过山车动力学建模与仿真

过山车相对轨道做高速运动,其动态响应对过山车的舒适性、安全性有重要影响.利用ADAMS建立过山车动力学模型,对其进行了动力学仿真分析,阐述了建立过山车动力学分析模型的关键问题处理方法,并进行正常风速下的动力学分析.分析比较了风速对过山车动力学运动速度的影响.过山车的整个运动过程仿真分析速度结果与实际实验测试结果误差在6.4%以内,表明模型是合理的.     

履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键.根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程.仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的.     

5BF-3型水果分级机动力学分析

分级机构是5BF-3型水果分级机的核心部件,对柑橘在该阶段进行动力学分析是研究分级性能的关键.通过对5BF-3型辊-带水果分级机水果柑橘输送和分级的动力学分析,从动力学角度讨论了影响辊-带水果分级机性能的影响,并得出了柑橘正确分级的基本条件,对分级机的设计和改进提供了一定的理论基础.     

滑移装载机工作装置多体动力学仿真与分析

为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情况等,仿真结果符合设计要求,证明了仿真结果是正确的,建模及分析方法对于其他类似机构的仿真研究有参考意义。     

基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真

利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础.     

基于摩擦因数的齿轮动力学特征仿真分析研究

齿轮副在相互啮合运动过程中,其动力学特征信息不可避免会受到摩擦学特征信息如摩擦因素的影响,两者对齿轮传动系统的故障特征与故障类型均会产生积极影响.针对齿轮副在啮合传动过程考虑摩擦因素这一摩擦学特征信息,开展其动力学特征仿真分析研究,以揭示齿轮副摩擦学系统信息间的内在关系.文中动力学仿真分析表明,齿轮副的啮合力仿真值与理...     

基于ANSYS Workbench的固晶臂机构柔性动力学分析

针对固晶机设备对固晶机构的高速、高稳定性要求,基于采用曲柄摇杆结构的固晶机构的三维实体模型,以ANSYSWorkbench有限元分析软件为基础,利用ANSYS Workbench-ADAMS联合仿真及ANSYS Workbench的静力、动力学仿真模块这两种柔性动力学分析方法,对固晶臂机构末端工作位置的运动、动力学特性进行了仿真分析.研究结果表明,ANSYS Workbench模块仿真方法与Workbench-ADAMS联合仿真相比,仿真结果具有一致性,但其仿真过程相对简单,便于操作;其仿真结果可为固晶机构后续的设计优化提供依据.     

离心调速器系统的混沌及控制

根据拉格朗日方程建立离心调速器系统的动力学方程,研究其受外部扰动系统的复杂动力学行为,并利用系统的相图和Poincaré映射图分析系统的混沌形成过程.通过对离心调速器反馈控制系统分别增加一个线性和非线性反馈控制器,利用它们控制系统从混沌运动转化为周期运动.数值仿真表明这两种控制方法在离心调速器系统的混沌控制中的有效性与可行性,可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道.     

基于量纲分析的气缸动力学系统建模与仿真

气缸是气动系统的主要执行部件,在气缸运动特性进行分析时,由于气缸的运动复杂,建立数学模型比较困难.为解决这个问题,依据前人的研究结果,推导了气缸的动力学数学模型,然后用量纲分析原理将模型无因次化,得到无因次化模型.最后以SMC的CA系列单杆双作用气缸为例,运用MATLAB6.5进行仿真计算,并将仿真曲线与气缸的实际运动特性相比较,结果表明其无因次模型是正确有效的.     

履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键。根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程。仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的。