基于STC单片机的水面清洁智能小卫士模型的设计

针对小型景区湖泊水面垃圾的清理,我们团队研制了一种遥控式水面垃圾清理装置——小卫士。其主要由船体、电气控制系统、水面漂浮物打捞系统、水面视频监测系统四个部分组成。小卫士工作时,由直流减速电机带动打捞系统的传送装置,将水面漂浮垃圾传送到小卫士上面的专用垃圾舱内,从而提高了水面垃圾收集的效率。遥控系统的设计实现了水面垃圾清理的高度智能化,对营造绿色的生态环境有着重要的科学、现实意义和良好的应用前景。     

基于机器视觉的智能垃圾分类装置

文章设计了一种基于机器视觉的智能垃圾分类装置用于垃圾分类。使用树莓派作为主板，依托于Lobe Tensorflow平台使用机器学习算法实现垃圾图像处理功能。通过树莓派Linux操作系统中Python IDE状态栏输出垃圾识别信息，调动由舵机组成的分拣平台实现智能垃圾分类。基于机器视觉的智能垃圾分类装置具有可学习、成本低、易组装、操作简便以及上手快速等优点。     

遥控式多功能水面清洁机器人

本文设计了一种全新概念的遥控式多功能水面清洁机器人,该机器人由遥控系统、传动系统、垃圾收集系统、太阳能自动跟踪控制系统、撒饲机、船体六部分组成,其特殊的动力轮可实现水陆两栖式运动,通过遥控器可远程遥控机器人迅速移动到指定的水面区域完成垃圾的自动收集、打包、卸载等任务,外置自动撒饲装置可进行鱼食播撒,并采用混合动力设计,太阳能自动跟踪模块实现对太阳能的高效利用。     

面向校园的自动拾取垃圾小车系统的设计

面向更低碳、更环保、更智能的高质量校园建设需要,为改善在校师生因分类意识不齐而导致效率低下的垃圾分类现状,同时为缓解当前疫情时有输入的大环境下垃圾清理无人化的需求,设计出一款基于ROS操作系统的自动拾取垃圾小车.小车以Jetson Nano上位机、STM32F105单片机、高清摄像头,单线激光雷达等作为硬件支撑;同时使...     

城市生活垃圾分类自动提醒与查询装置设计

针对老人、小孩等部分人群对垃圾分类方法不太容易分清的问题,提出了一套基于人体感应和语音提示的城市 生活垃圾分类自动提醒与查询装置。系统主要由STM32单片机核心控制系统、LD3320语音识别模块、人体感应模块、语音播 报模块以及TFT显示屏等部分构成。通过在系统内集成语音词库和匹配算法实现对垃圾自动分类提示,并在对应的垃圾投 入口设置声光提示。经过对垃圾词条测试,基本能够实现对日常生活垃圾进行自动分类并提醒。     

智能全自动垃圾回收系统的设计

本设计是基于STC15微控制器的智能全自动垃圾回收系统。本系统由垃圾收集装置和垃圾处理装置构成。垃圾收集装置通过人体感应模块实现桶盖开合控制,结合超声测距及红外循迹模块实现垃圾运输并通过WiFi与垃圾处理装置进行数据交换,垃圾处理装置通过WiFi与垃圾收集装置进行数据交换,通过后台专有传感器数据确定垃圾属性实现第一级分类,借助垃圾收集装置的机械结构完成垃圾压缩-封口-推送-换袋一系列操作,整体设计集智能化,自动化及信息化于一体,清洁人员只需安置处理后已分装打包的垃圾,避免了与垃圾的直接接触,更加卫生,更加高效。     

以STM32单片机为基础制作的智能垃圾桶

智能垃圾桶是使用STM32单片机作为核心制作的,大部分功能需要烧入STM32单片机来实现。此垃圾桶装载智能语音控制模块,通过该模块在两米范围内能够实现对垃圾桶的移动、开盖、随叫随到、自动充电、自动打扫功能。智能垃圾桶还搭载了实现挥挥手就能开盖功能和垃圾桶在行动时躲避障碍所需的红外感应模块。除了这些基础功能,还应该拥有一些打扫卫生的装置,比如消毒剂喷撒、垃圾清理功能。     

