CAN总线和Ethernet的性能分析与评价

目的分析在工业计算机控制系统中广为应用的基于事件触发方式的CAN总线和Ethernet的网络性能,为通信协议的改进和实际工程应用提供理论和方法的指导.方法通过载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）的CAN总线和基于载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）的Ethernet的通信协议分析数据帧结构和包信息率,并应用实时调度理论分析了周期性信息时延的确定性和有界性,利用一个典型的应用实例对网络性能进行二者的定量和定性分析.结果从分析信息到达间隔与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率和负载完成率的关系和通信实时性知,CAN总线在诸多性能方面好于Ethernet.结论在通信频繁的工业应用中,CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信.     

CAN总线系统位定时参数的选择

CAN通信中,波特率、位周期内取样点数和位置可以编程设置,这些设置为用户根据其应用优化网络通讯性能提供了方便。本工作研究了CAN对有效位进行3次采样时CAN总线系统位定时的设定方法,使通信的可靠性得到了提高,为用户对网络优化提供依据。     

基于现场总线的嵌入式Internet服务器体系结构设计

构建CAN总线与Internet通信的服务器体系结构，提出了嵌入式设备与Internet/Intranet间信息交换的层次模型。并给出了其设计方法和实现技术，为嵌入式设备的Internet网络化提供了一种切实可行的实现方案。     

基于CAN总线的粮情测控系统

以CAN总线通信网络为基础,介绍了一种新型的数字式粮情监控系统,并对CAN总线仓房测控节点和基于USB接口的CAN总线网络适配器的设计方案以及软件功能作了论述．     

CAN网络信息传输的实时性分析

研究CAN总线的实时性，分析了CAN总线信息传输延时的组成，论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分，并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明，设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验，验证了CAN网络的一些工作条件，探索了其实时性、可靠性的改善方法。     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计

针对使用不同协议和不同波特率的CAN总线网络,本文以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信,实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明,当波特率为5kbps/s,发送报文间隔为100ms时,检测到的总线吞吐量为10帧/s,说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔,所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案,可以对CAN网络进行可靠的实时监控。     

基于CAN总线的单片机实验室网络系统设计

本文介绍了一种基于CAN总线的单片机实验室网络系统设计。由CAN总线最小节点和PC机构成的高可靠系统能实现对多台单片单板机的监测、通信、学生成绩的记录显示、统计、分析。     

基于CAN总线的高校实验室火灾报警系统

介绍了CAN总线技术在高校实验室分布式火灾报警控制系统中的应用，设计以单片机AT89C51、CAN控制器、收发器为一个子站，由多个智能火灾报警器通过CAN总线组成的一个控制局域网，火灾报警由自动报警与智能报警结合，单片机、PC机与GPRS分别组成上下位机通信和远程通信．基于CAN总线的火灾报警系统克服了“主从式”通讯中所有信息必须通过主机进行交换的缺点，在通信能力、可靠性、实时性等方面有着极大的优势．     

基于现场总线的嵌入式Internet服务器体系结构设计

构建了CAN总线与Internet通信的服务器体系结构 ,提出了嵌入式设备与Internet/Intranet间信息交换的层次模型 并给出了其设计方法和实现技术 ,为嵌入式设备的Internet网络化提供了一种切实可行的实现方案     

基于DSPN的WorldFIP总线MAC子层的建模与分析

目的针对worldFIP现场总线通信介质访问控制MAC子层通信过程进行建模与性能分析．方法WorldFIP总线采用集中式MAC机制。即由总线活动仲裁器按照一个预定的扫描变量表，控制周期性信息和非周期性信息在总线上的传递．通过应用确定与随机Petri网DSPN，根据微周期内周期窗口的情况，分别建立基于相等周期窗口、不等周期窗口和非零起始周期窗口的单网段WorldFIP总线通信过程DSPN模型．结果仿真实验获得了WorldFIP总线系统吞吐量、平均非周期信息时延和网络利用率与非周期性信息负载之间的定量关系．结论所建模型能够有效地描述和分析WorldFIP总线系统的通信机制。为工业控制网络通信协议的改进和实际工程应用提供了指导．     

基于DSPN的IEEE 802.11通信过程的建模与性能分析

目的针对基于四向握手的RTS/CTS方式的IEEE 802.11通信协议系统进行建模与性能分析.方法应用确定与随机Petri网DSPN,对单节点进行了确切的描述,进而构成复合模型,采用伤停补时的思想有效地描述退避行为.结果仿真实验获得了IEEE 802.11通信系统中负载与端到端信息时延和吞吐量之间的定量关系,即平均端到端信息时延随着信息到达间隔的增加而增加,端到端吞吐量随着信息到达间隔的增加而减少.结论所建模型能够有效地描述和分析IEEE 802.11通信机制,为协议的改进和实际工程应用提供指导.     

M/S Controller Area Network(CAN) System Using Shared-Clock Scheduler

1 Introduction Since the controller area network(CAN) ,developed by Robert Bosch Gmbh,was deployedfor thefirst ti mein a motor vehicle :Benz S-Classin 1991 ,CANcommunication protocol is used extensivelyinthe automotive andindustrial control sectors .CANis a multi-master communication protocols ,whichis based onIDpriority arbitra-tion[1].The CANspecifications ISO11898-1(high-speed) and ISO11519-2(low-speed) define the physical lay-er(PL) and datalinklayer(DLL) for the CANcommunicat…     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

应用于CAN总线的广播认证系统

车联网的发展要求车内网安全可靠,控制器局域网是车内网最常用的通信协议.为增强控制器局域网总线的安全,提出一种适用于控制器局域网总线通信特点的广播认证算法,并描述了认证系统的结构.该算法采用序列加密的方式在所有电子控制单元中建立起相同的消息认证码列表,数据帧发送者只需要将相应的消息认证码序列插入数据域,其他电子控制单元会在接收到数据帧后将其中的消息认证码序列与消息认证码表中的消息认证码序列进行比较.最后分析了算法的安全性能、漏检率、延时和总线开销.     

一种新型原油稳定监控系统开发研究

针对当前原油稳定监控系统自动化程度不高、抗干扰能力差和存在大量安全隐患等现状,研究开发了一种基于CAN总线和MCGS组态软件的原油稳定监控系统．该系统利用CAN总线组建原油稳定工业现场控制网络,MCGS组态上位机监控系统通过OPC技术实现二者之间通讯．实际运行表明,全数字通讯提高了系统抗干扰能力．系统组态灵活、稳定性好、可靠性高,方便进一步升级和扩展．     

CAN技术在智能大厦中的应用

控制器局域网络（CAN）是一种串行数据通信总线,由于其独特的设计思想,良好的功能特性和极高的可告性及性能价格比,得到自动控制方面的广泛的应用。本文探讨了CAN技术在智能大厦中的应用,为智能大厦的综合布线提出了CAN解决方案。     

汽车网络总线抗干扰方法研究分析

为解决CAN总线的广播通讯特性对汽车网络总线通讯造成的干扰,分析了汽车网络总线通讯的特点,根据工程经验提出汽车网络总线负载的散化方案,通过使用时基和网络管理的方法,有效地提高了汽车网络总线的抗干扰能力,时基和网络管理等方法在汽车网络通讯中得到了广泛的应用.