汽车电动助力转向系统控制现状分析

针对改善电动助力转向系统的轻便性、回正性及鲁棒性和整车稳定性的问题,在分析EPS基本工作过程和建立动力学模型的基础上,对其关键控制内容的现状进行了深入研究和比较,提出了各控制内容研究的热点和难点,指出了EPS控制趋势是充分利用系统的工作特性,通过智能控制及优化算法兼顾了转向系统和整车性能的提高。利用动力学模型、助力特性曲线查表和电机PID控制建立了simulink仿真模型,研究结果表明,动力学参数值会影响系统的稳定性、PID控制参数会影响助力电流的跟随性、助力特征会改变不同阻力矩和车速下的转向轻便性和路感。该建模仿真过程可作为开发相关控制策略的参考。     

汽车电动助力转向系统的建模与仿真

分析了动力转向系统的发展概况及国内外研究及应用水平,建立了电动助力转向系统的数学模型,利用有关软件进行计算机仿真分析并与试验结果相比较,验证了模型的正确性.     

电动助力转向系统随动特性仿真

电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）必须随时根据驾驶员的操作,提供渐进随动的转向助力动作,所以系统必须有很高的跟踪性和很好的稳定性．在对EPS的工作原理和力学模型分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,设计出一种模糊自适应PID（Proportion—Integral—Derivative）控制器,有效地改善了传统PID控制器的不足．通过仿真表明,这种模糊自适应PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的跟踪性和稳定性．     

汽车电动助力转向系统的建模与仿真

本文分析了动力转向系统的发展概况和国内外研究及应用水平,建立了电动助力转向系统的数学模型,利用有关软件进行计算机仿真分析并与试验结果相比较,验证了模型的正确性。     

电动液压助力转向系统能耗分析与仿真

汽车节能已成为汽车技术发展的主题,而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势。首先基于MATLAB&Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统(EHPS)的机械、液压模型进行仿真,并通过试验数据对其加以验证。在此基础上,研究了各主要参数在不同路况下的能耗变化规律,进而找到了对EHPS能耗起最大影响的关键参数。通过对关键参数敏感性的研究,提出了降低EHPS能耗的潜在方向,有利于进一步挖掘EHPS在较大轴荷乘用车、轻型商用车以及重型商用车领域仍有较大的应用潜质。     

电动助力转向试验台开发

电动助力转向系统(EPS)节约能量,提高安全性,且有利于环保,是未来动力转向技术发展的方向之一.为配合EPS的开发,研究了EPS试验台.试验台测控系统运用虚拟仪器技术,把硬件和软件系统有机地结合起来,试验台能进行EPS部件测试和总成性能测试.在实车试验前,能获得基本的性能数据,可以对控制器等部件进行初步优化,有效地缩短EPS的开发周期.     

电动助力转向系统模糊控制算法研究

针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求,提出了一种应用于EPS的模糊控制算法,并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性,在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器,并在线调整模糊控制参数,使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明,所提出的模糊控制算法具有良好的跟踪性能,能满足EPS快速、频繁启停以及转向轻便、稳定的要求。     

电动液压助力转向系统仿真及试验研究

通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型.在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真.整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题.仿真和试验结果表明.EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,提高了路感,同时系统的响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据.     

汽车电动液压助力转向系统的仿真分析

研究了汽车电动液压助力转向系统(简称EHPS)的结构组成和工作原理。通过建立系统的状态空间方程,搭建了系统的Simulink仿真模型。对系统中转速电流双闭环控制直流电动机的响应特性、跟随特性和抗负载干扰特性进行了仿真分析,分析结果为电动机的选择与匹配提供了理论指导。对液压泵排量、扭杆刚度和活塞的工作面积对系统工作性能的影响进行了仿真分析,分析结果为EHPS的性能分析和优化设计提供了理论依据。     

电动助力转向系统回正控制及其仿真研究

在分析电动助力转向系统数学模型和回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制策略。对电动助力转向系统的回正性进行了分析,对系统模型进行了仿真,并给出了几种不同初始方向盘转角情况下EPS的回正控制和机械转向回正响应曲线.仿真结果表明:所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,回正控制系统无论是在大转角还是小转角状态,都能快速、准确地操纵汽车回正,同时提高了转向系统的稳定性,并且具有较好的转向手感。     