基于智能指针的垃圾收集器的研究与实现

内存泄漏是软件开发过程中最令人棘手的问题之一。通常,使用垃圾收集机制自动进行内存管理,以减轻程序员的负担。通过研究智能指针以及现有垃圾收集机制的工作原理,本文首先设计出一个基于c＋＋智能指针的垃圾收集器。实验结果表明,该垃圾收集器不仅满足了应用程序的要求,且具有良好的可扩展性。对于使用c＋＋等保守式程序设计语言进行大型软件的开发而言,该垃圾收集器具有一定的理论价值和实用价值。     

自动打包式垃圾桶

为解决现有家用垃圾桶在使用中的诸多不便,我们设计了一种新型的自动打包式垃圾桶.本产品可自动将垃圾袋袋口束紧,并取代人手将垃圾袋封口.在提走上一个垃圾袋的同时还将自动带出新的垃圾袋,方便更换.本产品可有效防止快节奏生活下,人们长时间忘记清理垃圾而造成的室内污染;在使用本产品清理垃圾时,也可有效避免垃圾沾染用户双手,避免垃圾给用户带来心理和生理上的不适.     

一种基于Jetson Nano深度学习的生活垃圾智能分类桶

长期以来,垃圾处理往往伴随着巨大的资源浪费和环境污染,尽管我国已经出台相关垃圾分类政策,但由于人工分类成本高、分类效率低下等一系列问题,该类政策难以大规模推行。据此,提出了一种以单片机(single chiped microcomputer, SCM)为基础,围绕Jetson Nano为核心设计的生活垃圾智能分类桶。其图像识别基于深度学习设计,通过上位机和摄像头判断投入垃圾桶的垃圾类型,将分析得到的数据传递给下位机;下位机通过控制二维云台进行垃圾分类投放;采用红外测距模块进行满载检测,并在APP界面内进行满溢警报,从而完成了类型识别、分类投放、满溢检测、满载报警的完整过程,实现了生活垃圾自动分类。该装置经实测工作稳定,并有内置的学习函数保障其续航能力,具有很强的实用性。     

基于视觉显著性的水面垃圾目标检测

针对实际水面复杂环境提出了一种基于视觉显著性的水面垃圾目标检测算法。首先对输入图像进行超像素分割,在CIELab、RGB和HSV颜色空间中提取超像素级的显著性特征,然后使用随机森林回归器将显著性特征进行融合得到疑似显著性图,并使用自适应阈值分割得到疑似二值显著性图,最后使用MLP分类器对原始图像中的疑似垃圾目标区域进行判别,去除水波、倒影和反光的干扰,最终检测出水面的垃圾目标。实验结果表明所提基于视觉显著性的水面垃圾目标检测算法的性能优于其他水面目标检测算法。     

基于全景视觉的机器人回航方法

提出一种使用全景视觉系统引导机器人回航的方法.利用全景视觉装置采集出发位置(Home位置)的全景图像,使用SURF(Speeded-Up Robust Feature)算法提取全景图像中的特征点作为自然路标点.机器人回航过程中,将当前位置获得的全景图像与Home位置的全景图像进行特征匹配,确定白然路标点之间的对应关系....     

基于物联网的智能分类垃圾箱研发

随着科技的飞速发展,人们的对生活环境和生活质量提出了更高要求,垃圾分类即是一种典型的需求体现.旨在设计一种具有物联网属性的智能垃圾分类系统,该系统包括传感器模块、语音模块、无线传输模块等功能模块,具备自动感应人手靠近、垃圾成分判断、分类存储垃圾、语音提示以及垃圾箱存储状态实时更新等功能.垃圾箱存满后会及时提醒调度中心进行清理,以期改善当前垃圾分类和垃圾清理效率低的问题,具有较好的应用前景.     

