内外共4条环缝的焊接。工件的上料、定位、夹紧、内外焊枪的到位、内外焊枪的焊接、自动排列焊道各层各道的焊接工艺参数的改变等均能自动进行。不同管径和不同壁厚采用的各种焊接参数都可在人机界面上预置。采用富氩混合气体保护焊工艺方法，焊缝美观，性能优良，几乎没有飞溅。经大量的生产实践证明该钻杆环缝数控自动焊机焊接质量好，生产效率高。     

汽车后桥壳环缝焊接设备的研究

采用可编程控制器在汽车后桥壳加强环、后盖自动焊接工艺中实现逻辑顺序控制。该焊接设备的设计具有自动化程度高、性能稳定、控制精度高、操作简便等优点，能够满足后桥壳的自动焊接生产要求，并且对提高生产率、保证焊缝质量有积极作用，是一种低成本自动焊机。     

集装箱数控焊机传感器数据融合

集装箱专用数控焊机由多传感器系统、计算机控制系统、步进电机驱动系统组成.而多传感器系统的数据处理是该焊机关键问题,集装箱底板和侧板的焊缝是折线焊缝,由于集装箱底板和侧板的焊缝长度为12 m,且存在加工、装配误差,焊接变形,必须对焊缝进行实时跟踪.该系统由激光传感器和高精度超声波传感器构成,在平直段采用超声波传感器测距,而折线处采用专家系统对两个传感器采集到的信号进行数据融合,从而做出决策,控制焊枪姿态的改变,达到连续自动焊接.通过试验,分别得到两种传感器信号,对比两种传感器的信号特征,找出信号间的规律,采用专家系统对传感器信号进行融合,从而能进行有效跟踪.该自动焊机的数据融合方法为以后各种曲线焊缝跟踪的研究提供切实可行措施.