一种汽车电动助力转向系统耐久测试设备的开发

设计开发了电动助力转向系统耐久测试设备.在分析了汽车转向系统耐久测试的需求及国内外测试标准基础上,通过结构及功能设计、工业控制系统设计及软件控制设计,搭建了整体测试设备;并对输入驱动装置、伺服旋转加载、工业控制部分、可配置式软件等关键技术进行了探讨.实际验证结果表明:系统更接近实际使用工况,系统测试可扩展性强,可有效在...     

平板电视EPS缓冲垫设计及跌落分析研究

利用缓冲包装设计6步法设计一款平板电视EPS缓冲垫,然后使用HyperWorks和LS-DYNA做跌落模拟,分析最大冲击加速度等相关数据。分析发现面跌落时平板电视受到的最大冲击加速大于40g,超过设计值,需要对缓冲垫面结构进行优化以满足产品缓冲保护要求。     

基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析

利用ADAMS／Controls模块将ADAMS的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来,对汽车转向轻便性和动态特性进行联合仿真分析。仿真结果表明,建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的。     

仪表板头部碰撞仿真分析

通过hyperm esh对国产某微型车仪表板头部碰撞模型建模,利用DYNA计算得到仿真结果进行后处理分析,并和试验数据进行比较验证本模拟方法是否准确有效;在保证了仿真精度的基础上,对安全气囊盖下结构做了优化改进,对比前后两种结构形式下仪表板性能,为同种情况下减小仪表板本体开裂提供了参考。     

电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究

将EPS系统模型与多自由度汽车动力学仿真软件相结合,讨论了EPS系统对汽车转向盘力特性的影响,提出并验证了将EPS系统比例控制系数设计成随车速和侧向加速度递减的函数来改善转向盘力特性的方法。     

基于LabVIEW的汽车EPS控制器测试系统设计

针对汽车EPS控制器的出厂测试设备存在软件维护性差、测试效率低等缺点,开发了一套新型测试系统。根据EPS控制器的结构和测试要求,设计了模拟负载(Loadbox)模块、测试夹具模块,并搭建了硬件电路测试平台。将Test Stand管理软件引入到Lab VIEW测试程序执行过程中,通过配置Test Stand适配器模块,对软件平台进行优化。经实例验证,所设计的测试系统运行稳定可靠,能够高效地对控制器功能进行测试。     

微穿孔板吸声体声学性能的仿真研究

介绍微穿孔板吸声体的基本理论,通过MATLAB仿真深入分析了微穿孔板吸声体各参数对其吸声性能的影响特性,设计了基于LabVIEW、MATLAB的微穿孔板吸声体声学仿真设计平台,通过LabVIEW调用MATLAB Script节点可以方便、直观的根据具体工程应用背景要求设计所需要的微穿孔板吸声体结构,实现了LabVIEW、MATLAB的完美结合。实验证明该仿真设计平台使用方便、计算准确。     

汽车覆盖件拉深模工艺计算机辅助设计的集成环境

提出了基于事例的初始设计,通过数值模拟对设计进行评价,根据结果提出对设计的修改建议这一集成化的设计方法。探讨了构成汽车覆盖件拉深模工艺计算机辅助设计集成环境所必需的各个组成部分,研究了集成化环境的实现技术。     

基于PLC的EPS板材机控制系统设计

从经济性和实用性出发，对目前可发性聚苯乙烯泡沫塑料(简称EPS)成型企业较多使用的一些EPS板材机进行控制系统设计。设计提高了此类设备的工作性能，对EPS板材机的制造具有实际意义。     

某发射转台的结构设计仿真与验证

介绍了某跟踪制导雷达发射转台结构设计的难点,给出了实现发射转台结构仿真和优化设计的手段,用应力应变电测法对发射转台进行了应力测试,用模拟载荷进行了静态变形测量.测试结果表明采用仿真手段可以更高效地提高设计质量,降低产品研制成本和风险.