基于ROS的垃圾督导机器人导航系统设计与实现

针对垃圾督导机器人在垃圾投放点如何导航这一问题,文章基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)设计实现了垃圾督导机器人的导航系统,系统使用Jetson Nano和STM32分别作为主、从控制器,从控制器通过PI(比例积分控制)算法控制机器人的运动,使用串口与主控制器进行命令交互和数据传输,主控制器运用ROS功能包实现了定位建图和导航功能,使用有限状态机实现了巡逻任务,最后通过仿真对功能进行了可行性验证和实地测试。结果表明:垃圾督导机器人能够在垃圾投放点完成预先设定的导航任务,满足实际功能需求。     

基于机器视觉的垃圾分类系统的设计

设计了一种可以帮助用户进行垃圾分类的智能系统,可用于家庭、商场、学校等公共场合。以STM32F407为主控模块,使用YOLOv5s算法在英伟达Jetson Nano上实现垃圾识别和本地分类,舵机将垃圾投至对应垃圾桶;然后通过NB-IoT无线传输给管理者,手机端提示垃圾满箱及垃圾箱异常情况。结果表明,测试系统垃圾识别率达...     

城市生活垃圾分类计量收费设备控制装置的设计

城市生活垃圾分类计量收费是解决城市垃圾问题的有效手段。设计了一种基于单片机的垃圾分类计量控制装置,具备体积小巧、易于安装和成本低廉等优势,可推广使用。     

基于云计算的垃圾短信语义识别系统设计

随着手机用户的增长,垃圾短信日益泛滥.传统的垃圾短信过滤系统误判率较高,使用基于云计算的分类算法实现垃圾短信语义识别系统.系统使用概率分类算法进行垃圾短信语义识别,并采用基于云计算的语料库作为算法的训练集.实验表明,系统在垃圾短信识别方面具有很高的召回率和正确率,系统的设计为垃圾过滤提供了一种新的设计方法.     

基于STM32的懒人垃圾桶

为了方便宿舍同学们扔垃圾,设计了一款智能懒人垃圾桶。以STM32为核心,实现了人手接近自动开盖、夜间照明等功能;采用负氧离子发生器实现桶内杀菌除臭;基于手机蓝牙通讯技术完成垃圾桶移动控制,解决了扔垃圾时垃圾桶盖弄脏手、宿舍空气污染、夜间扔垃圾不便等问题~([1])。通过实验和MCGS仿真,得到了预期效果。     

机器视觉系统的优化软件设计与实现

随着机器视觉领域的大力发展,各个行业对于机器视觉领域软件的大幅度增加。机器视觉系统在使用过程存在着系统冗余、垃圾、版本升级等问题影响软件系统的运行速度。针对此类问题研发了一款专门针对机器视觉系统的优化加速软件,可以自动实现系统检测、系统垃圾清理、加速优化、采集图像数据转化等功能,大大降低了人力开发成本,提高了系统可靠性、稳定性~([1-5])。本文采用 Visual Studio 2010软件配合Halcon函数库进行联合开发,通过在机器视觉硬件平台进行实验,并进行相应功能测试和验证,结果表明优化加速系统的实现了预期的效果。该软件可根据不同的应用场景进行自由切换使用模式,具有更好的使用环境适应性。     

基于STM32的智能垃圾回收箱设计

本文基于STM32设计开发了一款智能垃圾回收箱,能够实现在云平台上远程监测垃圾箱相关数据(垃圾满溢、位置、环境信息),并增加投放者身份识别和垃圾分类投放的功能。系统的设计包含两部分:硬件设计和软件设计。硬件主要包括STM32模块、GPRS模块、传感器、显示屏和扫描枪等。软件设计主要涉及STM32软件设计和云平台设计。该系统有利于城市垃圾箱智能化管理。